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1. 发明申请

WO2018190565A1 어댑터, 및 그 어댑터를 포함한 광학 추적 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018190565A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2018/004007
申请日：2018-04-05
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00
摘要： 본 발명의 기술적 사상은 특정 용도의 장치, 예컨대, 위치 추적용 마커들이 올바른 위치와 자세로 용이하게 장착될 수 있는 어댑터 및, 그 어댑터를 포함한 광학 추적 장치를 제공한다. 그 어댑터는 위치 추적용 마커(marker)가 결합하여 수용될 수 있는 구조를 갖는 몸체부, 몸체부의 앞면으로부터 돌출된 돌기들을 포함하고, 돌기들은 마커의 제1 방향에 따른 이동 및 제1 방향에 수직인 제2 방향에 따른 이동을 제한함으로써 마커를 몸체부의 설정된 위치로 유도하여 장착시키는 거치부, 그리고 몸체부로부터 연장하고 위치 추적이 요구되는 대상물에 결합하는 대상 결합부를 포함한다.

2. 发明申请

WO2014109520A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014109520A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2014/000131
申请日：2014-01-07
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/313
CPC分类号： G06T7/74 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983 , G06T2207/10028 , G06T2207/30004 , G06T2207/30204 , H04N13/271 , H04N13/296
摘要： 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 2개의 경로로 한 대의 결상 유닛에 전달되어 상기 결상 유닛의 이미지 센서에 각각의 마커에 대해 각각의 경로에 의한 2개(다이렉트 영상과 리플렉트 영상)의 영상을 결상시키므로 한 대의 결상 유닛만으로도 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 장비의 소형 경량화를 이룰 수 있어 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种跟踪系统，其中可以仅用一个成像单元来计算标记的3D坐标，从而降低制造成本并使设备紧凑化以最小化操作空间的限制，以及通过使用跟踪系统进行跟踪的方法。跟踪系统和通过使用其进行跟踪的方法使得能够通过两条路径将从每个标记发出的光发送到一个成像单元，并将要成像到图像传感器上的两个图像（直接图像和反射图像）通过每个标记的路径，使得可以通过使用仅一个成像单元来计算和确认附着到目标对象的标记的空间位置和方向，从而降低制造成本并实现小尺寸和轻跟踪系统的设备重量。结果，可以提供与现有跟踪系统相比相对较少限制的优点。

3. 发明申请

WO2013162220A1 스테레오 현미경 시스템 审中-公开
标题翻译：立体显微镜系统
公开(公告)号：WO2013162220A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003354
申请日：2013-04-19
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 이현기 , 김민영 , 정재헌 , 홍종규
IPC分类号： G02B21/22 , G01B9/04
CPC分类号： G02B21/361 , A61B90/20 , G02B21/025 , G02B21/22 , G02B21/365 , G02B21/367 , G02B21/368 , G02B27/2214 , G03B35/10 , H04N13/239 , H04N13/302
摘要： 해당 현미경뿐만 아니라 복수개의 보조 디스플레이부에도 해당 현미경에 구현되는 가상현실과 동일한 가상현실을 디스플레이할 수 있으며, 광량의 변화에 따른 이미지의 화질 변화 없이 복수개의 디스플레이부에 동일한 화질의 가상현실을 구현하여 디스플레이할 수 있는 스테레오 현미경 시스템이 개시된다. 상기 스테레오 현미경 시스템은 프리즘의 빔 스플리터부를 통과한 빔을 받아 이미지 촬영부가 영상을 촬영하여 프로세서로 전송한 후 상기 프로세서에 의해 상기 한 쌍의 이미지 촬영부를 통해 촬영된 이미지를 디지털 처리하여 제1, 2 디스플레이부에 전송하여 디스플레이할 수 있도록 한다. 그러므로, 이미지 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 프로세서를 통해 디지털 처리하여 각각의 디스플레이부에 전송하여 디스플레이 함으로써 광량 변화에 전혀 구애 받지 않고 일정한 화질의 이미지를 디스플레이할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够在与显微镜上实现的多个辅助显示单元上显示相同的虚拟现实的立体显微镜系统，并且在多个辅助显示单元上实现的虚拟现实的质量是均匀的，并且根据改变光量。立体显微镜系统允许一对成像单元接收通过棱镜的分束器的光束，捕获图像并将图像发送到处理器。处理器数字地处理由一对成像单元捕获的图像，并将经处理的图像发送到第一和第二显示单元用于显示。因此，通过数字处理由成像单元通过处理器拍摄的图像并将处理的图像发送到每个显示单元用于显示，可以显示具有均匀质量的图像，而不受光量变化的影响。

