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1. 发明申请

WO2019116238A1 DILATION INSTRUMENT WITH PROXIMALLY LOCATED FORCE SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019116238A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/IB2018/059895
申请日：2018-12-11
申请人： ACCLARENT, INC.
发明人： SHAMELI, Ehsan
IPC分类号： A61B5/00 , A61M25/09 , A61M25/01
CPC分类号： A61M29/02 , A61B1/00082 , A61B1/32 , A61B5/06 , A61B17/24 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B2017/00057 , A61B2017/22038 , A61B2017/246 , A61B2090/064 , A61B2090/0807 , A61B2090/306 , A61B2090/3945 , A61B2217/007 , A61M25/0041 , A61M25/0113 , A61M25/0662 , A61M25/09 , A61M25/09041 , A61M2205/3306 , A61M2205/332 , A61M2205/583 , A61M2210/0681
摘要： An apparatus includes a body, a guide member, an elongate translating member, an actuator, and a force measuring feature. The guide member is coupled to and extends distally from the body, and defines a longitudinal axis. The elongate translating member is operatively coupled with the body and is slidably disposed relative to the guide member. The elongate translating member is configured to translate relative to the body between a retracted position and an extended position for accessing an anatomical passageway. The actuator is coupled to the elongate translating member, and is selectively movable relative to the body to actuate the elongate translating member between the retracted and extended positions. The force measuring feature is operatively coupled with the actuator, and is configured to detect and measure an axial force exerted on the elongate translating member by the actuator when the elongate translating member moves between the retracted and extended positions.

2. 发明申请

WO2018017326A1 POSITIONING SYSTEMS AND METHODS FOR HAND HELD DEVICES FOR MAGNETIC INDUCTION TOMOGRAPHY 审中-公开
标题翻译：定位系统和方法用于磁感应层析成像的手持设备
公开(公告)号：WO2018017326A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/US2017/040794
申请日：2017-07-06
申请人： KIMBERLY-CLARK WORLDWIDE, INC.
发明人： FELDKAMP, Joseph, R. , QUIRK, Stephen
IPC分类号： A61B5/05 , A61B5/06
CPC分类号： A61B5/05 , A61B5/0522 , A61B5/06 , A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/2055
摘要： Apparatus, systems, and methods for magnetic induction tomography imaging using a hand held device are provided. In one embodiment, a magnetic induction tomography (MIT) imaging system includes a hand held MIT device. The hand held MIT device includes a housing and at least one sensing unit. Each sensing unit includes a single coil. The hand held MIT device can be configured to obtain a coil measurement with the sensing unit when the single coil is placed adjacent to a specimen. The system can further include a positioning system having an optical tracking sensor and one or more reflective components mechanically supported by the hand held magnetic induction tomography device. One or more processors can be configured to determine a position and orientation of a point associated with the single coil based at least in part on a signal indicative of the position and orientation of the one or more reflective components.
摘要翻译：提供了使用手持装置进行磁感应断层摄影成像的设备，系统和方法。在一个实施例中，磁感应断层摄影（MIT）成像系统包括手持式MIT装置。手持式MIT设备包括一个外壳和至少一个感应单元。每个感测单元包括单个线圈。手持式MIT装置可以配置为当单个线圈放置在样本附近时利用感测单元获得线圈测量。该系统还可以包括具有光学跟踪传感器和由手持式磁感应断层摄影装置机械支撑的一个或多个反射部件的定位系统。一个或多个处理器可以被配置成至少部分地基于指示一个或多个反射部件的位置和方向的信号来确定与单个线圈相关联的点的位置和方向。

3. 发明申请

WO2018017251A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING CONTACT BETWEEN AN OPTICAL PROBE AND TISSUE AND AUTOMATING TISSUE MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：用于检测光学探针与组织之间的接触以及自动组织测量的方法和系统
公开(公告)号：WO2018017251A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/US2017/038529
申请日：2017-06-21
申请人： NORTHWESTERN UNIVERSITY , AMERICAN BIO OPTICS LLC , NORTHSHORE UNIVERSITY HEALTHSYSTEM
发明人： BACKMAN, Vadim , MUELLER, David S. , CITTADINE, Andrew J. , RUDERMAN, Sarah , ROY, Hemant , GOULD, Bradley
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/05 , A61B5/06 , A61B6/00 , A61B8/08 , A61B17/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0075 , A61B5/05 , A61B5/06 , A61B5/6843 , A61B5/6844 , A61B2090/065
摘要： Methods and apparatus initiate a procedure performed by a probe on tissue. A signal is obtained from the probe, the signal varying with changes in a proximity of the probe to the tissue. The obtained signal is analyzed by a controller to determine whether the probe is within a predetermined distance of the tissue. The controller initiates the procedure when it is determined that the probe is within the predetermined distance of the tissue. The obtaining and analyzing may be repeated until the probe is determined to be within the predetermined distance of the tissue. The analyzing may include comparing the obtained signal to a predetermined threshold.
摘要翻译：方法和设备启动由组织上的探针执行的程序。从探针获得信号，信号随探针靠近组织的变化而变化。所获得的信号由控制器分析以确定探针是否在组织的预定距离内。当确定探针在组织的预定距离内时，控制器开始该程序。可以重复获得和分析，直到确定探针位于组织的预定距离内。分析可以包括将获得的信号与预定阈值进行比较。

