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1. 发明申请

WO2012050378A2 기판 검사방법 审中-公开
标题翻译：检查基板的方法
公开(公告)号：WO2012050378A2
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/007630
申请日：2011-10-13
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 이현기 , 권달안 , 전정열
发明人： 이현기 , 권달안 , 전정열
IPC分类号： G01N21/93 , G01B11/00
CPC分类号： G01N21/93 , G01B11/24 , G01N21/956
摘要： 본 발명은 측정대상물이 형성된 기판을 검사하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 측정대상물이 형성된 기판을 측정하여 기판에 대한 평면 방정식을 생성하고, 기판에 형성된 측정대상물의 영역을 구한다. 이후, 측정대상물의 영역을 측정대상물의 높이를 고려하여 평면 방정식에 의한 기판면으로 변환한다. 이후, 평면 방정식에 의한 기판면으로 변환된 측정대상물의 영역과 기준 데이터에 의한 측정대상물의 영역을 기초로 측정대상물을 검사한다. 이와 같이, 측정대상물이 형성된 기판의 기울어진 자세에 따른 측정대상물의 옵셋값을 구하고 이를 통해 측정데이터의 왜곡을 보상함으로써, 측정데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查其上形成有待测物体的基板的方法，并且根据本发明，包括以下步骤：测量其上形成有被测量物体的基板以产生平面方程为基材; 找到形成在基板上的被测量物体的面积; 考虑被测量物体的高度，使用平面方程将待测物体的面积转换为基板平面; 并根据被测量物体的面积，使用平面方程转换为基板平面，根据参考数据检查被测量物体的面积。结果，从形成有被测量物体的基板的倾斜位置求出被测定物的偏移值，并利用该偏移值来补偿测量数据的失真，可提高测量对象的可靠性待测物体的测量。

2. 发明申请

WO2012050375A2 측정장치 및 이의 보정방법 审中-公开
标题翻译：测量装置及其校正方法
公开(公告)号：WO2012050375A2
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/007622
申请日：2011-10-13
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 이현기 , 권달안 , 전정열
发明人： 이현기 , 권달안 , 전정열
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/00
CPC分类号： G01C11/02 , G01B11/0608
摘要： 본 발명은 측정대상물이 형성된 기판을 측정하는 측정장치 및 이의 보정방법에 관한 것으로, 본 발명의 보정방법에 따르면, 기준위상 측정을 위한 기판의 위상을 촬상부를 통해 측정하여 기준위상을 측정하고, 측정된 기준위상의 기준면이 촬상부의 이미지 평면에 대해 기울어진 자세를 획득한 후, 기울어진 자세를 기초로 촬상부에 대한 기준면의 보정이 필요한 높이를 산출한다. 이와 같이, 기준위상의 기울어진 자세를 기초로 높이 측정의 기준이 되는 기준면을 보정함으로써, 측정대상물의 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的校正方法，通过图像拾取单元测量用于测量基准相位的基板的相位并且，相对于成像单元的像平面获得测量的参考相位的参考平面的高度，并且然后需要基于倾斜方位计算参考平面相对于成像单元的高度。因此，通过基于基准相位的倾斜姿势修正作为高度测定的基准的基准面，能够提高测定对象的测定可靠性。

