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1. 发明申请

WO2008003346A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERARBEITEN VON SENSORSIGNALEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统的机动车辆的处理传感器信号
公开(公告)号：WO2008003346A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2006/006679
申请日：2006-07-07
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas , PREIS, Herbert
发明人： FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas , PREIS, Herbert
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/88 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/06 , B60T2270/413 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/0205
摘要： Jeweils mindestens ein Sensorsignal wird erfasst, das repräsentativ für eine Querbeschleunigung (a_y), für eine Giergeschwindigkeit (w_z), für eine Raddrehzahl oder für einen Lenkradwinkel ist. Die erfassten Sensorsignale werden einer gemeinsamen Recheneinheit (1) zugeführt. Durch die gemeinsame Recheneinheit (1) werden die erfassten Sensorsignale verarbeitet. Eine Statusinformation und eine aktuell vorherrschende Fahrsituation werden ermittelt, jeweils abhängig von mindestens einem der erfassten Sensorsignale. Mindestens ein abgeleitetes Signal wird ermittelt abhängig von mindestens einem der erfassten Sensorsignale, der aktuell vorherrschenden Fahrsituation und der Statusinformation. Das mindestens eine abgeleitete Signal und/oder die aktuell vorherrschende Fahrsituation und/oder die Statusinformation wird mindestens einer Funktionseinheit des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.
摘要翻译：的至少一个被检测到的传感器信号，横向加速度（a_y）的代表，偏航率（w_z）是轮或方向盘角度。该传感器检测到的信号被馈送到一个公共处理单元（1）。由公共处理单元（1），所述传感器检测到的信号进行处理。根据所记录的传感器信号中的至少一个在每种情况下确定一个状态信息和当前当前行驶状况。至少一个推导出的信号根据检测到的传感器信号中的至少一个，所述当前当前行驶状况和状态信息被确定。所述至少一个导出的信号和/或所述当前盛行的行驶状况和/或状态信息被设置在机动车辆中的至少一个功能单元。

2. 发明申请

WO2005056315A1 BESTIMMUNG EINER RELATIVBEWEGUNG EINES FAHRWERKS UND EINES FAHRZEUGAUFBAUS EINES RADFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：确定含齿轮与相对运动骑行工具的车辆制造
公开(公告)号：WO2005056315A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/EP2004/052716
申请日：2004-10-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
发明人： FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/016 , B60G2400/202 , B60G2400/63 , B60G2400/954 , B60G2500/30 , B60G2600/1873 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/912 , B60G2800/914
摘要： Die Erfindung betrifft die Bestimmung einer Relativbewegung eines Fahrwerks und eines beweglich mit dem Fahrwerk verbundenen Fahrzeugaufbaus eines Radfahrzeuges (20), wobei in dem Radfahrzeug (20) drei jeweils quer zueinander gerichtete Linearbeschleunigungen des Radfahrzeuges (20) und zumindest zwei Drehraten, jeweils einer Drehbewegung oder einer Komponente einer Drehbewegung um eine Koordinatenachse des Radfahrzeuges (20), gemessen werden (in Messeinrichtung 1), wobei die zumindest zwei Koordinatenachsen jeweils quer zueinander verlaufen, und unter Verwendung der drei Linearbeschleunigungen und der zumindest zwei Drehraten eine momentane Bewegungsposition der Relativbewegung bestimmt wird (im Auswertungseinrichtung 9).
摘要翻译：本发明涉及底盘的相对运动的确定和一个可移动地连接到轮式车辆（20）的底盘车体，其中，在所述轮式车辆（20），三个在每种情况下横向于轮式车辆（20）和至少两个旋转速度，分别彼此定向线性加速度的旋转运动或测量旋转运动的部件关于轮式车辆（20）的坐标轴，（在测量装置1），其中所述至少两个坐标的每个横向延伸到彼此，并且（使用三个线性加速度，并且所述至少两个转速轴确定的相对运动的瞬时移动位置在分析装置9）。