4. 发明申请

WO2017205373A1 METHOD AND SYSTEM FOR lMAGE-GUIDED PROCEDURES 审中-公开
标题翻译：用于指导程序的方法和系统
公开(公告)号：WO2017205373A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/US2017/034002
申请日：2017-05-23
申请人： LX MEDICAL CORPORATION
发明人： VERTIKOV, Andrei
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/06 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/07 , A61B5/107 , A61B8/12
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00172 , A61B1/018 , A61B5/06 , A61B5/107 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/488 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2090/3784
摘要： Image-guided systems and methods for enhanced medical tool tracking and guidance, virtual three-dimensional imaging, and enhanced fields of view. The system includes an imaging probe configured for side-view imaging. The guide sheath includes elongated flexible body and a channel configured to accept the imaging probe and a medical tool. The image console is configured to process imaging energy acquired by the image probe during side-view imaging to generate image data and calculate a global position of a distal end of the imaging probe or a distal end of the medical tool relative to a target in a tissue during imaging of the tissue using any one of ID, 2D, and 3D sub-sets of the image data despite the target being located outside of fields of view of the imaging probe and not directly visualized by the imaging probe.
摘要翻译：用于增强医疗工具跟踪和指导，虚拟三维成像和增强视野的图像引导系统和方法。该系统包括配置用于侧视成像的成像探头。引导护套包括细长柔性主体和配置成接受成像探针和医疗工具的通道。图像控制台被配置为处理在侧视图成像期间由图像探测器获取的成像能量以生成图像数据并且计算成像探针的远端或医学工具的远端相对于目标中的目标的全局位置尽管目标位于成像探头的视场的外部并且不被成像探头直接可视化，但是在使用图像数据的ID，2D和3D子集中的任何一个对组织进行成像期间的组织。

5. 发明申请

WO2017055976A1 ELECTROMAGNETIC NAVIGATION DEVICE FOR GUIDING AND TRACKING AN INTERVENTIONAL TOOL 审中-公开
标题翻译：用于指导和跟踪传统工具的电磁导航装置
公开(公告)号：WO2017055976A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/IB2016/055682
申请日：2016-09-23
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： KAHYA, Neriman Nicoletta , FLEXMAN, Molly Lara , NOONAN, David Paul , REINSTEIN, Aryeh Leib
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/6851 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B6/487 , A61B2562/043
摘要： An electromagnetic navigation device for guiding and tracking an interventional tool (40) within an anatomical region. The electromagnetic navigation device employs a guidewire (20) insertable into the anatomical region, and a hub (30) translatable and/or rotatable in conjunction with the interventional tool (40) relative to the guidewire (20). In operation, the guidewire (20) includes one or more guidance electromagnetic sensors generating guidance data informative of an electromagnetic sensing of a position and/or an orientation of the guidewire (20) relative to the anatomical region, and the hub (30) includes a tracking electromagnetic sensor (31) generating tracking data informative of an electromagnetic sensing of a position and/or an orientation of the hub (30) relative to the guidewire (20). Responsive to the electromagnetic sensing data, a navigation controller (76) controls a determination of a position and/or an orientation of the interventional tool (40) relative to the guidewire (20).
摘要翻译：一种用于在解剖区域内引导和跟踪介入工具（40）的电磁导航装置。电磁导航装置使用可插入解剖区域的导丝（20）和与介入工具（40）相对于导丝（20）可平移和/或旋转的轮毂（30）。在操作中，导丝（20）包括一个或多个引导电磁传感器，其产生关于导线（20）相对于解剖区域的位置和/或取向的电磁感测的引导数据，并且所述轮毂（30）包括跟踪电磁传感器（31）产生跟踪数据，其中所述跟踪数据涉及所述轮毂（30）相对于所述导丝（20）的位置和/或取向的电磁感测。导航控制器（76）响应于电磁感测数据，控制介入工具（40）相对于导丝（20）的位置和/或取向的确定。

