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61. 发明申请

WO2016042991A1 車両用制御システム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2016042991A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/JP2015/073962
申请日：2015-08-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山岡　祐介 , 鈴木　徳明
IPC分类号： B60W30/188 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60T7/04 , B60T8/17 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18172 , B60L15/20 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2550/12 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , Y02T10/7258
摘要：１つの操作ペダルで加減速領域を有する構成において、車両が滑り易い状況に運転者の違和感を低減する車両用制御システムを提供する。１つのアクセルペダル（１１）の操作量に応じて車両の加速及び減速を制御する制御手段（５０）と、車輪が滑り易い状態か否か検出する状態検出手段（２１）と、を備え、制御手段（５０）は、相対的に小さい操作量に対応する減速領域と、相対的に大きい操作量に対応する加速領域とを操作量について設定し、減速領域の少なくとも一部では、操作量が減少するほど車両の減速度が大きくなるように制御し、加速領域の少なくとも一部では、操作量が増加するほど車両の加速度が大きくなるように制御し、状態検出手段（２１）が車輪は滑り易い状態であることを検出した場合（Ｓ１０１・Ｙｅｓ）、減速領域において発生可能な最大減速度を減少させる。
摘要翻译：本发明提供一种车辆控制系统，其特征在于，在具有单个操作踏板的加速和减速区域的构造中，车辆容易滑动的情况下驾驶员感到的不适感降低。该系统设置有根据单个加速器踏板（11）的操作量来控制车辆的加速和减速的控制装置（50），以及确定车轮是否为在一个滑溜的状态。控制装置（50）设置与相对于操作量相对应的相对较少量的操作和对应于相对大量操作的加速区域对应的减速区域，并且执行控制，使得在至少一部分减速区域，车辆的减速度随着操作量的减少而增加，而在加速区域的至少一部分中，车辆的加速度随着操作量的增加而增加。当状态检测装置（21）检测到车轮处于滑动状态（S101：是）时，控制装置减小在减速区域中可产生的最大减速度。

62. 发明申请

WO2015114061A1 ENGINE AND PUMP CONTROL DEVICE AND WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：发动机和泵控制装置和工作机
公开(公告)号：WO2015114061A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/051854
申请日：2015-01-29
申请人： CATERPILLAR SARL
发明人： OHKUBO, Masafumi , TADA, Shogo , AKIYAMA, Seiichi , OZAWA, Yuki , HATA, Yoshihiko
IPC分类号： E02F9/22 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , F02D41/02 , F04B1/32 , F04B49/06 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , E02F3/32 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D31/001 , F04B1/324 , F04B49/065 , F15B11/08 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658 , F15B2211/70
摘要： Provided is an engine and pump control device (7) in which improvement effect of fuel efficiency and work efficiency can be obtained while maintaining predetermined output without performing mode switching. The engine and pump control device (7) includes functions to control engine rotating speed of an engine (12) based on requested engine rotating speed set by an accelerator dial (21) and to control engine torque by controlling a swash plate angle of a variable displacement pump (11) driven by the engine (12). A controller (22) has a function to, when a pump discharge pressure changes from a flow rate control area in which a pump discharge flow rate is controlled at a low load to an output control area in which engine output is controlled at a middle or high load, calculate each value of the reduced engine rotating speed and the increased engine torque on condition that the product of the engine rotating speed by the engine torque is maintained within a predetermined output level and control the engine rotating speed based on these values and also control the swash plate angle of the variable displacement pump (11).
摘要翻译：提供一种发动机和泵控制装置（7），其中在不执行模式切换的同时保持预定的输出，可以获得燃料效率和工作效率的改善效果。发动机和泵控制装置（7）包括基于由加速器拨盘（21）设定的所要求的发动机转速来控制发动机（12）的发动机转速的功能，并且通过控制变量的斜盘角来控制发动机转矩由发动机（12）驱动的排量泵（11）。控制器（22）具有如下功能：当泵排出压力从将泵排出流量控制在低负荷的流量控制区域变更为将发动机输出控制在中间的输出控制区域在发动机转速的乘积保持在预定的输出水平内并且基于这些值控制发动机转速的条件下，计算发动机转速降低和发动机扭矩增加的每个值控制可变排量泵（11）的斜盘角度。