3. 发明申请

WO2008061852A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER REIBKENNZAHL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于估计摩擦系数
公开(公告)号：WO2008061852A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/061276
申请日：2007-10-22
申请人： SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , FIEDLER, Jens
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , FIEDLER, Jens
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02
摘要： Eine Reibkennzahl zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn wird rekursiv geschätzt. Dazu wird ein Schräglaufwinkel erfasst oder ermittelt. Ein lateraler Reibwert wird mittels eines Modells ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem lateralen Reibwert und dem Schräglaufwinkel derart vorgegeben ist, dass ein nichtlinearer Verlauf des lateralen Reibwerts in Bezug auf den Schräglaufwinkel abhängig ist von einer Anfangssteigung des lateralen Reibwerts in Bezug auf den Schräglaufwinkel und von einem rekursiv ermittelten Schätzwert der Reibkennzahl. Die Anfangssteigung ist im Wesentlichen unabhängig vom rekursiv ermittelten Schätzwert der Reibkennzahl vorgegeben. Ferner wird eine fahrdynamische Messgröße des Fahrzeugs erfasst. Abhängig vom lateralen Reibwert wird eine der fahrdynamischen Messgröße entsprechende fahrdynamische Modellgröße ermittelt. Ferner wird eine Abweichung zwischen der fahrdynamischen Messgröße und der fahrdynamischen Modellgröße ermittelt. Die Rekursion beim Ermitteln des Schätzwerts der Reibkennzahl umfasst, dass dieser abhängig von der ermittelten Abweichung angepasst wird.
摘要翻译：的车辆的至少一个轮胎与路面之间的摩擦系数被递归估计。为了这个目的，一个倾斜角检测或确定。横向摩擦系数使用其中的横向摩擦值和所述滑移角之间的函数关系是预定的，使得横向摩擦值的非线性曲线取决于相对于从摩擦的横向系数的初始斜率的倾斜角相对于所述歪斜角的模型来计算和一个递归确定的估计值的摩擦系数。初始斜率所决定基本上独立于递归地确定的估计值的摩擦系数的。此外，当检测到车辆的驱动动力学度量。根据驱动动态测量变量的横向摩擦之一被确定的适当的车辆动态模型的大小。此外，驱动动力之间的偏差测量变量和驱动动力学模型变量被确定。确定摩擦系数的估计值时，递归包括，它是根据所确定的偏差调整。

4. 发明申请

WO2005056360A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER IN EINEM RADFAHRZEUG ANGEORDNETEN MESSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于监控的一个玩具骑行ARRANGED测量装置
公开(公告)号：WO2005056360A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/EP2004/052707
申请日：2004-10-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
发明人： FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
IPC分类号： B60T8/88
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/0119 , B60R2021/01327 , B60T8/885 , B60T2210/22 , B60T2250/06 , B60T2270/413 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , G01C21/16
摘要： Die Erfindung betrifft die Überwachung einer in einem Radfahrzeug angeordneten Messeinrichtung (1), wobei die Messeinrichtung (1) ausgestaltet ist, drei jeweils quer zueinander gerichtete Linearbeschleunigungen (in Einheit 3) des Radfahrzeuges und drei Drehraten (in Einheit 4), jeweils einer Drehbewegung oder einer Komponente einer Drehbewegung um eine Achse des Radfahrzeuges, zu messen, wobei die drei Achsen jeweils quer zueinander verlaufen und wobei - aus den drei Drehraten zumindest Komponenten einer Orientierung des Radfahrzeuges in einem fahrzeugexternen Koordinatensystem bestimmt werden (in Einheit 7) und - unter Verwendung zumindest der Komponenten der Orientierung und unter Verwendung einer Vergleichsgrösse (aus Einheit 8) eine Überwachung zumindest einer der gemessenen Linearbeschleunigungen durchgeführt wird (in Einheit 9).
摘要翻译：本发明涉及的监视布置在轮式车辆测量装置（1），其特征在于，所述测量装置（1）的轮式车辆和三个旋转速度的设计，在每三个横向于彼此定向线性加速度（以单元3）（在单元4）中，分别旋转运动或来测量旋转运动的部件关于轮式车辆的轴，其中，所述三个轴的每个横向延伸到彼此，并且其中 - 在所述轮式车辆的朝向的至少组分从三个旋转速度被确定的车辆的外部（7在单元），以及坐标系 - 使用至少取向和使用比较大小（单元8）监测所测量的线加速度中的至少一个的部件的情况下（在单元9）。

