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1. 发明申请

WO2016067392A1 工具経路の生成方法および工作機械审中-公开
标题翻译：工具路径生成方法和机床
公开(公告)号：WO2016067392A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2014/078782
申请日：2014-10-29
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：尾田　光成 , 古田　恵 , 篠根　昭裕 , 河合　利宗
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/35097 , G05B2219/36221 , G05B2219/45202
摘要：　工作機械（１）にてワーク（９１）を加工する第１の工具経路に対して平滑化処理を行って第２の工具経路を生成する工具経路の生成方法であって、第１の工具経路の複数の移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率を算出する変化率算出工程を含む。工具経路の生成方法は、それぞれの移動点（Ｐ n ）において第１の工具経路の曲率の変化率に基づいて移動平均の重みを算出する重み算出工程と、それぞれの移動点（Ｐ n ）において重みを用いて移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を算出し、移動点（Ｐ n ）の移動平均の座標値を第２の工具経路の移動点として設定する工程とを含む。
摘要翻译：一种用于通过对通过机床（1）处理工件（91）的第一刀具路径执行平滑处理来生成第二刀具路径的刀具路径生成方法包括：变化率计算步骤，计算第一刀具路径的曲率变化率在第一工具路径的多个移动点（Pn）处的刀具路径。刀具路径生成方法包括：权重计算步骤，基于各移动点（Pn）处的第一刀具路径的曲率变化率来计算移动平均权重; 以及使用每个移动点（Pn）处的权重来计算移动点（Pn）的移动平均值的坐标值的步骤，并且将移动点（Pn）的移动平均值的坐标值设置为移动点的第二个工具路径。

2. 发明申请

WO2014125569A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO2014125569A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2013/053269
申请日：2013-02-12
申请人：三菱電機株式会社 , シチズンホールディングス株式会社 , シチズンマシナリーミヤノ株式会社 , 渡邊光雄 , 嵯峨崎正一 , 鎌田淳一 , 篠原浩 , 松丸肇 , 松本仁 , 篠原孝哲 , 篠原昭彦 , 柳平茂夫
发明人：渡邊　光雄 , 嵯峨崎　正一 , 鎌田　淳一 , 篠原　浩 , 松丸　肇 , 松本　仁 , 篠原　孝哲 , 篠原　昭彦 , 柳平　茂夫
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
摘要：　加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と移動経路に沿って振動させる振動条件とを取得する解析処理部（４５）と、単位時間での指令移動量を算出する指令移動量算出部（４８１）と、移動指令に対応する時刻における単位時間での振動移動量を、振動条件を用いて算出する振動移動量算出部（４８２）と、指令移動量と振動移動量とを合成して合成移動量を算出し、合成移動量の算出基準となる位置から合成移動量だけ移動した位置が移動経路上に位置するように、単位時間内の移動量を求める移動量合成部（４８３）と、を備える。
摘要翻译：该数值控制装置具备：分析处理部（45），其从加工程序获取用于在移动路径上移动的移动指令以及用于沿着移动路径摆动的振荡条件; 命令移动量计算单元，以单位时间计算指令移动量; 振荡移动量计算单元，使用所述振荡条件来计算与所述移动指令对应的时间的时间单位的振动移动量; 以及通过对指令移动量和振动移动量进行积分来计算积分移动量的移动量积分单元（483），并且以这样的方式确定在单位时间内的移动量，即，位置仅移动到从作为一体移动量的计算标准的位置的一体移动量位于移动路径上。

3. 发明申请

WO2014002660A1 METHOD FOR CONTROLLING MACHINES ACCORDING TO PATTERN OF CONTOURS AND LASER CUTTING MACHINE 审中-公开
标题翻译：根据轮廓图和激光切割机控制机器的方法
公开(公告)号：WO2014002660A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2013/064557
申请日：2013-05-20
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人： BRAND, Matthew
IPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/31 , G05B19/4103 , G05B2219/34112 , G05B2219/36199 , G05B2219/45041 , G05B2219/49372
摘要： A set of costs representing operations of a machine along a set of trajectories connecting a set of exit and entry points on contours of a pattern is determined. Each trajectory represents an operation of the machine proceeding from an exit point with an exit velocity to an entry point with an entry velocity according to dynamics of the machine. The set of trajectories includes at least one trajectory representing the operation along a contour with non-zero velocities at corresponding exit and entry points, and at least one trajectory representing the operation between different contours with non-zero velocities at the corresponding exit and entry points. A sequence of the trajectories optimizing a total cost of operation of the machine tracking the pattern is determined based on the costs, and a set of instructions for controlling the machine is determined according to the sequence.
摘要翻译：确定一组代表沿着连接模式轮廓上的一组出口点和入口点的一组轨迹的机器的操作。每个轨迹表示机器从具有出口速度的出口点到具有根据机器的动力学的进入速度的入口点进行的操作。所述轨迹集包括至少一个轨迹，其表示在对应的出口和入口点处具有非零速度的轮廓的操作，以及表示在相应出口和入口点处具有非零速度的不同轮廓之间的操作的至少一个轨迹。基于成本确定优化跟踪图案的机器的总操作成本的轨迹序列，并且根据顺序确定用于控制机器的一组指令。