6. 发明申请

WO2017033040A1 METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR TRACKING CORTICAL STIMULATOR LOCATIONS 审中-公开
标题翻译：用于跟踪矫形刺激物位置的方法，系统和装置
公开(公告)号：WO2017033040A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/IB2015/056351
申请日：2015-08-21
申请人： SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC. , SELA, Gal , CHEN, Sean Jy-shyang
发明人： SELA, Gal , CHEN, Sean Jy-shyang
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B6/03 , G06F19/00 , A61K49/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/4064 , A61B5/743 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B6/501 , A61B6/5229 , A61B6/5247 , A61B2034/2051 , G06F19/00 , G16H30/40 , G16H40/63
摘要： A method comprises: storing, in a memory of a computing device, (i) a preoperative image of patient tissue obtained using a first imaging modality and registered to a first frame of reference, and (ii) anatomical data defining a plurality of neural tracts in the patient tissue; receiving, at a processor connected with the memory, a location in the first frame of reference for application of a cortical stimulator pad to the patient tissue; receiving, at the processor, a range of influence of the cortical stimulator pad; based on the location and the range of influence, selecting, at the processor, an intersected neural tract from the plurality of neural tracts, a portion of the intersected neural tract being located within the range of influence; and controlling, at the processor, the display to render the preoperative image, the location and the intersected neural tract according to the first frame of reference.
摘要翻译：一种方法包括：在计算设备的存储器中存储（i）使用第一成像模态获得并登记到第一参照系的患者组织的术前图像，以及（ii）定义多个神经束的解剖数据在病人组织中在与所述存储器连接的处理器处接收用于将皮质刺激器垫施加到所述患者组织的所述第一参照系中的位置; 在处理器处接收皮质刺激器垫的一系列影响; 基于所述影响的位置和范围，在所述处理器处选择来自所述多个神经束的交叉神经束，所述相交神经系统的一部分位于所述影响范围内; 以及在所述处理器处控制所述显示器，以根据所述第一参考系呈现所述术前图像，所述位置和相交的神经道。

7. 发明申请

WO2016191298A1 SYSTEMS AND METHODS OF REGISTRATION FOR IMAGE GUIDED SURGERY 审中-公开
标题翻译：用于图像引导手术的系统和注册方法
公开(公告)号：WO2016191298A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/US2016/033596
申请日：2016-05-20
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： DUINDAM, Vincent , BARBAGLI, Federico , SOPER, Timothy D.
IPC分类号： A61B5/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B5/02 , G06T7/00 , G06T19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/0005 , A61B1/005 , A61B1/05 , A61B1/2676 , A61B5/06 , A61B10/04 , A61B34/25 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06T7/344 , G06T19/00 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
摘要： A method performed by a computing system comprises receiving a collected set of spatial information for a distal portion of an instrument at a plurality of locations within a set of anatomic passageways and receiving a set of position information for a reference portion of the instrument when the distal portion of the instrument is at each of the plurality of locations. The method also comprises determining a reference set of spatial information for the distal portion of the instrument based on the collected set of spatial information and the set of position information for the reference portion of the instrument and registering the reference set of spatial information with a set of anatomical model information.
摘要翻译：由计算系统执行的方法包括：在一组解剖通道内的多个位置处接收用于仪器的远端部分的收集的一组空间信息，并且当所述远端的远端接收所述仪器的参考部分时，接收一组位置信息仪器的一部分位于多个位置的每个位置。该方法还包括基于收集的空间信息集合和用于仪器的参考部分的一组位置信息来确定用于仪器的远端部分的空间信息的参考集合，并将该参考空间信息集合与一组的解剖模型信息。

