专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2013100223A1 기판 검사장치의 높이정보 생성 방법 审中-公开
标题翻译：创建基板检测装置高度信息的方法
公开(公告)号：WO2013100223A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010243
申请日：2011-12-28
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단 , 이현기 , 이승현 , 이재홍 , 김민영
发明人： 이현기 , 이승현 , 이재홍 , 김민영
IPC分类号： H05K13/08 , G01B11/06
CPC分类号： G01B11/0608 , G01B11/24 , G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/95638 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30141 , H05K13/08
摘要： 기판 검사장치의 높이정보를 생성하기 위하여, 먼저 보정용 시편의 제1 영역 및 제1 영역과 적어도 일부가 중첩되는 제2 영역을 촬영하여 제1 영역에 대응하는 제1 이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 이미지를 획득한다. 이어서, 제1 영역 및 제2 영역의 중첩영역을 기초로 제1 이미지 및 제2 이미지를 매칭시킨다. 다음으로, 매칭을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지 사이의 상대적인 위치관계를 획득한다. 이어서, 위치관계를 기초로 검사기판 상에 형성된 측정대상물을 격자패턴광을 이용하여 촬영한 제1 영역에 대응하는 제1 격자이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 격자이미지를 병합하여 병합높이정보를 생성한다. 이에 따라, 정확한 높이를 획득할 수 있다.
摘要翻译：为了创建基板检查装置的高度信息，通过拍摄用于校正的样本的第一区域的图像和第二区域的图像来获得对应于第一区域的第一图像和对应于第二区域的第二图像第二区域与第一区域的至少一部分重叠。然后，基于第一和第二区域的重叠区域来匹配第一图像和第二图像。通过使用匹配在第一和第二图像之间获得相对位置关系。然后，通过组合对应于第一区域的第一栅格图像和对应于第二区域的第二栅格图像来创建组合高度信息，所述第二栅格图像通过使用发射到形成在要检查的基板上的测量目标上的栅格图案光线被捕获位置关系的基础。因此，可以获得精确的高度。

2. 发明申请

WO2014109520A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014109520A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2014/000131
申请日：2014-01-07
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/313
CPC分类号： G06T7/74 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , H04N13/271 , H04N13/296
摘要： 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 2개의 경로로 한 대의 결상 유닛에 전달되어 상기 결상 유닛의 이미지 센서에 각각의 마커에 대해 각각의 경로에 의한 2개(다이렉트 영상과 리플렉트 영상)의 영상을 결상시키므로 한 대의 결상 유닛만으로도 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 장비의 소형 경량화를 이룰 수 있어 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种跟踪系统，其中可以仅用一个成像单元来计算标记的3D坐标，从而降低制造成本并使设备紧凑化以最小化操作空间的限制，以及通过使用跟踪系统进行跟踪的方法。跟踪系统和通过使用其进行跟踪的方法使得能够通过两条路径将从每个标记发出的光发送到一个成像单元，并将要成像到图像传感器上的两个图像（直接图像和反射图像）通过每个标记的路径，使得可以通过使用仅一个成像单元来计算和确认附着到目标对象的标记的空间位置和方向，从而降低制造成本并实现小尺寸和轻跟踪系统的设备重量。结果，可以提供与现有跟踪系统相比相对较少限制的优点。

3. 发明申请

WO2014178610A1 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：光学跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014178610A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/KR2014/003782
申请日：2014-04-29
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 홍종규 , 김민영 , 채유성
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983
摘要： 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있는 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있으므로 가용 영역을 대폭 넓힐 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 마커에 비하여 마커유닛의 크기를 대폭 줄여 제작할 수 있으므로 장비를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种能够通过检测目标物体的准确位置和方向而跟踪的光学跟踪系统，而不管距离要测量的目标物体的距离以及使用其的跟踪方法。光学跟踪系统和使用其的跟踪方法能够通过检测被测量物体的准确的空间位置和方向进行跟踪，而不管距目标物体的距离如何，因此可应用的区域显着扩大，并且可以通过显着的尺寸减小将设备小型化当与常规标记物相比时，标记单位。

