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热词
    • 1. 发明申请
    • ペットシートおよびペットシート包装体パッケージ
    • PET片和PET片包装体
    • WO2014007072A1
    • 2014-01-09
    • PCT/JP2013/067010
    • 2013-06-20
    • ユニ・チャーム株式会社高木 智世池上 武
    • 高木 智世池上 武
    • A01K1/015
    • A01K1/0157A01K1/0107A01K1/0152
    • 【課題】ペットシートから尿などが流出することを抑制する新たな技術を提供する。 【解決手段】本発明に係るペットシート100は、透液性の表面シート110と不透液性の裏面シート120を有するペット排泄物用のペットシートが構成される。当該ペットシート100は、表面シート110と裏面シート120を表面シート側に突出するように折り曲げられて形成された第1折り曲げ部140と第2折り曲げ部141を有する。そして、第1折り曲げ部140と第2折り曲げ部141のそれぞれの両側に位置する表面シート110と裏面シート120が展開されてペットシート100として使用されるよう構成されている。この第1折り曲げ部140と第2折り曲げ部141の表面シート110に形成された稜線は、表面シート110に平行な第1方向10に沿って、第1方向10における表面シート110の一方の端部から他方の端部まで連続して延在している構成である。
    • [问题]提供抑制从宠物片中泄漏尿等的新技术。 用于宠物排泄物的宠物用纸(100)具有流体可透过表面片(110)和不透液性的后片(120)。 宠物用片100具有通过折叠表面片110和后片120而形成的第1折叠部140和第2折叠部141, 侧。 分别位于第一折叠部分(140)和第二折叠部分(141)两侧的表面片(110)和后片(120)被构造成折叠并用作宠物片 (100)。 形成在第一折叠部分(140)和第二折叠部分(141)中的表面片(110)中的脊线沿着平行于表面片(110)的第一方向(10)从表面的一端连续延伸 片材(110)在第一方向(10)的另一端。
    • 2. 发明申请
    • ペット用吸収性物品
    • 吸收性物品
    • WO2012132891A1
    • 2012-10-04
    • PCT/JP2012/056473
    • 2012-03-13
    • ユニ・チャーム株式会社小松原 大介池上 武
    • 小松原 大介池上 武
    • A01K23/00
    • A01K23/00
    •  新たに別部材を設けることなく、表面層側が内側となるように長手方向に折り畳んだり丸めたりした状態を維持できるペット用吸収性物品を提供すること。 表面層2、裏面層3及び吸収体4を備えると共に、第1端部11及び第2端部12と一対の側部とを有して矩形形状に構成され、ペットの胴回りに巻きつけられた状態で、第1端部11がペットの身体側に配置されると共に第2端部12が第1端部11の外面に着脱可能に取り付けられるペット用吸収性物品であって、第1端部11の外面側に配置され、第2端部12の内面を係止可能な係止部材7を更に備えると共に、裏面層3の外面の少なくとも一部は、係止部材7が係止可能な部材により構成され、第1端部11における係止部材7が配置された部分の第2端部12側には、低剛性領域16が形成される。
    • 本发明提供一种吸收性物品的吸收性物品,其能使吸收性物品的前表面侧沿其长度方向保持折叠或倒圆状态等,使得前表面层侧作为吸收性物品的内部 ,没有提供一个新的独立成员。 该宠物用吸收性物品配备有前表面层(2),后表面层(3)和吸收体(4)。 吸收性物品(1)形成为具有第一端部(11),第二端部(12)和一对侧部的矩形形状。 当吸收性物品缠绕在宠物的腰部时,第一端部(11)布置在宠物的身体上,第二端部(12)侧可拆卸地附接到第一端部的外表面 (11)。 吸收性物品还配备有配置在第一端部(11)的外表面侧并且可与第二端部(12)的内表面接合的接合件(7)。 背表面层(3)的外表面的至少一部分由接合构件(7)可以与其接合的构件形成。 在布置有接合构件(7)的第一端部(11)上的部分的第二端部(12)侧形成有低刚性区域(16)。