8. 发明申请

WO2016158095A1 生検針および光音響計測装置审中-公开
标题翻译：生物针和光电测量装置
公开(公告)号：WO2016158095A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/055235
申请日：2016-02-23
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：入澤　覚 , 村越　大
IPC分类号： A61B10/02 , A61B8/13
CPC分类号： A61B10/0233 , A61B5/0035 , A61B5/0095 , A61B5/06 , A61B5/145 , A61B5/6848 , A61B5/6851 , A61B8/12 , A61B8/4416 , A61B10/0275 , A61B17/3403 , A61B2017/00057 , A61B2017/3413 , G01N29/22 , G01N29/2418
摘要：試料採取部を有する内針と、この内針を収容する中空管状の外針とを有する生検針において、また、この種の生検針を有する光音響計測装置において、光ファイバ等の導光部材を、先端が内針の先端近傍に位置する状態に配設する。中空管状の外針５０と、外針５０に対して管軸方向に相対移動可能にして外針５０の中空部内に配され、生体内に穿刺され得る内針６０と、内針６０の先端から後端側に離れた部分に設けられた、内針周面６０ａから内方に切り込んだ凹部状の試料採取部６２とを有する生検針において、内針６０の内部に、試料採取部６２よりも内針先端側および内針後端側においてそれぞれ内針長手方向に延びて試料採取部６２に開口した内孔６３を設け、この内孔６３内に導光部材１６を配置する。そして導光部材１６の少なくとも一部を、内孔６３内に充填された充填材６５、６６によって固定する。
摘要翻译：在活检针中，所述活检针包括具有取样部分的内针和用于容纳内针的中空圆柱形外针，以及设置有这种活检针的光声测量装置，诸如光纤的导光部件定位成使得其远端位于靠近内针的远端。一种活检针，其包括中空圆柱形外针50，内针60，其以相对于外针50的圆柱体轴向可移动的方式设置在外针50的中空空间内，并且可以刺穿活体，以及从内针60的远端朝向基端侧设置的具有从内针的周面60a向内侧切割形成的凹状的取样部62，其中，在内针的内部针60，内孔63，所述内孔沿着内针的长度方向延伸，并且在取样部62的内针前端侧和内针基端侧朝向取样部62开口; 并且导光构件16设置在内孔63中。然后，导光构件16至少部分地由填充在内孔63中的填料65和66固定。

9. 发明申请

WO2016042811A1 医療用観察システム审中-公开
标题翻译：医学观察系统
公开(公告)号：WO2016042811A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/JP2015/058040
申请日：2015-03-18
申请人：オリンパス株式会社
发明人：中川　佐苗 , 大西　順一
IPC分类号： A61B1/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/12
CPC分类号： A61B6/52 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B5/0035 , A61B5/0073 , A61B5/055 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/4836 , A61B5/6847 , A61B5/7232 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244 , G06T2219/2004
摘要：　医療用観察システムは、被検体の複数の断層画像を用いて生成された３次元画像上の所定の対象物の初期位置を示す情報である第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、被検体内に存在する所定の対象物を撮像した画像に基づき、所定の対象物の移動を検知する移動検知部と、所定の対象物の移動が検知された際に、３次元画像上の所定の対象物の現在位置を示す情報である第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、第１の位置情報及び第２の位置情報を時系列に格納する位置情報記憶部と、位置情報記憶部に格納されている各位置情報のうちの少なくとも最新の位置情報を３次元画像上または複数の断層画像に基づいて生成された擬似透視画像上のいずれかに示す位置情報提示部と、を有する。
摘要翻译：该医疗观察系统具有：第一位置信息获取单元，其获取在使用被检体的多个断层图像生成的三维图像中表示规定的感兴趣对象的初始位置的第一位置信息; 运动检测单元，其基于存在于所述对象中的所述规定的感兴趣对象的图像来检测所述规定的感兴趣对象的移动; 第二位置信息获取单元，当检测到所述规定的感兴趣对象的移动时，获取指示所述三维图像中的所述规定对象的当前位置的第二位置信息; 位置信息存储单元，其按时间顺序存储第一位置信息和第二位置信息; 以及位置信息呈现单元，其至少显示存储在所述位置信息存储单元中的位置信息中的至少最新位置信息，所述位置信息是在所述三维图像中或在基于所述多个断层摄影术生成的伪荧光图像中图片。

10. 发明申请

WO2016018646A1 SYSTEMS AND METHODS FOR INTRAOPERATIVE SEGMENTATION 审中-公开
标题翻译：用于内部分割的系统和方法
公开(公告)号：WO2016018646A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/US2015/040988
申请日：2015-07-17
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： ZHAO, Tao , DUINDAM, Vincent , DONHOWE, Caitlin Q. , SOPER, Timothy D. , BARBAGLI, Federico
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00006 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , G06T7/149 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
摘要： A method comprises navigating a patient's anatomy with a medical instrument, the instrument comprising a sensing tool. The method further includes correlating a position of the instrument with a model of the patient's anatomy. The method further includes, while navigating the patient's anatomy, updating the model based on data obtained by the sensing tool.
摘要翻译：一种方法包括用医疗仪器导航患者的解剖结构，所述仪器包括感测工具。该方法还包括将仪器的位置与患者解剖结构的模型相关联。该方法还包括在导航患者的解剖结构时，基于由感测工具获得的数据来更新模型。

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