4. 发明申请

WO2014129760A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014129760A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/KR2014/000979
申请日：2014-02-05
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
摘要： 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 서로 다른 위치에 배치된 한 쌍의 광원에 의해 각 마커 당 결상유닛의 서로 다른 위치에 한 쌍의 마커 영상을 결상시킬 수 있으므로, 한 대의 결상유닛만으로도 삼각법을 통해 상기 각 마커들의 3차원 좌표를 산출하여 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치 정보와 방향 정보를 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 소형 경량화를 이룰 수 있으므로 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种跟踪系统，其能够最小化用于仅使用一个图像形成单元计算每个标记的三维坐标的操作的空间限制，以降低制造成本并实施设备压实; 和使用该方法的跟踪方法。由于跟踪系统和使用其的跟踪方法可以允许通过使用设置在不同位置的一对光源在图像形成单元上的不同位置处形成每个标记的一对标记图像，空间位置信息和方向信息可以通过仅使用一个图像形成单元通过三角计算每个标记的三维坐标来计算和检查附着到目标对象的标记，从而可以减少跟踪系统的制造成本，并且跟踪系统可以也被小型化并且使其重量轻，因此与传统的跟踪系统相比，操作空间相对较少。

5. 发明申请

WO2013165111A1 수술영상의 정합에 대한 검증방법 및 보상방법 审中-公开
标题翻译：检查方法和补偿手术图像的配合方法
公开(公告)号：WO2013165111A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/KR2013/003379
申请日：2013-04-22
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 김민영 , 정재헌
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00 , G09B23/28
CPC分类号： A61B8/5238 , A61B2034/105 , A61B2090/364 , G06F17/50 , G06F19/00 , G09B23/28 , G16H50/50
摘要： 수술영상의 정합이 정확한지 여부를 검증하기 위하여, 먼저 검증대상이 되는 모형을 제작한다. 이어서, 모형에 기준체를 설치한다. 다음으로, 기준체가 설치된 모형에 대하여 3차원 기준데이터를 획득한다. 이어서, 기준체가 설치된 모형에 격자패턴광을 조사하여 격자패턴광에 따른 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지를 획득한다. 다음으로, 획득된 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지에 버킷 알고리즘을 적용하여 3차원 형상을 측정하고, 3차원 형상으로부터 측정영상을 획득한다. 이어서, 획득된 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준데이터를 모형의 표면을 기초로 서로 정합한다. 다음으로, 3차원 기준데이터에 나타나는 타겟의 기준위치 및 측정영상에 나타나는 기준체에 의하여 예측되는 타겟의 예측위치를 비교한다. 이에 따라, 수술영상의 정합을 검증할 수 있다.
摘要翻译：准备检查的模型，以检查手术图像的构象是否准确。随后，向模型提供参考体。然后，相对于参考体提供的模型获得三维参考数据。之后，将格子图案的光照射到基准体提供的模型，以根据格子图案的光获得相对于参照体提供的模型的反射图像。接下来，通过对获得的参考体提供的模型的反射图像应用铲斗算法来测量三维图像，并且从三维图像获得测量图像。因此，获得的测量图像和已经获得的三维参考数据基于模型的表面彼此一致。然后，比较显示在三维参考数据上的目标的参考位置和由测量图像上显示的参考体预测的目标的预测位置。因此，可以检查手术图像的构象。

6. 发明申请

WO2013162221A1 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪受影响区域和手术仪器的方法
公开(公告)号：WO2013162221A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003355
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김민영 , 이현기 , 정재헌 , 홍종규
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/04 , A61M25/095
CPC分类号： A61B19/54 , A61B5/0059 , A61B5/061 , A61B5/1114 , A61B34/20 , A61B90/20 , A61B2034/2055
摘要： 트랙킹 센서 및 마커들을 이용하여 환부와 수술도구의 위치를 매크로적으로 추적한 후 상기 매크로적으로 추적된 환부와 수술도구의 영상을 가지고 스테레오 현미경을 이용하여 환부와 수술도구의 위치를 마이크로적으로 보다 정확하고 정밀하게 추적할 수 있는 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법은 환부와 수술도구에 부착된 복수개의 마커들로부터 발생되는 에너지를 트랙킹 센서에 의해 탐지하여 프로세서를 통해 상기 환부와 수술도구의 위치를 추적하는 매크로 트랙킹 단계와, 상기 트랙킹 센서를 통해 상기 매크로 트랙킹 단계에서 추적된 상기 환부와 수술도구의 영상을 촬영하여 상기 프로세서를 통해 상기 트랙킹 센서에 의해 촬영된 환부와 수술도구의 영상을 현미경의 스테레오 디스플레이부 내에 입력하는 영상입력 단계 및, 상기 현미경의 스테레오 디스플레이부 내에 입력된 영상을 통해 상기 현미경 좌표계를 기준으로 상기 환부와 수술도구의 위치를 추적하는 마이크로 트랙킹 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于跟踪受影响区域和外科器械的方法，其中通过跟踪传感器和标记物来宏观跟踪受影响区域和手术器械的位置，并且使用具有受影响区域的宏观跟踪图像的立体显微镜，以及手术器械，使其位置更精确和精确地微跟踪。用于跟踪受影响区域和手术器械的方法包括：宏追踪步骤，用于通过跟踪传感器检测从附接到受影响区域的多个标记产生的能量和手术器械，以及通过以下方式跟踪其位置：处理器图像输入步骤，用于拍摄受影响区域的图像和在宏观跟踪步骤中通过跟踪传感器跟踪的手术器械，以及将经由跟踪传感器拍摄的受影响区域和外科手术器械的图像输入到显微镜的立体显示单元中通过处理器; 以及利用显微镜坐标系作为参考的跟踪的微跟踪步骤，通过输入到显微镜的立体显示单元中的图像来影响受影响区域和手术器械的位置。

