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1. 发明申请

WO2006128916A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：WO2006128916A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/062894
申请日：2006-06-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即相关联的确定的驱动条件范围。}

2. 发明申请

WO2005087562A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法提高车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2005087562A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051158
申请日：2005-03-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
发明人： BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabilität eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermoments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zusatzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR）那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

3. 发明申请

WO2004101337A1 FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：驾驶动态控制系统车辆
公开(公告)号：WO2004101337A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/050735
申请日：2004-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： F16H61/66 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einer Signalverteilung, der Fahrzeugdaten, Umweltdaten und Daten bzgl. des Fahrerwunsches als Eingangsdaten zugeführt werden und mehreren steuer- bzw. regelbaren Subsystemen, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Signalverteilung einer zentralen Ermittlungseinheit (Fahrzustanderkennung, Fahrerwunscherkennung) zugeführt werden, dass die zentrale Ermittlungseinheit aus den Daten der Signalverteilung ein zentrales Regelziel ermittelt und diese Daten bzgl. des zentralen Regelziels einer zentralen Stellgrössenverteilung bzw. einem zentralen Fahrzustandsregler zugeführt werden, der in einer interaktiven Kommunikation mit den Subsystemen diese Subsysteme derart ansteuert, dass das Regelziel von den Subsystemen am Fahrzeug umgesetzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统，具有至少一个信号分配，车辆数据，环境数据和有关该驾驶员的请求作为输入数据被提供的数据和多个修改车辆的动态控制的或可调节的子系统，如驾驶员独立可调的转向的，一个独立于驾驶员可调底座，司机独立可调制动器和驱动器，独立可调传动系。本发明的特征在于，一个中央检测单元的信号分布的数据（识别驱动状态，驾驶员请求检测）被供给，使得中央判定单元从所述信号分配一个中央控制的目标的数据，并且这些数据是关于一个中心调节粒度分布或中央的。中央控制目标确定驱动状态控制器被提供在与子系统这些子系统，使得控制目标从车辆的子系统转换的交互式通信，其驱动。

4. 发明申请

WO2004005093A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于增加车辆的稳定性
公开(公告)号：WO2004005093A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/EP2003/007188
申请日：2003-07-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/024 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei gebremster Fahrt, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen Kompensations-Lenkwinkel für ein regelbares und/oder steuerbares Lenksystem ermittelt werden, so dass durch Lenkeingriffe die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Um eine komfortablere Regelung zu erreichen, ist vorgesehen, dass bei den Lenkeingriffen mindestens zwei Störgrößen-Kompensationsanteile bei den Kompensations-Lenkwinkeln berücksichtigt werden, von denen ein Störgrößen-Kompensationsanteil aus dem Bahnverlauf des Fahrzeugs ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动行驶期间提高车辆的行驶稳定性的方法，在若干输入变量补偿转向角的基础上被确定为一个可调节的和/或可控制的转向系统，以使车辆的行驶稳定性增加转向干预。为了实现更舒适的控制，它提供了至少两个干扰补偿单元被考虑用于转向干预，其中，确定从所述车辆的轨迹的干扰量补偿成分补偿的转向角。

5. 发明申请

WO2005047086A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的行驶动态
公开(公告)号：WO2005047086A1
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：PCT/EP2004/052960
申请日：2004-11-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem eine Lenkbewegung nach Massgabe einer Stellgrösse vorgenommen wird, die in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem erfassten Istwert einer Fahrzustandsgrösse berechnet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Zugehörigkeitsgrad eines erfassten Wertes eines von einem Fahrer eingestellten Lenkwinkels und/oder eines von dem Fahrer eingestellten Lenkwinkelgradienten zu einer vorgegebenen unscharfen Menge ermittelt wird, und ein Wert der Stellgrösse in Abhängigkeit des Zugehörigkeitsgrades verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节其中按照操作量的转向运动由车辆，其在依赖计算上的目标值和车辆状态量的一个检测出的实际值之间的偏差的驱动动力学特性的方法。该方法由驾驶员的转向角，其特征在于在一组的检测值的成员的至少一个程度和/或由驾驶员转向角梯度设置被确定为一个预定的模糊量，以及被操纵的变量作为隶属度的函数的值被改变。