5. 发明申请

WO2005056358A1 BESTIMMUNG VON DYNAMISCHEN ACHSFASTEN UND/ODER RADLASTEN EINES RADFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：轮式车辆的动态测定ACHSFASTEN和/或车轮负载
公开(公告)号：WO2005056358A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/EP2004/053080
申请日：2004-11-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
发明人： FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/61 , B60G2800/702 , B60T2230/03 , B60T2240/06 , G01G19/086
摘要： Die Erfindung betrifft die Bestimmung von dynamischen Achslasten und/oder dynamischen Radlasten eines Radfahrzeuges (20), wobei in dem Radfahrzeug (20) zumindest zwei jeweils quer zueinander gerichtete Linearbeschleunigungen des Radfahrzeuges (20) und drei Drehraten, jeweils einer Drehbewegung oder einer Komponente einer Drehbewegung um eine Koordinatenachse des Radfahrzeuges (20), gemessen werden (in Messeinrichtung 1), wobei die drei Koordinatenachsen jeweils quer zueinander verlaufen, und unter Verwendung der zumindest zwei Linearbeschleunigungen und der drei Drehraten zumindest eine Achslast und/oder eine Radlast des Radfahrzeuges (20) bestimmt wird (in Auswertungseinrichtung 9).
摘要翻译：本发明涉及的动态轴负载和/或轮式车辆（20），的动态车轮载荷的确定，其中，在所述轮式车辆（20）的至少两个中每一种情况下横向于轮式车辆（20）和三个旋转速度，分别旋转运动或旋转运动的部件的相互定向线性加速度到的坐标轴的轮式车辆（20）的，被测量（在测量装置1），其中，所述三个坐标的每个横向延伸到彼此，以及使用该至少两个线性加速度和至少一个轴和/或轮式车辆的车轮负荷的三个旋转速度轴（20）被确定（在评估装置9）。