7. 发明申请

WO2013162219A1 스테레오 현미경 审中-公开
标题翻译：立体显微镜
公开(公告)号：WO2013162219A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003352
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 김민영 , 정재헌
IPC分类号： G02B21/20 , G02B21/22 , G02B5/04
CPC分类号： G02B21/22 , G02B5/04 , G02B21/025
摘要： 스테레오 영상의 입체감을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 스테레오 영상의 입체감이 조절되더라도 초점을 정확하게 맞출 수 있는 스테레오 현미경이 개시된다. 상기 스테레오 현미경은 한 쌍의 줌 유닛의 좌우 이격된 간격을 조절함으로써 사용자가 접안렌즈를 통해 볼 수 있는 영상의 입체감을 조절할 수 있어 사용자가 자기 성향에 맞도록 영상의 입체감을 조절할 수 있으므로 사용상의 편의성 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있으며 홀과 같이 깊이가 있는 목적물도 경계와의 간섭 없이 정밀하게 관측할 수 있는 효과가 있으며, 상기 한 쌍의 줌 유닛의 서로 이격된 좌우 간격이 조절되어 영상의 입체감이 조절된다 하더라도 광학계의 초점은 정확하게 맞출 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种立体显微镜，其不仅可以从立体图像调整立体声印象，而且即使从立体图像调节立体声印象，也可以准确地找到焦点。使用立体显微镜，用户可以通过目镜透镜调节立体图像的立体感，并且用户可以通过调整一对缩放单元的间距来调整图像的立体感，从而与自己的喜好相匹配分离为左右，因此具有可以提高使用便利性的优点，并且具有即使在没有来自边界的干扰的情况下甚至可以精确地观察到诸如孔的深层物体的优点，并且具有焦点可以是即使通过调整一对变焦单元彼此分离到左右的间隔来调整来自图像的立体声印象，也能够准确地发现。

8. 发明申请

WO2015183050A1 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 시스템의 마커부 자세 및 위치 산출방법 审中-公开
标题翻译：光学跟踪系统和计算光标跟踪系统标记位置的方法
公开(公告)号：WO2015183050A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/KR2015/005444
申请日：2015-05-29
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 채유성 , 김민영
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10056 , G06T2207/30204
摘要： 옵티컬 트래킹 시스템은 마커부, 결상부 및 처리부를 포함한다. 마커부는 특정정보를 갖는 패턴 및 제1 렌즈를 포함한다. 제1 및 제2 결상부는 각각 제2 렌즈 및 제3 렌즈와 제1 및 제2 결상유닛을 포함한다. 처리부는 패턴의 패턴면 상의 좌표와 패턴의 제1 이미지 상의 제1 픽셀좌표 사이의 제1 좌표변환식 및 제1 픽셀좌표와 패턴의 제2 이미지 상의 제2 픽셀좌표 사이의 회전변환을 포함하는 패턴의 패턴면 상의 좌표와 패턴의 제2 이미지 상의 제2 픽셀좌표 사이의 제2 좌표변환식으로부터 마커부의 자세를 결정하고, 결정된 마커부의 자세를 이용하여 마커부를 트래킹한다. 이에 따라, 보다 단순하고 용이한 방법으로 정확하게 마커부를 트래킹할 수 있다.
摘要翻译：光学跟踪系统包括：标记部分; 图像形成部; 和处理部。标记部分包括：具有特定信息的图案; 和第一透镜。第一和第二图像形成部件包括：第二和第三透镜; 以及第一和第二图像形成单元。处理部分根据图案的图案表面上的坐标与图案的第一图像上的第一像素坐标之间的第一坐标转换公式和图案表面上的坐标之间的第二坐标转换公式来确定标记部分的姿势所述第二坐标转换公式包括所述图案的第二图像上的所述第一像素坐标与所述第二像素坐标之间的旋转变换;以及所述第二像素坐标，并且通过使用所确定的标记部分的姿势跟踪标记部分。因此，本发明可以通过更简单和更简单的方法准确地跟踪标记部分。