6. 发明申请

WO2007060135A1 VERFAHREN UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGGESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶动态控制系统用于稳定车辆组合
公开(公告)号：WO2007060135A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/EP2006/068591
申请日：2006-11-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , WALDBAUER, Dirk , BAUER, Urs , ROGOWSKI, Lothar , PREUSSER, Tobias
发明人： WALDBAUER, Dirk , BAUER, Urs , ROGOWSKI, Lothar , PREUSSER, Tobias
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B62D6/04
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B62D6/003 , B62D13/00 , B62D15/025
摘要： Treten Schlingerbewegungen eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns auf, weisen Eingangssignale, die zur Berechnung eines Referenzsignals herangezogen werden, oftmals ebenfalls Schwingungsanteile auf, wodurch eine Fahrdynamikregelung zur Stabilisierung des Fahrzeuggespanns unzuverlässig werden kann. Um die Zuverlässigkeit einer derartigen Fahrdynamikregelung zu erhöhen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Eingangssignal ( Y ) erfasst wird, das Signalschwingungen aufweist, die auf eine Schlingerbewegung des Anhängers oder Aufliegers zurückzuführen sind und einen Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) überlagern. Aus dem Eingangssignal ( Y ) wird ein Referenzsignals berechnet, wobei die Berechnung derart vorgenommen wird, dass das Referenzsignal näherungsweise einem aus dem Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) ermittelten Referenzsignal entspricht. Eine Stellgröße zur Beeinflussung des Fahrverhaltens des Zugfahrzeugs des Gespanns wird dann in Abhängigkeit von einer Regelabweichung zwischen dem Referenzsignal und einem erfassten Istsignal ermittelt. Die Erfindung schlägt ferner ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrdynamikregelsystem vor.
摘要翻译：车辆组合的拖车或半拖车的接触滚动运动，以还具有用于计算参考信号的输入信号，通常振荡分量，从而对于稳定车辆组合的车辆动态控制系统可以是不可靠的。为了提高这种驱动动力学控制的可靠性，提出了一种方法，其中的输入信号（Y）被检测到具有是和由于滚动拖车的运动或者半挂汽车列车的基部（Y _碱

7. 发明申请

WO2007060134A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES MODELLPARAMETERS EINES REFERENZFAHRZEUGMODELLS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定车辆参考模型的模型参数
公开(公告)号：WO2007060134A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/EP2006/068589
申请日：2006-11-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , BRETZIGHEIMER, Kai , SCHULZE, Christian
发明人： BAUER, Urs , BRETZIGHEIMER, Kai , SCHULZE, Christian
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： G05B13/027 , B60W30/02 , B60W40/12 , B60W2050/0014 , B60W2050/0028 , B60W2050/0057 , G05B17/02
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Werts eines Modellparameters eines Fahrzeugreferenzmodells, mit dem ein Referenzwert einer ersten Fahrzustandsgröße ermittelt werden kann, vorgeschlagen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters in Abhängigkeit von wenigstens einer zweiten Fahrzustandsgröße und/oder einer von einem Fahrer vorgegebenen Größe ( E ) mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (500) ermittelt wird, wobei das künstliche neuronale Netz (500) vor einer wiederholten Ermittlung des Schätzwerts (formula (1)) anhand eines Lernverfahrens derart angepasst wird, dass sich der Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters dem tatsächlichen Wert des Modellparameters annähert. Nach einer wiederholten Ermittlung wird der Schätzwert (formula (1)) als Wert des Modellparameters gespeichert. Ferner wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist .
摘要翻译：它是一种用于确定车辆的参考模型，与可以发现提出的第一车辆状态量的基准值的模型参数的值的方法。该方法的特征在于：估计的值（式（1））上的至少一个第二驱动状态变量中的依赖模型参数的和/或由驱动器尺寸（E）通过人工神经网络（500）的装置预定被确定，其中，所述的估计值的重复判定之前人工神经网络（500）（式（1））的学习方法，例如，该模型参数的估计值（式（1））接近模型参数的实际值的基础上进行调整。的估计值的重复判定后（式（1））被存储为模型参数的值。此外，提出一种装置，其适于执行该方法。