4. 发明申请

WO2013175573A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数字控制装置
公开(公告)号：WO2013175573A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2012/063061
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機株式会社 , 津田剛志 , 鈴木啓一郎
发明人：津田　剛志 , 鈴木　啓一郎
IPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/26
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
摘要：　数値制御装置は、複数の直線軸と１以上の回転軸とを有する工作機械を制御して、テーブルに載置されたワークに対する相対的な工具姿勢を制御する数値制御装置であって、加工プログラムから、ワークに対する工具姿勢を順次読み取るプログラム読み取り部と、前記読み取られた工具姿勢が所定の工具姿勢範囲内に入るか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、工具姿勢の制御内容を決定する工具姿勢制御部と、前記決定された工具姿勢の制御内容に従って、前記複数の直線軸及び前記１以上の回転軸を制御する補間・加減速処理部とを備え、前記所定の工具姿勢範囲は、前記テーブルの主面と工具の中心軸とが略垂直に交わる特異姿勢を含み、前記工具姿勢制御部は、前記読み取られた工具姿勢が前記所定の工具姿勢範囲内に入る場合、前回の工具姿勢からの工具姿勢の変更が制限されるように、前記１以上の回転軸の回転軸角度を決定する。
摘要翻译：数字控制装置是控制具有多个线性轴和一个或多个旋转轴的机床的数字控制装置，以便控制相对于放置在工作台上的工件的相对工具取向，并且被设置具有从加工程序顺序地读取相对于工件的刀具取向的程序读取单元，评估读取刀具取向是否在预定刀具定向范围内的评估单元，确定控制内容的刀具取向控制单元用于根据评估单元的评估结果确定刀具方向;以及插补/加速和减速处理单元，其根据确定的刀具控制内容来控制多个线性轴和一个或多个旋转轴方向。预定的工具定向范围包括单个取向，其中工作台的主表面和工具的中心轴线基本垂直地相交。如果读取的工具取向在预定的工具定向范围内，则工具定向控制单元确定用于一个或多个旋转轴的旋转轴角度，从而限制来自第一描述的工具方位的工具取向的修改。

5. 发明申请

WO2013018339A1 数値制御装置审中-公开
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：WO2013018339A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/JP2012/004801
申请日：2012-07-27
申请人：新日本工機株式会社 , 西橋信孝
发明人：西橋　信孝
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/40247 , G05B2219/49284
摘要：　数値制御装置は、基準時刻の単位時間毎の各時点での補間後ツールパスのワーク座標系における位置座標に対応した前記各時点での各移送軸上の位置座標を求め、その求めた各時点での各移送軸上の位置座標からそれらの移送軸についての前記単位時間毎の移送量を求めて、その求めた単位時間毎の移送量を特定周期毎の指令パルスとするパルス補間部を備え、パルス補間部は、媒介変数時間関数に基づいて前記各時点での媒介変数を求めるとともに、その求めた各時点での媒介変数に対応する補間後ツールパスのワーク座標系における位置座標及び補間後第２移送軸パスの第２移送軸上での位置座標を求め、その求めた第２移送軸上での位置座標を拘束条件とし、ワーク座標系における工具の位置座標と各移送軸上の位置座標との相関関係を示す特定の関係式に基づいて、前記各時点での補間後ツールパスのワーク座標系における位置座標に対応した各移送軸上の位置座標を求める。
摘要翻译：该数值控制装置设置有脉冲插补单元，该脉冲插值单元在与所述时间点的内插刀具路径的工件坐标系中的位置坐标对应的基准时间的每个单位时间的时刻对每个传送轴上的位置坐标进行计算，计算出每个传送轴在时刻的位置坐标，所述传送轴上每个所述单位时间的传送量，并且将每个特定周期的指令脉冲设置为每单位时间的计算传送量，其中脉冲插值单元基于参数时间函数计算每个所述时间点处的参数，并且还计算内插刀具路径的工件坐标系中的位置坐标和在对应于内插刀具路径的内插第二转移轴路径的第二转印轴上的位置坐标计算每个时间点的参数，设定计算的定位在第二转印轴上的坐标上作为约束，并且基于指示工件坐标系中的工具的位置坐标与每个转移轴上的位置坐标之间的关系的特定关系表达式，计算每次转移的位置坐标轴对应于在上述时间点处的内插刀具路径的工件坐标系中的位置坐标。