9. 发明申请

WO2013162220A1 스테레오 현미경 시스템 审中-公开
标题翻译：立体显微镜系统
公开(公告)号：WO2013162220A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003354
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 김민영 , 정재헌 , 홍종규
IPC分类号： G02B21/22 , G01B9/04
CPC分类号： G02B21/361 , A61B90/20 , G02B21/025 , G02B21/22 , G02B21/365 , G02B21/367 , G02B21/368 , G02B27/2214 , G03B35/10 , H04N13/239 , H04N13/302
摘要： 해당 현미경뿐만 아니라 복수개의 보조 디스플레이부에도 해당 현미경에 구현되는 가상현실과 동일한 가상현실을 디스플레이할 수 있으며, 광량의 변화에 따른 이미지의 화질 변화 없이 복수개의 디스플레이부에 동일한 화질의 가상현실을 구현하여 디스플레이할 수 있는 스테레오 현미경 시스템이 개시된다. 상기 스테레오 현미경 시스템은 프리즘의 빔 스플리터부를 통과한 빔을 받아 이미지 촬영부가 영상을 촬영하여 프로세서로 전송한 후 상기 프로세서에 의해 상기 한 쌍의 이미지 촬영부를 통해 촬영된 이미지를 디지털 처리하여 제1, 2 디스플레이부에 전송하여 디스플레이할 수 있도록 한다. 그러므로, 이미지 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 프로세서를 통해 디지털 처리하여 각각의 디스플레이부에 전송하여 디스플레이 함으로써 광량 변화에 전혀 구애 받지 않고 일정한 화질의 이미지를 디스플레이할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够在与显微镜上实现的多个辅助显示单元上显示相同的虚拟现实的立体显微镜系统，并且在多个辅助显示单元上实现的虚拟现实的质量是均匀的，并且根据改变光量。立体显微镜系统允许一对成像单元接收通过棱镜的分束器的光束，捕获图像并将图像发送到处理器。处理器数字地处理由一对成像单元捕获的图像，并将经处理的图像发送到第一和第二显示单元用于显示。因此，通过数字处理由成像单元通过处理器拍摄的图像并将处理的图像发送到每个显示单元用于显示，可以显示具有均匀质量的图像，而不受光量变化的影响。

10. 发明申请

WO2016024797A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2016024797A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/KR2015/008412
申请日：2015-08-11
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 오현민 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/0818 , A61B2090/3983
摘要： 측정 대상의 위치 및 자세를 연속적으로 추적할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 이러한 트랙킹 시스템은 마커, 카메라부, 제1 관성 측정부, 제2 관성 측정부 및 트랙킹 처리부를 포함한다. 상기 마커는 측정 대상에 고정되고, 상기 카메라부는 상기 마커를 촬영하여 마커 영상을 출력한다. 상기 제1 관성 측정부는 상기 카메라부에 고정되고, 제1 가속도 및 제1 각속도를 포함하는 제1 관성을 측정하여 출력한다. 상기 제2 관성 측정부는 상기 측정 대상 및 상기 마커 중 어느 하나에 고정되고, 제2 가속도 및 제2 각속도를 포함하는 제2 관성을 측정하여 출력한다. 상기 트랙킹 처리부는 상기 마커 영상을 통해 상기 측정 대상의 위치 및 자세를 일차적으로 추출하고, 및 상기 제1 및 제2 관성들을 통해 상기 측정 대상의 위치 및 자세를 이차적으로 추출한다.
摘要翻译：公开了一种能够连续地追踪待测物体的位置和姿势的跟踪系统，以及使用该跟踪系统的跟踪方法。跟踪系统包括：标记; 相机单元; 第一惯性测量单元; 第二惯性测量单元; 和跟踪处理单元。标记被固定在要测量的对象上，相机单元通过拍摄标记来输出标记图像。第一惯性测量单元固定在相机单元上，测量并输出包括第一加速度和第一角速度的第一惯性。将第二惯性测量单元固定在待测物体和标记物之一上，测量并输出包括第二加速度和第二角速度的第二惯性。跟踪处理单元主要经由标记图像提取要测量对象的位置和姿势，并且经由第一和第二惯性二次提取待测量对象的位置和姿势。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式