8. 发明申请

WO2005007489A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ISTWERTES EINER STELLGRÖSSE, INSBESONDERE EINES LENKWINKELS 审中-公开
标题翻译：方法用于确定一组的大小实际价值，尤其是转向角
公开(公告)号：WO2005007489A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/EP2004/051231
申请日：2004-06-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs
发明人： BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T2260/02 , B60W2710/20 , B60W2710/207 , B62D5/008 , B62D6/003 , B62D15/021
摘要： Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Ermitteln eines durch einen Aktuator nach Massgabe eines Sollwertes eingestellten Istwertes einer Stellgrösse bereit. Das Verfahren zeichnet sich dabei dadurch aus, dass ein Teilwert eines nach Massgabe eines aus einer Summe von Sollteilwerten bestehenden Sollsummenwertes eingestellten Istwertes in Abhängigkeit des dem Teilwert entsprechenden Sollteilwertes in einem mit wenigstens einem Parameter gebildeten Aktuatormodell ermittelt wird, wobei der Wert des Parameters anhand einer Abweichung zwischen dem Sollsummenwert und einem erfassten Istsummenwert der Stellgrösse bestimmt wird. Es eignet sich insbesondere zur Ermittlung eines Istwertes eines Lenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs, der in einem Fahrzeugreferenzmodell einer Fahrdynamikregelung verwendet werden kann.
摘要翻译：本发明提供了一种用于确定通过根据一个操纵变量的实际值的目标值的致动器调节的方法。该方法由此其特征在于，按照由目标部分值目标总和值的总和的一组一组的局部值的实际值在对应于一个空间的至少一个参数Aktuatormodell形成的部分值集合部值，其中，基于一偏差的参数的值的依赖性确定在目标累积值和操纵变量的检测Istsummenwert之间确定。它特别适用于在车辆的转向轮，其可以在车辆动力学控制的车辆参考模型被用于确定转向角的实际值。

9. 发明申请

WO2005054040A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054040A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053272
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners bei einem Einstellen eines Solllenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs zur Stabilisierung des Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird, das in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem Solllenkwinkel und einem momentanen Lenkwinkel bestimmt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert eines auf den Lenkstrang des Fahrzeugs wirkendes Lastmoment geschätzt wird, und dass das Zusatzlenkmoment in Abhängigkeit des geschätzten Wertes für das Lastmoment ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在设置辅助车辆驾驶员在车辆的转向轮的目标转向角以稳定车辆，其中，所述车辆的转向列车进行额外的转向扭矩，这是在依赖确定的目标转向角和当前转向角之间的偏差，该方法的特征在于，一个作用于车辆的负载转矩的转向线的值被估计，并且所述附加的转向转矩被确定为所述估计值的负载转矩的函数。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

10. 发明申请

WO2005054039A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054039A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053270
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein erster Anteil des Zusatzlenkmoments in Abhängigkeit einer Lenkwinkelabweichung zwischen einem momentanen Lenkwinkel an lenkbaren Rädern des Fahrzeugs und einem Solllenkwinkel bestimmt wird, wobei die Lenkwinkelabweichung in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem momentanen Wert einer Gierrate des Fahrzeugs und einem Wert einer Referenzgierrate bestimmt wird, und wobei der Wert der Referenzgierrate anhand eines Wertes wenigstens einer von dem Fahrer vorgegebenen Grösse in einem Fahrzeugmodell ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于稳定在车辆的转向系经受附加的转向转矩的辅助车辆的车辆操作者的方法。该方法的特征在于，依赖于当前转向角之间的转向角的偏差的附加转向转矩的第一部分在所述车辆和目标转向角，在依赖的转向角偏差在车辆上的值的横摆率的电流值之间的偏差的转向轮确定标准横摆比率被确定，并且其中，使用从车辆模型驾驶员至少一个预定尺寸的值确定的基准横摆率的值。本发明还涉及一种适合于执行该方法的装置。

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