4. 发明申请

WO2016043529A1 스테레오 현미경을 이용한 3차원 형상 측정 장치 审中-公开
标题翻译：用立体显微镜测量三维形状的装置
公开(公告)号：WO2016043529A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/KR2015/009743
申请日：2015-09-16
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규 , 류승열
IPC分类号： G01B11/25 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/25 , G06T7/00
摘要： 본 발명에서는 두 개 이상의 광 경로를 갖는 스테레오 현미경에 조립 가능한 3차원 측정 장치를 개시하며, 상기 3차원 형상 측정 장치는, 상기 스테레오 현미경의 제1 광 경로의 단부에 부착되어, 상기 제1 광 경로를 통해 측정 대상물에 패턴광을 조사하는 패턴광 조사부 및 상기 스테레오 현미경의 제2 광 경로의 단부에 부착되어, 상기 측정 대상물에 반사되어 상기 제2 광 경로를 통해 수신된 반사광을 분석하는 이미지 검출부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于测量可以组装到具有两个或更多个光路的立体显微镜上的三维形状的装置，该测量三维形状的装置包括：图案化光照射单元，附接在立体显微镜的第一光路，用于通过第一光路照射被测物体上的图案光; 以及图像检测单元，附接在立体显微镜的第二光路的端部，用于分析从被测量物体反射的反射光并借助第二光路接收。

5. 发明申请

WO2017164552A1 곡면 패턴 마커, 및 그 마커를 포함한 광학 추적 장치 审中-公开
标题翻译：光学追踪器包括弯曲的图案标记及其标记
公开(公告)号：WO2017164552A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/002655
申请日：2017-03-13
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 주식회사 우리옵토
发明人： 홍종규
IPC分类号： B29D11/00 , B29C63/00 , G02B3/00
摘要： 본 발명의 기술적 사상은 위치 검출의 정밀성을 향상시키고, 사이즈를 감소시킬 수 있는 곡면 패턴 마커, 및 그 마커를 포함한 광학 추적 장치를 제공한다. 그 마커는 입사면을 가지는 적어도 하나의 렌즈를 구비하고, 입사된 광을 타겟 범위 내로 출사시키며, 입사된 광 중 광축과 평행한 광이 입사면에 수직으로 입사하도록 형성된 제1 렌즈부, 곡면 패턴이 형성된 패턴부, 그리고 제1 렌즈부와 패턴부의 사이에 배치되고, 제1 렌즈부로부터 출사된 광을 곡면 패턴에서 초점이 맺히도록 조절하는 제2 렌즈부를 포함한다.
摘要翻译：
本发明的精神是提高位置检测的精度，和提供一种包括图案表面标记，并且能够减小尺寸的标记的光学跟踪装置。所述标记是所述第一透镜单元包括具有至少一个透镜的入射表面和sikimyeo发射入射光进入目标范围内时，平行和入射光光轴，光设置成在入射表面上，表面图案垂直地入射以及第二透镜单元，其设置在第一透镜单元和图案单元之间，并且调节从第一透镜单元发射的光以聚焦在曲面图案上。

6. 发明申请

WO2017150948A1 패턴광 조사 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：图案光照射装置和方法
公开(公告)号：WO2017150948A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/KR2017/002352
申请日：2017-03-03
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규
IPC分类号： G02B7/12 , G02B13/20 , G03B21/20 , G02B21/00
摘要： 패턴광 조사 장치가 개시된다. 패턴광 조사 장치는 광원과 패턴 격자 및 조리개를 포함하고, 패턴 격자는 투과부와 차단부가 반복되는 형태의 줄무늬 형상을 포함하며, 조리개는 개구부의 단면이 사인파의 곡선 형태를 포함한다. 패턴광 조사 장치로부터의 패턴광을 대상물에 조사할 때 디포커싱을 함으로써 이상적인 시누소달 형태의 패턴광을 대상물에 조사할 수 있고, 이에 따라 우수한 품질의 3차원 영상을 획득하는 것이 가능하다.
摘要翻译：公开了一种图案光照射装置。图案光照射装置包括一个光源和一个网格图案，和光圈和，格子图案包括要添加的形式的条形透明部分和块重复，止挡是所述开口的横截面包括在正弦波的形式的曲线。当用来自图案光照射装置的图案光照射物体时，通过散焦可以用理想的正弦图案光照射物体，从而获得高质量的三维图像。 p>

7. 发明申请

WO2014112782A1 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 审中-公开
标题翻译：跟踪系统和跟踪方法
公开(公告)号：WO2014112782A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/KR2014/000426
申请日：2014-01-15
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/313
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/70 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065
摘要： 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 적어도 한 쌍의 렌즈를 구비한 렌즈 어레이 유닛을 통과하여 결상 유닛에 각 마커 당 상기 렌즈 어레이 유닛에 구비된 렌즈의 개수와 상응하는 수의 마커 영상이 결상됨으로써 한 대의 결상 유닛만으로도 삼각법을 통해 상기 마커들의 3차원 좌표를 산출하여 목적물의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 소형 경량화를 이룰 수 있으므로 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了通过仅使用一个成像单元来计算标记的三维坐标，可以通过实现紧凑的设备，使用该跟踪系统和跟踪方法来降低生产成本并最小化外科手术空间的限制。在跟踪系统和使用其的跟踪方法中，从各个标记发出的光通过包括至少一对透镜的透镜阵列单元，以及与透镜阵列单元中包括的透镜数目相同数量的标记图像，每个标记形成在成像单元中。因此，仅使用一个成像单元，跟踪系统和使用其的跟踪方法可以使用三角法来计算标记的三维坐标，并且可以计算和检查对象的空间位置和方向。因此，与传统的跟踪系统相比，跟踪系统和使用该跟踪系统的跟踪方法可以降低生产跟踪系统的成本并实现更小和更轻的跟踪系统，并且因此具有被手术空间相对较少限制的效果。