63. 发明申请

WO2015044546A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN DÉCOLLAGE PIED LEVÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR THERMIQUE EN VUE DU DÉCLENCHEMENT D'UNE STRATÉGIE D'AIDE AU DÉCOLLAGE 审中-公开
标题翻译：用于检测短距离加速的方法和装置，用于启动具有热发动机的车辆，以触发从缓和辅助策略的加速
公开(公告)号：WO2015044546A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/FR2014/052049
申请日：2014-08-06
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： MARCHYLLIE, Alexis , NGUYEN, Minh
IPC分类号： B60W30/188 , B60W30/18 , F02D31/00 , F02D41/08 , F02D41/16
CPC分类号： B60W30/1884 , B60W10/06 , B60W30/18018 , B60W30/18027 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , F02D31/003 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602
摘要： Un dispositif (D) est destiné à détecter le décollage de type dit « pied levé » d'un véhicule (V) à groupe motopropulseur comprenant un vilebrequin (VL), en vue du déclenchement d'une stratégie d'aide au décollage destinée à augmenter le régime de consigne d'un régulateur de ralenti de ce véhicule (V). Ce dispositif (D) est agencé pour détecter le décollage de type pied levé en cas de détection d'un appui sur la pédale d'embrayage, d'une absence d'appui sur la pédale de frein, d'une vitesse du véhicule (V) sensiblement nulle et d'au moins une prise de couple choisie sur le vilebrequin (VL).
摘要翻译：本发明涉及一种装置（D），其用于利用包括曲轴（VL）的动力传动系统来检测从车辆（V）的其余部分的“短暂通知”加速度，以便触发辅助加速旨在提高所述车辆（V）的限速调速器的设定速度的策略。所述装置（D）被布置成在检测到离合器踏板被按压，制动踏板未被按压，基本为零的车速（V）的情况下检测到休息时的短暂通知加速度，并且传动至少一个选定的扭矩到曲轴（VL）。

64. 发明申请

WO2015011540A2 POWER TRANSMISSION SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 审中-公开
标题翻译：车辆动力传动系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2015011540A2
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/IB2014/001338
申请日：2014-07-17
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： HIASA, Yasuhiro , SHIIBA, Kazuyuki , TABATA, Atsushi , MATSUBARA, Tooru , IMAMURA, Tatsuya , KITAHATA, Takeshi , KUMAZAKI, Kenta , KATSUMATA, Munehiro
IPC分类号： B60W30/188 , B60W10/02
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W20/13 , B60W30/18027 , B60W2510/0291 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , F16H3/728 , Y02T10/6239
摘要： A power transmission system of a vehicle includes an engine, a first rotating machine, a second electric machine, a differential unit, an engaging device disposed between the engine and the differential unit, and a controller. The differential unit has an input rotational element connected to the engaging device, a rotational element connected to the first rotating machine, and an output rotational element connected to the second rotating machine and drive wheels. When required driving force is equal to or larger than a first predetermined value when the vehicle is started, the controller is configured to control a slip amount of the engaging device and increase torque of the engine.
摘要翻译：车辆的动力传递系统包括发动机，第一旋转机械，第二电机，差动单元，配置在发动机和差动单元之间的接合装置，以及控制器。差速单元具有连接到接合装置的输入旋转元件，连接到第一旋转机器的旋转元件和连接到第二旋转机器和驱动轮的输出旋转元件。当车辆启动时，当需要的驱动力等于或大于第一预定值时，控制器被配置为控制接合装置的滑动量并增加发动机的扭矩。

