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    • 2. 发明申请
    • FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR FAHRZEUGE
    • 驾驶动态控制系统车辆
    • WO2010043686A1
    • 2010-04-22
    • PCT/EP2009/063509
    • 2009-10-15
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGLAUER, PeterRASTE, ThomasBAUER, Roger
    • LAUER, PeterRASTE, ThomasBAUER, Roger
    • B60T8/1755B60W30/02B60W10/18B60W10/20B60W10/22B60W10/04
    • B60T8/1755B60T2260/08B60T2260/09B60W30/025
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einem Fahrdynamikregler, dem einerseits Sollvorgaben und andererseits Fahrzustandsgrößen als Eingangsdaten zugeführt werden, und mehreren Steuer- bzw. regelbaren Aktuatoren, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung an einer Vorder- und/oder Hinterachse des Fahrzeugs, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang, wobei der Fahrdynamikregler aus den Sollvorgaben und den Fahrzustandsgrößen eine zentrale Regelvorgabe ermittelt und einem Verteilungsalgorithmus zuführt, der die Regelvorgabe in Stellgrößen zur Ansteuerung der Aktuatoren verteilt. Um eine optimale Verteilung der Regelvorgabe ( v ) in die Stellgrößen ( u ) der Aktuatoren (1,,m) zu gewährleisten ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem Verteilungsalgorithmus (C) der Zustand der Aktuatoren (1,,m) zugeführt wird, um bei der Erstellung der Stellgrößen ( u ) das aktuelle Stellpotenzial und die aktuelle Stellgeschwindigkeit der Aktuatoren (1,,m) und deren möglicher Beitrag zur Umsetzung der Regelvorgabe ( v ) zu berücksichtigen.
    • 本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统,具有至少一个车辆运动动态控制器,一方面,目标值,并且在另一方面驱动状态变量被作为输入数据,和多个控制或可控制的致动器的其中修改所述车辆的动态特性,如在其前驾驶员 - 独立地调节的转向 车辆和/或后轴,司机独立可调底座,司机独立可调制动器和驱动器,独立可调的传动系,其特征在于,所述目标的规格的车辆动态控制器,和车辆状态量来确定的中央控制规范并将其馈送到一个分布算法,其用于控制​​所述致动器分配控制说明书中操纵变量 , 以获得控制规范(V)中的致动器的操纵变量(u)的一个最佳的分布(1,M),以确保本发明提供了致动器(1,M)的状态的分布算法(C)被提供给在 创建操纵变量(u)的,当前的致动电位和致动器的致动的电流的速度(1,m)和其控制规范(v)的实施可能贡献加以考虑。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINES AUSWEICHMANÖVERS
    • 方法和设备,用于执行避让动作
    • WO2010089240A1
    • 2010-08-12
    • PCT/EP2010/051001
    • 2010-01-28
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGHARTMANN, BerndLAUER, PeterRASTE, Thomas
    • HARTMANN, BerndLAUER, PeterRASTE, Thomas
    • B62D15/02B62D7/15
    • B62D7/159B60W30/09B62D15/0265
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Verfahrenschritt wird ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs, mit dem sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet, erfasst. Nachfolgend wird eine Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben, dass sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet und die Lenktätigkeit des Fahrzeugführers erfasst. Anschließend wird eine fremdansteuerbare Hinterrad-Lenkvorrichtung derart geschaltet, dass die Vorderräder und die Hinterräder des Kraftfahrzeugs gleichsinnig gesteuert werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen eines Ausweichmanövers. Damit ein Ausweichmanövers mit gleichsinnig gesteuerten Vorder- und Hinterrädern für den Fahrzeugführer beherrschbar bleibt ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die fahrdynamischen Auswirkungen der gleichsinnigen Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung ausgeglichen werden. Dazu wird eine weitere Warnung an den Fahrzeugführer auszugeben, um den Fahrzeugführer zu veranlassen, eine durch die gleichsinnige Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung notwendige, höhere Lenktätigkeit vorzunehmen.