6. 发明申请

WO2010031685A1 VERFAHREN ZUR PRÜFUNG ELEKTRONISCHER BAUELEMENTE EINER WIEDERHOLSTRUKTUR UNTER DEFINIERTEN THERMISCHEN BEDINGUNGEN 审中-公开
标题翻译：测试程序定义的热条件下的重复图形电子元件
公开(公告)号：WO2010031685A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/EP2009/061274
申请日：2009-09-01
申请人： SUSS MICROTEC TEST SYSTEMS GMBH , KANEV, Stojan , FEHRMANN, Frank , FIEDLER, Jens , HACKIUS, Ulf , DIETRICH, Claus , KIESEWETTER, Jörg
发明人： KANEV, Stojan , FEHRMANN, Frank , FIEDLER, Jens , HACKIUS, Ulf , DIETRICH, Claus , KIESEWETTER, Jörg
IPC分类号： G01R1/073 , G01R31/28
CPC分类号： G01R31/319 , G01R1/07392 , G01R31/2891
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung mehrerer elektronischer Bauelemente (1) einer Wiederholstruktur unter definierten thermischen Bedingungen in einem Prober, der einen Chuck (10) zur Aufnahme der Bauelemente (1) und Sondenhalterungen (15) zur Aufnahme einzelner Sonden (12) aufweist. Zur Prüfung werden die Bauelemente (1) auf eine definierte Temperatur eingestellt, die Sonden (12) und ein erstes elektronisches Bauelement (1) mittels zumindest einer Positionierungseinrichtung relativ zueinander positioniert, nachfolgend Kontaktinseln (3) des elektronischen Bauelements (1) durch die Sonden (12) kontaktiert, so dass das Bauelement (1) geprüft und anschließend die Positionierung sowie die Kontaktierung für die Prüfung eines weiteren Bauelements (1) der Wiederholstruktur wiederholt werden kann. Um unter Verwendung von Einzelsonden die Prüfzeit für Messungen bei wechselnden Temperaturen und bei Gewährleistung einer sicheren Kontaktierung der Bauelemente zu verkürzen, erfolgt die Positionierung und Kontaktierung eines Bauelements (1), indem zunächst ein erster Positionierungsschritt, der alle Sonden (12) gemeinsam betrifft, in eine Zwischenposition ausgeführt wird, in dessen Ergebnis das Bauelement (1) mit einem definierten Abstand unter den Sondenspitzen (13) steht, nachfolgend die Lage jeder einzelnen Sondenspitze (13) mittels separater Manipulatoren zur Lage der entsprechenden, mit der jeweiligen Sondenspitze (13) zu kontaktierenden Kontaktinsel (3) des Bauelements (1) korrigiert wird, so dass jede Sondespitze (13) über einer Kontaktinsel (3) steht, und weiter nachfolgend die Sondenspitzen (13) mittels einer Zustellbewegung mit den Kontaktinseln (3) in Kontakt gebracht werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在探测器定义的热条件下测试的多个电子部件（1）的重复图案，其包括卡盘（10），用于接收所述组分（1）和探头支架（15），用于接收各个探针（12）。为了测试设备（1）被设定为规定的温度，所述探针（12）和第一电子元件（1）由至少一个定位装置位于相的手段彼此低于探针的电子部件（1）的接触垫（3）（ 12）接触，使得所述组分（1）被选中，然后定位和重复图案的另一部件（1）的测试接触可以被重复。为了缩短测试时间为在不同的温度和确保与使用单独的探针的部件的可靠的接触测量，是通过首先在第一定位步骤包括所有的探针（12）的一起实现一个部件（1）的定位和连接，在的中间位置处进行的，是在上述成分（1）的结果，在每个探针尖端（13）的位置的下方的探针尖端（13）由单独的操纵器上的对应于各探针尖端（13）的情况定义的距离，以被接触元件（1）的垫（3）进行校正，使得每个探针尖端（13）上的接触垫（3），并在下面进一步通过与接触垫（3）的进料的装置的探头端部（13）相接触。

7. 发明申请

WO2008017527A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2008017527A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/055245
申请日：2007-05-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ABELE, Andreas , FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias
发明人： ABELE, Andreas , FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2250/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) mit mehreren Rädern (3) und diesen zugeordneten Radsensoren (5), deren Messsignale repräsentativ sind für Winkelgeschwindigkeiten der jeweiligen Räder (3), bei dem jeweilige Skalierungswerte (SV1, SV2, SH1, SH2) angepasst werden, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, die abhängt von der Gierrate (GR) der Fahrzeugs und/oder dem Lenkwinkel (LW) der Vorder-/Hinterräder.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作（1）具有多个车轮（3）和它们的相关联的车轮传感器的车辆（5），其测量信号代表各个车轮的角速度的（3），（其中，相应的定标度值SV1，SV2，SH1， SH2）适于，当满足预定条件时，其取决于（从车辆的横摆率GR）和/或前/后车轮的转向角（LW）。