65. 发明申请

WO2014122026A1 DREHMOMENTÜBERLAGERUNGSEINRICHTUNG FÜR HYBRIDANTRIEB SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DERARTIGEN HYBRIDANTRIEBS 审中-公开
标题翻译： TORQUE存储设备操作这种混合动力驱动混合动力驱动装置和方法
公开(公告)号：WO2014122026A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/051311
申请日：2014-01-23
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOESS, Bernhard , HUBER, Robert
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W30/188
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , F16H2200/2005 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y02T10/6286
摘要： Die Erfindung betrifft eine Drehmomentüberlagerungseinrichtung zur Verwendung in einem Hybridantrieb (1) für Kraftfahrzeuge, insbesondere zum Einsatz in Personenkraftfahrzeugen, wobei der Hybridantrieb (1) einen Verbrennungsmotor (VM), einen Elektromotor (EM) und die Drehmomentüberlagerungseinrichtung umfasst, und mittels der Drehmomentüberlagerungseinrichtung ein Drehmoment des Verbrennungsmotors (VM) mit einem Drehmoment des Elektromotors (EM) überlagerbar sind und die Drehmomentüberlagerungseinrichtung ausgangsseitig mit einem Abtrieb (9) des Fahrzeugs verbunden ist, und die Drehmomentüberlagerungseinrichtung einen ersten und einen zweiten Drehmomenteingang (3, 4) und einen Drehmomentausgang (5) sowie eine erste Übersetzungseinrichtung (12) und eine zweite Übersetzungseinrichtung (13) aufweist, und der Elektromotor (EM) mit dem ersten Drehmomenteingang (3) drehmomentfest koppelbar ist und der Verbrennungsmotor (VM) mit dem zweiten Drehmomenteingang (4) drehmomentfest koppelbar ist, wobei der erste Drehmomenteingang (3) mit der ersten Übersetzungseinrichtung (12) und der zweite Drehmomenteingang (4) mit der zweiten Übersetzungseinrichtung (13) drehmomentfest verbunden ist, und die Übersetzungseinrichtungen (12, 13) jeweils abtriebsseitig mit dem Drehmomentausgang (5) der Drehmomentüberlagerungseinrichtung drehmomentfest gekoppelt sind, wobei die erste Übersetzungseinrichtung (12) mindestens zwei alternativ anwählbare Übersetzungsstufen (EM1, EM2) umfasst und die zweite Übersetzungseinrichtung (13) mindestens eine alternativ anwählbare Übersetzungsstufe (VM3, VM4) umfasst, wobei die erste Übersetzungseinrichtung (12) zur Darstellung der mindestens zwei alternativ anwählbaren Übersetzungsstufen (EM1, EM2) wenigstens einen Planetenradsatz (15) umfasst, und die zweite Übersetzungseinrichtung (13) zur Darstellung der wenigstens einen anwählbaren Übersetzungsstufe (VM3, VM4) wenigstens einen Stirnradsatz (27, 28) umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Hybridantrieb (1) enthaltend eine Drehmomentüberlagerungseinrichtung der vorstehend beschrieben Art sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hybridantriebs (1) in einem Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种扭矩叠加装置在用于机动车辆的混合动力驱动装置（1）的使用，尤其是用于乘用车用，其中，所述混合动力驱动装置（1）的内燃机（VM），电动马达（EM）和转矩叠加装置包括，和由转矩叠加的装置的装置是一个扭矩与电动机的（EM）的转矩的内燃机（VM）被叠加并转矩覆盖设备的输出连接到输出的车辆中，并且所述转矩叠加装置包括：第一和第二转矩输入端（3，4）和扭矩输出（9）（5）以及第一平移装置（12）和第二平移装置（13），并且所述电动马达（EM）和与第二转矩输入（4）抗扭耦合第一转矩输入端（3）被耦合抗扭和内燃机（VM）分别杆，其中，所述第一扭矩输入（3）与所述第一平移装置（12）和与所述第二平移装置第二转矩输入（4）（13）是耐转矩，并且所述平移装置（12，13）与所述扭矩输出的输出侧（5 ）的扭矩叠加装置被扭矩刚性地联接，其中，所述第一平移装置（12）包括至少两个可替换可选择的传动比（EM1，EM2）和第二平移装置（13）包括至少一个交替可选择平移台（VM3，VM4），其中，所述第一平移装置（12 ）（用于至少两个可替换可选择的传动比EM1的显示，EM2）包括至少一个行星齿轮（15）和所述第二平移装置（13），用于至少显示所述至少一个可选择的传动比（VM3，VM4）一个正齿轮（27，28），本发明还涉及（1），其包括上述类型的扭矩叠加装置和用于在机动车辆中操作混合驱动装置（1）的方法的混合动力驱动。

66. 发明申请

WO2014072173A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR POUR AJUSTER LE REGIME MOTEUR EN FONCTION DE LA PUISSANCE ELECTRIQUE CONSOMMEE PAR DES ELEMENTS DE CHAUFFAGE 审中-公开
标题翻译：控制发电厂调整发动机转速的方法，按照加热元件消耗的电力
公开(公告)号：WO2014072173A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/072094
申请日：2013-10-22
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： LEROLLE, Julien , CHIOVETA, Bruno , PILAUD, Christophe , TOUROVEROFF, Igor
IPC分类号： B60W30/188 , B60H1/03 , F02D31/00
CPC分类号： F02D31/001 , B60H1/143 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W30/1886 , B60W2510/0676 , F02D41/083
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un groupe (12) motopropulseur de véhicule automobile (10), le groupe (12) motopropulseur comportant : - un moteur (14) à combustion interne entraînant en rotation un arbre (16) moteur à un régime moteur (Rm) commandé; - un alternateur (24) entraîné en rotation par l'arbre (16) moteur avec un rapport (k) fixe déterminé; - des consommateurs (28) électriques chauffants; - une unité (30) électronique de commande qui est susceptible d'estimer un régime moteur optimal (Rmopt); caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - une première étape (E1) d'évaluation par l'unité (30) électronique de commande de la puissance électrique (Pc) requise pour l'alimentation des consommateurs (28) électriques; - une deuxième étape (E2) d'ajustement du régime moteur (Rm) par l'unité (30) électronique de commande de manière que l'alternateur (24) produise au moins la puissance électrique (Pc) évaluée lors de la première étape (E1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆（10）的发电厂（12）的方法，所述发电厂（12）包括： - 内燃机（14），其驱动发动机轴（16）的旋转受控发动机转速（Rm）; - 交流发电机（24），其旋转由发动机轴（16）以确定的固定比（k）驱动; - 加热电力消费者（28）; - 能够估计最佳发动机转速（Rmopt）的电子控制单元（30）; 其特征在于该方法包括以下步骤： - 电子控制单元（30）的第一步骤（E1），用于评估为电力消耗器（28）供电所需的电功率（Pc）; - 电子控制单元（30）的调节发动机转速（Rm）的第二步骤（E2），使得交流发电机（24）产生至少在第一步骤（E1）期间评估的电功率（Pc）。