3. 发明申请

WO2013100223A1 기판 검사장치의 높이정보 생성 방법 审中-公开
标题翻译：创建基板检测装置高度信息的方法
公开(公告)号：WO2013100223A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010243
申请日：2011-12-28
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단 , 이현기 , 이승현 , 이재홍 , 김민영
发明人： 이현기 , 이승현 , 이재홍 , 김민영
IPC分类号： H05K13/08 , G01B11/06
CPC分类号： G01B11/0608 , G01B11/24 , G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/95638 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30141 , H05K13/08
摘要： 기판 검사장치의 높이정보를 생성하기 위하여, 먼저 보정용 시편의 제1 영역 및 제1 영역과 적어도 일부가 중첩되는 제2 영역을 촬영하여 제1 영역에 대응하는 제1 이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 이미지를 획득한다. 이어서, 제1 영역 및 제2 영역의 중첩영역을 기초로 제1 이미지 및 제2 이미지를 매칭시킨다. 다음으로, 매칭을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지 사이의 상대적인 위치관계를 획득한다. 이어서, 위치관계를 기초로 검사기판 상에 형성된 측정대상물을 격자패턴광을 이용하여 촬영한 제1 영역에 대응하는 제1 격자이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 격자이미지를 병합하여 병합높이정보를 생성한다. 이에 따라, 정확한 높이를 획득할 수 있다.
摘要翻译：为了创建基板检查装置的高度信息，通过拍摄用于校正的样本的第一区域的图像和第二区域的图像来获得对应于第一区域的第一图像和对应于第二区域的第二图像第二区域与第一区域的至少一部分重叠。然后，基于第一和第二区域的重叠区域来匹配第一图像和第二图像。通过使用匹配在第一和第二图像之间获得相对位置关系。然后，通过组合对应于第一区域的第一栅格图像和对应于第二区域的第二栅格图像来创建组合高度信息，所述第二栅格图像通过使用发射到形成在要检查的基板上的测量目标上的栅格图案光线被捕获位置关系的基础。因此，可以获得精确的高度。

4. 发明申请

WO2013062348A1 수술영상의 정합 방법 审中-公开
标题翻译：手术操作图像的注册方法
公开(公告)号：WO2013062348A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/KR2012/008848
申请日：2012-10-26
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 이현기 , 양해용 , 권영식 , 마츠모토노조무
发明人： 이현기 , 양해용 , 권영식 , 마츠모토노조무
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , G06F19/00
CPC分类号： G06T3/0068 , A61B5/0037 , A61B5/055 , A61B6/032 , G06T7/0012 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/30008
摘要： 수술영상을 정합하기 위하여, 먼저 수술 전에 환자의 수술부위에 대하여 3차원 기준영상을 획득한다. 이어서, 수술부위에 격자패턴광을 조사하여 제1 측정영상을 획득한다. 다음으로, 획득된 제1 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준영상을 서로 사전 정합한다. 이어서, 수술부위가 절개된 후, 수술부위에 대응하는 뼈에 격자패턴광을 조사하여 제2 측정영상을 획득한다. 다음으로, 획득된 제2 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준영상을 사전 정합의 결과를 기초로 서로 정밀 정합한다. 이에 따라, 짧은 시간에 적은 비용으로 정확한 정합 결과를 획득할 수 있다.
摘要翻译：为了记录外科手术图像，在外科手术之前获得相对于患者手术部位的三维参考图像，通过用格子图案光照射手术部位获得第一测量图像，所获得的第一测量图像和已经获得的三维参考图像被预先一起登记，通过在用格子图案的光切割手术部位之后照射对应于手术部位的骨骼获得第二测量图像，然后获得的第二测量图像并且基于预先执行的注册结果将已经获得的三维参考图像精确地记录在一起。因此，可以在短时间内以低成本获得精确的配准结果。

5. 发明申请

WO2014109520A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014109520A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2014/000131
申请日：2014-01-07
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/313
CPC分类号： G06T7/74 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , H04N13/271 , H04N13/296
摘要： 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 2개의 경로로 한 대의 결상 유닛에 전달되어 상기 결상 유닛의 이미지 센서에 각각의 마커에 대해 각각의 경로에 의한 2개(다이렉트 영상과 리플렉트 영상)의 영상을 결상시키므로 한 대의 결상 유닛만으로도 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 장비의 소형 경량화를 이룰 수 있어 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种跟踪系统，其中可以仅用一个成像单元来计算标记的3D坐标，从而降低制造成本并使设备紧凑化以最小化操作空间的限制，以及通过使用跟踪系统进行跟踪的方法。跟踪系统和通过使用其进行跟踪的方法使得能够通过两条路径将从每个标记发出的光发送到一个成像单元，并将要成像到图像传感器上的两个图像（直接图像和反射图像）通过每个标记的路径，使得可以通过使用仅一个成像单元来计算和确认附着到目标对象的标记的空间位置和方向，从而降低制造成本并实现小尺寸和轻跟踪系统的设备重量。结果，可以提供与现有跟踪系统相比相对较少限制的优点。