    • 3. 发明申请
    • ペット用吸収性物品
    • PET吸收制品
    • WO2012132889A1
    • 2012-10-04
    • PCT/JP2012/056471
    • 2012-03-13
    • ユニ・チャーム株式会社小松原 大介池上 武
    • 小松原 大介池上 武
    • A01K23/00
    • A01K23/00A61F2013/15186F04C2270/0421
    •  ペットの胴回りに巻きつけて装着されるペット用吸収性物品において、吸収体によりペットの泌尿器全体を好適に覆うことのできるペット用吸収性物品を提供すること。 液透過性の表面層2、液不透過性の裏面層3及び表面層2及び裏面層3の間に配置される吸収体4を備えると共に帯状に構成され、ペットの胴回りに巻きつけられて装着されるペット用吸収性物品1であって、吸収体4は、ペット用吸収性物品1の長手方向LDの一端部側から他端部側まで延びる帯状の吸収体本体41と、吸収体本体41の長手方向の中央部における一方の側縁から幅方向の外方に延出する第1延出部42と、を備える。
    • 提供了一种用于宠物的吸收制品,其可以通过围绕宠物的身体来安装。 这里,根据本发明的吸收性物品的吸收体可以完全覆盖宠物的尿液器官。 用于宠物的带状吸收性物品(1)包括:具有透液性的表面层(2); 不具有透液性的背面层(3); 和设置在表面层(2)和背面层(3)之间的吸收体(4)。 此外,吸收制品可以通过围绕宠物的身体来安装。 吸收体(4)包括:带状吸收体(41),其从宠物的吸收性物品(1)的长度方向(LD)的一端向另一端延伸; 以及从吸收性主体(41)的长度方向的中央部的一个侧边缘向宽度方向的外侧方向延伸的第一延伸部(42)。
    • 4. 发明申请
    • 多関節型ロボットの制御装置,制御方法及び制御プログラム
    • 控制装置,控制方法和控制程序的机器人
    • WO2012121124A1
    • 2012-09-13
    • PCT/JP2012/055313
    • 2012-03-02
    • 株式会社神戸製鋼所大根 努西村 利彦重吉 正之小池 武
    • 大根 努西村 利彦重吉 正之小池 武
    • B25J9/10B23K9/12G05B19/4103
    • B25J9/1628B23K9/095B23K9/12B25J9/1664G05B19/4103G05B2219/39527G05B2219/40333G05B2219/40354G05B2219/42207
    • 多関節型ロボットの作業部の位置及び移動速度を維持しつつ,第1関節駆動系の駆動軸各々の角度を確実に作業終了点の角度に到達させる。例外条件が充足していない場合はステップ5(S5)で算出される補間点に基づいて第1及び第2関節駆動系の駆動軸各々を駆動する(S64)。例外条件が充足した後(S61のYes側),作業部が作業終了点に到達するまでの間は(S12のNo側),第1関節駆動系の駆動軸各々を作業終了点の角度を目標として線形に変化させるための該第1関節駆動系の駆動軸各々の角度を算出すると共に(S8),該算出された第1関節駆動系の駆動軸各々の角度とステップ5(S5)で算出された補間点における作業部の位置とに基づいて第2関節駆動系の駆動軸各々の角度を算出し(S9),該算出結果に従って第1及び第2関節駆動系の駆動軸各々を駆動させる(S11)。
    • 本发明的目的是使第一关节式驱动系统的每个驱动轴的角度可靠地达到工作完成位置的角度,同时保持铰接式机器人的工作部件的运动速度和位置。 如果异常条件不满足,则基于步骤5(S5)中计算出的内插点,分别驱动第一关节传动系统和第二关节驱动系统的驱动轴(S64)。 在满足例外条件(S61的是侧)之后,直到工作部件到达工件完成位置(S12的否侧),第一铰接驱动系统的每个驱动轴的角度需要改变每个驱动轴 计算出第一铰接驱动系统以作为目标的作业完成位置处的角度的线性方式(S8),并且基于位置计算第二铰接驱动系统的每个驱动轴的角度 (S5)中计算的插补点处的工作部分和第一铰接驱动系统的每个驱动轴的角度(S9),并且驱动第一和第二铰接驱动系统的驱动轴 根据所述计算结果(S11)。