6. 发明申请

WO2008123986A3 METHOD FOR SURFACE-BASED MACHINING OF DECORATIVE ARTICLES 审中-公开
标题翻译：基于表面加工装饰品的方法
公开(公告)号：WO2008123986A3
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2008004261
申请日：2008-04-02
申请人： ENKEBOLL CO DBA ENKEBOLL DESIGNS , BARBIR WESLEY VAL
发明人： BARBIR WESLEY VAL
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34141 , G05B2219/45212
摘要： A method for surface-based machining of a decorative article is provided. The method includes retrieving a first graphical representation of the decorative article, and deriving a surface representation therefrom. The surface representation may have one or more segments. The method also includes deriving a tool path for each of the segments of the surface representation. By machining a workpiece in accordance with the tool paths, the decorative article is produced.
摘要翻译：提供了一种用于装饰物品的表面加工的方法。该方法包括检索装饰品的第一图形表示，以及从其导出表面表示。表面表示可以具有一个或多个段。该方法还包括为表面表示的每个段导出工具路径。通过根据工具路径加工工件，制造装饰品。

7. 发明申请

WO2005091093A1 数値制御方法及びその装置审中-公开
标题翻译：用于数字控制的方法和装置
公开(公告)号：WO2005091093A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：PCT/JP2004/003630
申请日：2004-03-18
申请人：三菱電機株式会社 , 関川勝秀
发明人：関川勝秀
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/36352 , G05B2219/49119
摘要：切削したい溝形状と合致する刃先を有する工具を用い､ワークに対し所定断面形状の溝を形状切削する際、工具刃先先端が工具を取付けた軸中心に対してオフセットを持っている場合であっても、極めて精度の高い加工を行うことができる数値制御方法及びその装置を得るため、回転可能な軸の中心線上を基準とした工具の刃先位置を、工具オフセット情報として予め入力するとともに、前記工具オフセット情報を元に刃先点をプログラム移動指令の基準点とし、且つ現在位置から次の移動指令終点へのベクトルに基づいて、刃物正面を、刃先点を中心に次の移動指令終点へ向かせるための、前記回転可能な軸に装着される工具の刃先角度の補正量と工具オフセットによる補正量とを割り出し、これらの補正量に基づいて回転可能な軸を回転させるとともにＸ軸、Ｙ軸を移動させることにより、刃先点を中心に刃物正面が次の移動指令終点へ向くよう姿勢制御を行った後、移動指令を実行するようにしたものである。
摘要翻译：即使切割工具的刀尖从切割工具的轴的中心偏移到具有规定横截面的凹槽的情况下，也能够进行非常准确的处理的方法和装置通过使用具有与要切割的槽的形状匹配的刀片尖端的切削工具进行加工，其中相对于可旋转轴的中心线的切削工具的刀片尖端的位置被预先输入为刀具补偿信息，刀尖的点作为基于刀具补偿信息的程序移动指令的参考点，安装到可旋转轴的切削工具的刀尖角度的校正量和由于偏移的修正量基于从当前位置到下一个移动指令结束点的向量，获得关于刀尖尖端，切割器的前表面到下一个移动指令终点的切割工具 nt，并且基于这些校正量，旋转轴旋转，并且X轴和Y轴移动以控制切割器的姿态，围绕刀片尖端将刀具的前表面朝向下一个移动指令移动指令执行前的终点。