6. 发明申请

WO2017073945A1 파장 가변 레이저를 이용한 대면적 OCT 시스템과 3차원 이미지 보정 방법 审中-公开
标题翻译：大面积OCT系统采用波长可调激光器和三维图像校正方法
公开(公告)号：WO2017073945A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011733
申请日：2016-10-19
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 유홍기 , 김창수 , 남형수
IPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02 , G01N21/45
CPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02 , G01N21/45
摘要： 본 발명은, 측정 대상물의 간섭 이미지들이 획득되는 각 시점에 대응하는 단시간 A-line 프로파일의 피크를 관찰함으로써, 측정 대상물의 깊이 방향 움직임을 측정할 수 있고, 측정된 깊이 방향 움직임에 기초하여 간섭 신호들의 위상을 보정함으로써, 깊이 방향 움직임이 보상된 OCT 이미지를 생성할 수 있는, 파장 가변 레이저를 이용한 대면적 OCT 시스템을 제공한다.
摘要翻译：本发明可以通过观察与获取测量对象的干涉图像的每个时间点相对应的短时间A线轮廓的峰值来测量测量对象的深度方向移动，本发明提供一种使用能够产生OCT图像的可调谐激光器的大面积OCT系统，其中通过基于深度方向移动来校正干涉信号的相位来补偿深度方向运动。

7. 发明申请

WO2016043560A1 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 시스템의 좌표계 정합 방법 审中-公开
标题翻译：光学跟踪系统的光学跟踪系统和协调匹配方法
公开(公告)号：WO2016043560A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/KR2015/009842
申请日：2015-09-18
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현기
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2046 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/365 , A61B2090/373 , G01B11/002
摘要： 옵티컬 트래킹 시스템은 기준 마커부, 형상 측정부, 트래킹 센서부 및 처리부를 포함한다. 기준 마커부는 환자에 상대적으로 고정 배치된다. 형상 측정부는 3차원 영상에 대응하는 환자의 소정 부위에 대하여 3차원 형상을 측정한다. 트래킹 센서부는 기준 마커부 및 형상 측정부를 센싱한다. 처리부는 트래킹 센서부에서 센싱된 결과를 기초로 기준 마커부와 트래킹 센서부 사이의 좌표변환관계 및 형상 측정부와 트래킹 센서부 사이의 좌표변환관계를 획득하고, 형상 측정부에서 측정된 결과를 기초로 환자의 소정 부위와 형상 측정부 사이의 좌표변환관계를 획득하여, 획득된 좌표변환관계들로부터 기준 마커부에 대해 상대적인 환자의 좌표계를 정의한다. 이에 따라, 보다 짧은 시간에 적은 비용으로 정확하고 용이하게 환자나 시술도구를 트래킹할 수 있다.
摘要翻译：一种光学跟踪系统，包括参考标记单元，形状测量单元，跟踪传感器单元和处理单元。参考标记单元相对于患者固定地布置。形状测量单元测量对应于三维图像的患者的规定部位的三维形状。跟踪传感器单元感测参考标记单元和形状测量单元。处理单元基于由跟踪传感器单元感测到的结果，获得基准标记和跟踪传感器单元之间的坐标转换关系以及形状测量单元与跟踪传感器单元之间的坐标转换关系，并获得基于由形状测量单元测量的结果，确定患者的规定部分与形状测量单元之间的坐标转换关系，从而从所获得的坐标转换关系中定义患者相对于坐标转换关系的坐标参考标记单位。因此，可以在更短的时间内以更低的成本准确且容易地跟踪患者或手术工具。