8. 发明申请

WO2007009825A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG UND KORREKTUR VON FEHLORIENTIERUNGEN UND OFFSETS DER SENSOREN EINER INERTIAL MEASUREMENT UNIT IN EINEM LANDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法识别和错误取向和偏移传感器A惯性测量更正在越野汽车
公开(公告)号：WO2007009825A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/EP2006/062248
申请日：2006-05-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
发明人： FIEDLER, Jens , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas , STRATESTEFFEN, Martin
IPC分类号： G01C25/00 , G01P21/00
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005 , G01P15/18 , G01P21/00
摘要： Eine Inertial Measurement Unit (IMU) enthält drei lineare Beschleunigungssensoren und drei Drehratensensoren. Für die Sensoren gibt es gewünschte Einbaurichtungen parallel zu den Koordinatenachsen eines fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems. Die wirklichen Einbaurichtungen der Sensoren können auf Grund von Fehlerorientierungen von den gewünschten Einbaurichtungen abweichen. Durch Vergleich von durch die linearen Beschleunigungssensoren gemessenen Beschleunigungen bei unterschiedlichen Aufstellungen des Fahrzeugs mit für diese unterschiedlichen Aufstellungen bekannten Werten der Beschleunigung im fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystem werden die wirklichen Einbaurichtungen der linearen Beschleunigungssensoren bestimmt. Mit Hilfe einer Koordinaten-Transformation können dann die gemessenen Beschleunigungen in die wirklichen Beschleunigungen umgerechnet werden.
摘要翻译：惯性测量单元（IMU）包括三个线性加速度计和三个角速度传感器。用于传感器有期望的平行于固定的车辆笛卡尔坐标轴安装方向的坐标系。传感器的实际安装方向可以是不同的，由于从所需的安装方向不正确的取向。通过比较由线性加速度传感器的加速度测量的在车辆的不同星座与已知的用于在车辆固定的笛卡尔坐标系中，线性加速度传感器的实际安装方向被确定的加速度的这些不同的星座值。通过坐标变换的装置在实际的加速度测量的加速度可随后被转换。

9. 发明申请

WO2011091894A1 VERFAHREN ZUR INSPEKTION VON STRUKTUREN VON TESTSUBSTRATEN 审中-公开
标题翻译：方法的验测基板其它结构的
公开(公告)号：WO2011091894A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/EP2010/068996
申请日：2010-12-06
申请人： CASCADE MICROTECH DRESDEN GMBH , TEICH, Michael , FEHRMANN, Frank , THÄRIGEN, Thomas , FIEDLER, Jens , HACKIUS, Ulf
发明人： TEICH, Michael , FEHRMANN, Frank , THÄRIGEN, Thomas , FIEDLER, Jens , HACKIUS, Ulf
IPC分类号： G01B11/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G01R31/28
CPC分类号： G06T7/001 , G01B2210/52 , G01N21/956 , G01N2021/8864 , G01R31/2891 , G06T2207/10056 , G06T2207/30148
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion von Testsubstraten in einem Prober, welcher einen Chuck zur Aufnahme des Testsubstrats (2), eine Inspektionseinheit mit einer Kamera zur Inspektion des Testsubstrats (2), eine Bewegungsvorrichtung zur Bewegung des Chucks und/oder der Inspektionseinheit, eine Steuereinheit zur Steuerung der Bewegungsvorrichtung und eine Anzeige zur Darstellung eines mittels der Kamera aufgenommenen Bildes aufweist. Zur Inspektion wird ein Übersichtsbild (1) erzeugt vom Testsubstrat (2), indem eine Mehrzahl von Einzelbildern (4) in verschiedenen Positionen des Testsubstrats (2) aufgenommen und auf der Anzeige zum Übersichtsbild (1) zusammengefügt werden. Jedes Einzelbild (4) wird zusammen mit den Koordinaten der Position, in der es aufgenommen wurde, gespeichert. Zur Navigation auf dem Testsubstrat wird ein Einzelbild (4) im Übersichtsbild (1) ausgewählt, worauf eine mit dem Einzelbild (4) verknüpfte Position mittels der Bewegungsvorrichtung angefahren und dort eine Abbildung des dann im Sichtfeld (6) der Inspektionseinheit befindlichen Ausschnitts des Testsubstrats (2) erzeugt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测试衬底的在一个探测器，包括一卡盘，用于接收所述测试衬底（2），检查单元具有照相机，用于测试基板（2）的检查的检查方法，用于移动所述卡盘和/或检查单元的移动装置，用于控制所述运动装置和用于由照相机显示捕捉的图像的显示的控制单元。进行检查，从测试衬底中产生的概览图像（1）（2）都通过将多个（4）在测试衬底的不同位置（2）和显示到概览屏幕（1）上连接在一起的帧。每个帧（4）与在其被记录的位置的坐标一起存储。对于测试衬底上的导航（4）的概览图像（1）中被选择的帧，接着是帧（4）连接的位置是由所述移动设备的装置接触，而且那里的然后在视场的照片（6）下的试验基板的截面的检查单元的（ 2）被生成。