8. 发明申请

WO98057240A1 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A TOOL FEED 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制的路径进
公开(公告)号：WO98057240A1
公开(公告)日：1998-12-17
申请号：PCT/DE1998/001480
申请日：1998-05-29
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103
摘要： A feeding speed profile of a tool feed (F) can be directly programmed. If an admissible axial dynamic is exceeded by a predetermined speed profile, minimum values are used in advance by the tool feed to correct the control blocks during tool feeding. The feeding speed profile can programmed primarily as a linear, polynomial cubic feed profile, wherein said profile can be predetermined by a sequence of control blocks as a feed polynomial or spline by interpolation or approximation.
摘要翻译：进给速度（F）的幅材速度轮廓可以直接编程，并且在超过容许轴动力学的情况下，在网进料的过程中接近控制提前模式方式通过预定网络速度曲线最小值。该路径的速度分布可以被编程为线性polynominales和立方饲料轮廓，特别是，后者可以预定的过通过内插或近似的控制块作为Vorschubpolynom或Vorschubspline的序列。

9. 发明申请

WO1997037291A1 CNC DATA CORRECTION METHOD 审中-公开
标题翻译： CNC数据校正方法
公开(公告)号：WO1997037291A1
公开(公告)日：1997-10-09
申请号：PCT/JP1997001089
申请日：1997-03-28
申请人： FANUC LTD , KAMIGUCHI, Masao , MAEKAWA, Susumu
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/4103 , G05B19/414 , G05B2219/33099 , G05B2219/34096 , G05B2219/35012 , G05B2219/35051 , G05B2219/36043 , G05B2219/36048 , G05B2219/41363 , G05B2219/50057 , Y02P90/265
摘要： Trial machining is performed to determine the actual machining positions (P1, P2, ...) corresponding to the command positions (S1, S2, S3, ...) of each block of NC data. Point symmetry positions of the actual machining positions (P1, P2, ...) with respect to the command positions (S1, S2, S3, ...) of each block are calculated. Corrected NC data are generated as the command positions of each block whose point symmetry positions are corrected. The corrected NC data include a correction quantity for correcting the position error due to a delay of the servo system. Thus, performing the machining using the corrected NC data cancels this correction quantity with the follow-up delay due to the actual servo system delay, resulting in a more accurate machined shape.
摘要翻译：执行加工，以确定与NC数据块的命令位置（S1，S2，S3，...）对应的实际加工位置（P1，P2，...）。计算实际加工位置（P1，P2，...）相对于每个块的命令位置（S1，S2，S3，...）的点对称位置。生成校正的NC数据作为校正点对称位置的每个块的命令位置。校正NC数据包括用于校正由于伺服系统的延迟引起的位置误差的校正量。因此，使用校正的NC数据进行加工，由于实际的伺服系统的延迟而使跟随延迟抵消该修正量，导致更精确的加工形状。

10. 发明申请

WO1996010221A1 METHOD OF RESTRICTING AXIAL ACCELERATIONS WITHOUT ERRORS IN CONTOURING 审中-公开
标题翻译：方法轴加速度轮廓无错误的限制
公开(公告)号：WO1996010221A1
公开(公告)日：1996-04-04
申请号：PCT/DE1995001280
申请日：1995-09-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SPETH, Wolfgang , WESTERMEYER, Wilhelm
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103
摘要： The invention concerns a method of controlling the speed of electric drives which enables axial accelerations to be restricted without errors in countouring. The necessary dynamic tool path restrictions are determined beforehand with sufficient accuracy in the vicinity of singular regions in that the course of the machine axes before interpolation is determined by an approximation via higher-order polynomials and a local tool path speed limit which may be necessary or a local tool path acceleration limit is derived for each control data record by means of the overall machine axis upper acceleration limits and machine axis upper speed limits. Otherwise the advance speed remains constant. The scanning increment for the approximation process is variable and is adapted in each case according to the calculated machine axis load by closer scanning of critical areas.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电驱动器的速度控制，其允许轴的加速度的自由形状误差边界的方法，近奇异区域所需的动态磁道边界预先通过在近似近似插补前充分准确地确定由所述机器轴线的轮廓高阶多项式确定和任何必要的本地路径速度极限或本地路径加速度极限导出了基于全局Maschinenachsbeschleunigungsobergrenzen和Maschinenachsgeschwindigkeitsobergrenzen每个控制数据集。否则，进给速度保持不变。用于近似的采样增量是可变的并且取决于所计算的由Maschinenachsbelastung关键区域调整被更精细地取样。

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