8. 发明申请

WO2014021607A1 스테레오 현미경 시스템 审中-公开
标题翻译：立体显微镜系统
公开(公告)号：WO2014021607A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/KR2013/006828
申请日：2013-07-30
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍종규 , 이현기 , 정재헌 , 김민영
IPC分类号： G02B21/18 , G01B9/04
CPC分类号： G02B21/22 , G02B5/005 , G02B21/025 , G02B21/365
摘要： 본 발명은 스테레오 현미경 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나의 광축 광학계와 한 대의 카메라만을 사용함으로써 상기 카메라에 의해 획득된 상기 제1 빔 패스를 통한 이미지와 상기 제2 빔 패스를 통한 이미지가 동일한 좌표를 가지게 되어 상기 이미지들을 정합할 시 이미지를 보정할 필요가 없으며, 카메라 좌표를 맞추기 위한 기계적 보상을 필요로 하지 않는다는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 입체감의 손실을 최소화한 입체영상을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 입체영상의 관찰 시 눈의 피로를 최소화시켜 보다 편안하게 입체영상을 관찰할 수 있도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种立体显微镜系统，其中使用至少一个光轴光学系统和仅一个照相机，使得通过第一光束基底的图像和通过第二光束基底的图像通过相机具有相同的坐标，使得当图像匹配时不需要图像校正，并且不需要机械校正以便对准相机坐标。当采用本发明时，不仅可以提供立体声效果最小的立体图像，而且还可以在观察立体图像时最小化眼睛疲劳，并且因此更舒适地观察立体图像。

9. 发明申请

WO2011087337A2 기판 검사장치 审中-公开
标题翻译：基板检查装置
公开(公告)号：WO2011087337A2
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/KR2011/000343
申请日：2011-01-18
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 홍종규 , 전문영 , 김홍민 , 허정 , 윤상규
发明人： 홍종규 , 전문영 , 김홍민 , 허정 , 윤상규
CPC分类号： G01N21/9501
摘要： 검사 정밀도를 향상시킬 수 있는 기판 검사장치가 개시된다. 기판 검사장치는 적어도 하나의 조명모듈, 결상렌즈, 제1 빔 스플리터, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함한다. 조명모듈은 검사기판으로 광을 제공하고, 결상렌즈는 검사기판로부터 반사된 광을 투과시킨다. 제1 빔 스플리터는 결상렌즈를 투과한 광 중 일부를 투과시키고 나머지를 반사시킨다. 제1 카메라는 제1 빔 스플리터를 투과한 광을 인가받아 촬상하고, 제2 카메라는 제1 빔 스플리터에서 반사된 광을 인가받아 촬상한다. 이와 같이, 하나의 결상렌즈를 이용하여 검사기판을 검사함에 따라, 종래의 결상렌즈들 간의 광축 또는 배율 편차에 기인한 검사 정밀도 저하를 방지할 수 있다.
摘要翻译：公开了能够提高检查精度的基板检查设备。基板检查设备包括至少一个照明模块，成像镜头，第一分束器，第一相机和第二相机。照明模块向检查基板提供光，并且成像透镜透射从检查基板反射的光。第一分束器透射透过成像透镜的部分光并反射其余部分。第一摄像机接收并透射通过第一分束器传送的光，第二摄像机接收并反射从第一分束器反射的光。以这种方式，有可能来检查，作为使用单个成像透镜的测试基板，防止了检查精度降低由于水垢或常规的成像透镜的光轴偏移。

10. 发明申请

WO2017018748A1 옵티컬 트래킹용 마커, 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 방법 审中-公开
标题翻译：光学跟踪标记，光学跟踪系统和光学跟踪方法
公开(公告)号：WO2017018748A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/KR2016/008058
申请日：2016-07-22
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규 , 이현기
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/90 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61B90/90
摘要： 본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있도록 형성된 랜덤한 형상의 이미지 및 이미지를 확대하여 전송하기 위한 렌즈를 포함하는 마커와 이러한 마커의 위치 및 자세를 트래킹하는 옵티컬 트래킹 시스템 및 트래킹 방법을 제공한다. 본 발명에서, 마커의 위치 및 자세는 랜덤한 형상의 이미지에서 임의로 선택된 복수의 특징점에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있는 랜덤한 형상의 이미지를 마커에 형성하는 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种标记，其包括形成为具有随机形状的图像，使得可以任意选择多个特征点，以及用于放大和发送图像的透镜，并且提供用于跟踪该图像的光学跟踪系统和跟踪方法标记的位置或姿态。本发明中的位置和姿势可以基于从具有随机形状的图像中任意选择的多个特征点来确定。此外，本发明提供了一种在标记上形成具有可任意选择多个特征点的随机形状的图像的方法。

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