本发明涉及用于对对象进行三维检测（O）的系统，包括（10）： - 投影仪（15），用于投射在物体上的镨导航用途fmusters（70）， - 至少一个摄像机与一个 用于检测镨导航用途fbildern（B1，B2），其与所述投射在物体上镨导航使用对象包括fmuster（70）图像传感器，以及 - 评估设备（30; 130），用于确定Objektoberfl＆AUML的三维坐标;枝（OO） （130 30）的第一的，其中，第一PR导航用途fbild（B1）的基础上，镨导航用途fbilder（B1，B2）或接口（34），用于输出镨导航用途fbildern（B1，B2），以这样的评价设备对象的 相对位置（S1）和镨导航用途fmusters（70）的第二相对位置中的至少一个第二PR导航用途fbild（B2）和该对象的相对于一调整轴（S）被分配。 可以设想，镨导航用途fmuster（70）包括在一个Feinaufl＆OUML连续光照和黑暗期间（71A-72D），所述的相互导航用途山上升亮区和暗区（84，85）;包括溶液（82），其特征在于 各种识别图案（80A-80D）包括至少两个连续的光照和黑暗时期相互识别明暗周期和用于区分彼此的明暗周期，其中，所述识别图案上Feinaufl＆oUML的计数器;崇（82） GR＆ouml;贝雷Grobaufl＆oUML;崇（83），所以由该导航用途啮合＆;给药前的光并将光 - 暗周期的暗区（84，85）引起的亮度VERL＆AUML;所述第一PR导航用途fbilds的UFE（79）（B1）和 所述第二PR导航用途fbilds（B2）基于分配由第一PR导航用途fbilds（B1）和所述第二PR导航用途fbilds（B2）的识别图案的图像数据被区分由评估。