    • 本发明涉及用于执行一个机动车辆的避让操作的方法。 在第一方法步骤中,在机动车辆中,与该机动车辆是在碰撞过程中周围环境中的对象,检测。 随后,将发出警告,以使车辆在碰撞过程和检测车辆驾驶员的操控活动的车辆驾驶员。 随后,fremdansteuerbare后轮转向装置被切换,使得前轮和所述机动车辆的后轮在相同的方向被控制。 此外,本发明涉及一种装置,用于进行避让操作。 对于具有共同控制前轮和后轮的车辆驾驶员的回避操作仍然可控,本发明提供了fremdansteuerbaren后轮转向装置的相同的方向控制的驱动动力学效应补偿。 为了这个目的,进一步的警告输出到驱动器,以使车辆操作者通过相同的方向fremdansteuerbaren后轮转向装置的控制,更高的驾驶活动做出必要的。
    • 7. 发明申请
    • ZUORDNUNGSVERFAHREN FÜR EIN KOMBINIERTES REIFENDRUCKÜBERWACHUNGSSYSTEM IN KRAFTFAHRZEUGEN
    • 映射在汽车组合轮胎压力监测系统
    • WO2005025899A1
    • 2005-03-24
    • PCT/EP2004/052019
    • 2004-09-02
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKOUKES, VladimirKÖBE, AndreasSTÖLZL, StefanLAUER, Peter
    • KOUKES, VladimirKÖBE, AndreasSTÖLZL, StefanLAUER, Peter
    • B60C23/04
    • B60C23/0416B60C23/061
    • Die Erfindung betrifft ein Zuordnungsverfahren für ein kombiniertes Reifendrucküberwachungssystem in Kraftfahrzeugen, welches zumindest teilweise mit Druckmessmodulen ausgestattete Räder mit Luftreifen umfasst, wobei jedes Druckmessmodul einen Reifenluftdruck oder einen vom Reifenluftdruck abhängigen Wert erfasst, und diesen mittels einer mit dem jeweiligen Druckmessmodul verbundenen Sendeeinrichtung zusammen mit einer dem jeweiligen Druckmessmodul zugeordneten individuellen Kennung (IDx) an eine mit einer Auswerteeinrichtung verbundenen Empfangseinrichtung sendet, und wobei an die Auswerteeinrichtung mittels Raddrehzahlsensoren erfasste Signale über die Raddrehzahl eines jeden Rades übermittelt werden, wobei die Einbauorte y (VL: vorne links, VR: vorne rechts, HL: hinten links, HR: hinten rechts) der Räder am Fahrzeug der Auswerteeinrichtung bekannt sind, wobei das Zuordnungsverfahren unter Berücksichtigung von ermittelten Wahrscheinlichkeitswerten W _Idx_y durchgeführt wird, wobei die Wahrscheinlichkeitswerte W_Idx_y eine Häufigkeitsverteilung beschreiben, welche angibt, wie oft Druckmessmodule mit den Kennungen IDx als zu den Einbauorten y zugehörig erkannt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的组合轮胎压力监测系统,其中,至少部分地设有压力测量模块车轮用充气轮胎,映射方法,其中每个压力测量模块检测轮胎空气压力或依赖于轮胎的空气压力值的值,并且这由一个连接到相应的压力测量模块一起发送装置的装置所涉及的 各个压力测量模块相关联的各个标识符(IDX)发送到连接到评估接收装置,并且其中,由车轮速度信号的装置感测到评价装置,每个车轮的车轮速度被发送,其中,所述安装位置Y(VL:左前,FR:前右, HL:后左,后:所述车辆的车轮,评估装置是后右)是已知的,其中,所述分配方法_Idx_y进行考虑到确定W¯¯帐户概率值, 其中,所述概率值W_Idx_y描述其表示的压力测量与所述标识符IDX多久模块,以y为识别为属于所述安装位置的频率分布。 本发明还涉及一种计算机程序产品。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSORGEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT_DATEN
    • 方法和一种用于提供机动车MIT_DATEN
    • WO2002084575A1
    • 2002-10-24
    • PCT/EP2002/003651
    • 2002-04-03
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGGIERS, BernhardLAUER, Peter
    • GIERS, BernhardLAUER, Peter
    • G06K7/00
    • G07C5/008B60W2530/20
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Versorgen eines Kraftfahrzeugs mit Daten, insbesondere mit Bauteildaten wie beispielsweise Reifendaten, Datensätzen, Kennfeldern oder ähnlichem, zum Betrieb einer geregelten Bremsanlage oder eines anderen Kraftfahrzeugregelungs- oder Steuerungssystems. Zur Verbesserung des Steuer- oder Regelverfahrens wird die zeitliche Abfolge folgender Schritte vorgeschlagen a) fahrzeugseitiges Initialisieren oder Identifizieren eines Bauteiles (2,3,4,5), insbesondere eines Reifens, mit Hilfe eines Transpondersystems (6,7,8,9,10), b) fahrzeugseitiges Speichern einer Bauteilkennung, c) drahtlose Übermittlung der Bauteilkennung an einen ortsfesten Datenspeicher (20) und Auslesen von, der Bauteilkennung zugeordneten, Bauteildaten aus dem Datenspeicher (20), und d) drahtlose Übermittlung der Bauteildaten an das Fahrzeug sowie fahrzeugseitiges Abspeichern der ausgelesenen Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches.
    • 本发明涉及一种用于与数据提供机动车辆,特别是与构成单位数据,如轮胎数据,数据集,地图或类似物,用于操作控制的制动系统或另一Kraftfahrzeugregelungs-或控制系统的方法。 以改善控制或调节的过程中,下面的步骤的时间序列,提出了一种)车辆侧初始化或标识成分(2,3,4,5),特别是轮胎(使用转发器系统6,7,8,9,10 ),b)中的车辆侧存储组件标识符,c)该组件标识符的无线传输到一个固定的数据存储器(20)和读出,从所述数据存储器(20),和d)成分数据的无线传输到车辆以及车辆侧组件标识符相关联的组件数据 保存读取部分数据,记录,地图等。