10. 发明申请

WO2008037507A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHWERPUNKTHÖHENSCHÄTZUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置车辆的平衡量估算
公开(公告)号：WO2008037507A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/055125
申请日：2007-05-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , MARSTALLER, Rainer , MAYER, Andreas
发明人： FIEDLER, Jens , MARSTALLER, Rainer , MAYER, Andreas
IPC分类号： B60T8/172 , G01M1/12
CPC分类号： B60T8/172 , B60G17/019 , B60G2400/0523 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/63 , B60G2600/1873 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60G2800/9124 , B60T2230/03 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2520/18 , G01M1/122
摘要： Bei einem Verfahren zur Schwerpunkthöhenschätzung eines Fahrzeugs (1) wird eine Querbeschleunigung (ay) des Fahrzeugs (1) ermittelt. Eine vorgegebene erste Fahrsituation (Z1, Z2) wird zu einem ersten Zeitpunkt (t1) in Abhängigkeit einer ermittelten Rollrate (r) oder eines ermittelten Rollwinkels ( ϕ ) des Fahrzeugs (1) detektiert. Eine vorgegebene zweite Fahrsituation (Z2, Z3) wird zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) in Abhängigkeit der ermittelten Rollrate (r) oder des ermittelten Rollwinkels ( ϕ ) des Fahrzeugs (1) detektiert. In einem Zeitraum, der vom ersten und zweiten Zeitpunkt (t1, t2) begrenzt wird, wird ein Differenzwinkel (Δ ϕ ) ermittelt, den ein Fahrzeugaufbau (12) des Fahrzeugs (1) im Zeitraum verkippt. Ferner werden eine Winkelgeschwindigkeit :Formula (I) und eine Winkelbeschleunigung :Formula (II) der Fahrzeugverkippung im Zeitraum ermittelt. Eine Schwerpunkthöhe (d) des Fahrzeugs (1) wird basierend auf einer Bewegungsgleichung in Abhängigkeit der Querbeschleunigung (ay) des Differenzwinkels (Δ ϕ ), Winkelgeschwindigkeit :Formula (I) und der Winkelbeschleunigung :Formula (II) geschätzt.
摘要翻译：在用于估计车辆（1）的车辆（1）的横向加速度（AY）的重心的高度的方法被确定。预定的第一驱动情况（Z1，Z2）是在一个时来确定侧倾率（r）和测得的侧倾角依存性的第一时间（t1）（？）检测到的车辆（1）中。预定的第二行驶状况（Z2，Z3）是在第二时间（T2）为所确定的侧倾率（R）或确定的侧倾角的函数（？）检测到的车辆（1）中。在从第一和第二时间（T1，T2）的时间段是有限的，差分角度（??）被确定为（1）在周期倾斜所述车辆的车体（12）。此外，角速度是：式（I）和角加速度：确定式（II）的Fahrzeugverkippung的在这一时期。车辆（1）的重心高度（D）的中心是基于运动方程式作为差分角度（？），角速度的横向加速度（AY）的函数：式（I）和角加速度的：式（II）被估计。

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