8. 发明申请

WO2015182995A1 착탈식 ＯＣＴ 장치 审中-公开
标题翻译：可拆卸的OCT装置
公开(公告)号：WO2015182995A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/KR2015/005324
申请日：2015-05-27
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현기
IPC分类号： A61B1/05 , A61B10/00 , G01B9/02 , G02B21/00
CPC分类号： A61B5/0066 , A61B1/00163 , A61B1/05 , A61B10/00 , A61B2560/0443 , G01B9/02 , G01B9/02091 , G02B21/00 , G02B21/361 , G02B21/362
摘要： 본 발명은 현미경이나 내시경의 구조 변화없이 간단히 장착하여 OCT 시스템을 구현할 수 있는 OCT 장치에 관한 것으로서, 파장을 가변하여 광학장치의 광출력측에 광을 조사하는 튜너블 레이저, 튜너블 레이저에서 조사된 광의 경로 상에 설치되는 제1 빔스플리터, 제1 빔스플리터를 통과한 광의 경로 상에 설치되는 참조 거울을 포함하는 착탈식 OCT 장치로서, 광학장치의 광출력측에 장착되는 착탈식 장치인 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种OCT装置，其可以简单地安装而不改变显微镜或内窥镜的结构，由此实现OCT系统，更具体地说，涉及一种可移除的OCT装置，包括：可调谐激光器，用于改变波长和将光发射到光学装置的光输出侧; 安装在从可调谐激光器发射的光的路径上的第一分束器; 以及安装在已经穿过第一分束器的光路径上的参考反射镜，其中可拆卸的OCT装置安装在光学装置的光输出侧。

9. 发明申请

WO2013176525A1 수술용 내비게이션 시스템의 증강현실을 위한 카메라 레지스트레이션 방법 审中-公开
标题翻译：用于手术操作的导航系统实现的摄像机注册方法
公开(公告)号：WO2013176525A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/KR2013/004594
申请日：2013-05-27
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현기
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/232 , G06T7/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , G06T7/80 , G06T2207/30004 , G06T2207/30208
摘要： 오차가 적은 보다 정확한 증강현실을 구현할 수 있는 수술용 내비게이션 시스템의 증강현실을 위한 카메라 레지스트레이션 방법이 개시된다. 상기 카메라 레지스트레이션 방법은 제2 마커를 수작업으로 패턴보드에 찍는 것이 아니라 패턴보드에 부착한 상태로 옵티컬 트래커나 카메라 또는 패턴보드를 움직여 가면서 상기 카메라 광학 센터의 좌표를 산출하여 보정할 수 있도록 함으로 1인 작업이 가능함과 동시에 상기 패턴보드에 부착된 상기 제2 마커의 공간좌표가 일정함으로써 상기 제2 마커의 공간좌표에 의한 누적 오차가 발생되지 않아 보다 정확한 증강현실을 구현할 수 있으므로 수술의 정확성과 안전성을 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种用于外科手术的导航系统的增强现实的相机注册方法，由此可以实现具有很少错误的相对精确的增强现实。相机登记方法允许计算和校正摄像机光学中心的坐标，同时在将第二标记附接到图案板的状态下移动光学跟踪器，照相机或图案板，而不是手动地将第二标记标记在图案板，因此一个人的控制是可能的，而附着到图案板的第二标记的空间坐标是恒定的，从而不会引起由于第二标记的空间坐标引起的错误的累积。因此，由于可以实现相对精确的增强现实，因此可以更大程度地提高外科手术的精度和安全性。

10. 发明申请

WO2017018748A1 옵티컬 트래킹용 마커, 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 방법 审中-公开
标题翻译：光学跟踪标记，光学跟踪系统和光学跟踪方法
公开(公告)号：WO2017018748A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/KR2016/008058
申请日：2016-07-22
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규 , 이현기
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/90 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61B90/90
摘要： 본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있도록 형성된 랜덤한 형상의 이미지 및 이미지를 확대하여 전송하기 위한 렌즈를 포함하는 마커와 이러한 마커의 위치 및 자세를 트래킹하는 옵티컬 트래킹 시스템 및 트래킹 방법을 제공한다. 본 발명에서, 마커의 위치 및 자세는 랜덤한 형상의 이미지에서 임의로 선택된 복수의 특징점에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있는 랜덤한 형상의 이미지를 마커에 형성하는 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种标记，其包括形成为具有随机形状的图像，使得可以任意选择多个特征点，以及用于放大和发送图像的透镜，并且提供用于跟踪该图像的光学跟踪系统和跟踪方法标记的位置或姿态。本发明中的位置和姿势可以基于从具有随机形状的图像中任意选择的多个特征点来确定。此外，本发明提供了一种在标记上形成具有可任意选择多个特征点的随机形状的图像的方法。

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