67. 发明申请

WO2014033381A1 PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE LIMITANT LES PERTES ÉNERGÉTIQUES 审中-公开
标题翻译：控制电机限制能量损失的方法
公开(公告)号：WO2014033381A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/FR2013/051798
申请日：2013-07-25
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： ERCAN, Ali , BUI-VAN, Anh-Linh
IPC分类号： B60L11/18 , B60W30/188
CPC分类号： B60L11/1864 , B60L11/1855 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/525 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W2510/246 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/92
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage d'une machine électrique d'un véhicule automobile électrique ou hybride alimentée par une batterie (10) par l'intermédiaire d'une électronique de puissance, ladite batterie (10) comportant un ensemble de modules connectés en série les uns aux autres, ledit procédé comprenant une étape de commutation desdits modules dans laquelle chaque module peut être sélectivement déconnecté dudit ensemble, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : -une étape (E1) de calcul des pertes énergétiques en fonction de caractéristiques courantes de fonctionnement de ladite machine électrique, respectivement pour chacune d'une pluralité de configurations possibles de commutation desdits modules; -une étape (E2) de détermination d'au moins une configuration de commutation optimale desdits modules minimisant les pertes énergétiques parmi ladite pluralité de configurations possibles de commutation desdits modules;et -une étape (E3) de commutation desdits modules selon ladite configuration de commutation optimale préalablement déterminée.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过电力电子装置来控制由电池（10）馈送的混合动力或电动车辆中的电机的方法，所述电池（10）包括串联互连的模块的组件，并且所述方法包括模块 - 每个模块可以选择性地从组件断开的换向步骤。该方法的特征在于它包括：步骤（E1），其中根据电机的当前操作特性来计算能量损失，或分别针对多个可能的模块换向配置中的每一个来计算能量损失; 步骤（E2），其中根据所述多个可能的模块换向配置确定至少一个最佳模块换向配置，将能量损耗降低到最小; 以及根据先前确定的最佳换向配置将模块换向的步骤（E3）。

68. 发明申请

WO2013187227A1 車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2013187227A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/JP2013/064824
申请日：2013-05-29
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：長塚　敬一郎 , 山門　誠 , 佐々木　光秀 , 植山　幹夫
IPC分类号： B60W30/188 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/09 , F02D29/02 , B60T7/12
CPC分类号： B60T8/172 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/16 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2540/12 , B60W2720/106 , F02D29/02 , F02D41/045 , F02D41/10 , F02D41/12
摘要：　ドライバのブレーキ操作に基づいて、ドライバに違和感を与えることなく車両を制御することのできる車両の走行制御装置を提供するために、車両の走行制御装置１００は制御指令演算部１１４を備えており、制御指令演算部１１４は、車両の前後加速度を制御する制御指令値を算出する制御指令値算出部１１４ａと、ドライバのブレーキ操作による前後加速度から前後加加速度を算出し、該前後加加速度に基づいてドライバの加速意思を定量化するドライバ加速意思定量化部１１４ｂと、定量化された前記ドライバ加速意思に応じて、前記制御指令値の補正の有無を判断する制御指令値補正判断部１１４ｃと、前記制御指令値補正判断部１１４ｃの補正判断結果に応じて、前記制御指令値を補正する制御指令値補正部１１４ｄを備えている。
摘要翻译：为了提供一种车辆行驶控制装置，其特征在于，基于驾驶员的制动操作，能够控制车辆而不会对驾驶员造成不适，车辆行驶控制装置（100）包括控制指示操作部（ 114）。控制指令运算部（114）还包括：控制指令值计算部（114a），其计算控制车辆的纵向加速度的控制指示值; 驾驶员加速意图量化单元（114b），其通过驾驶员的制动操作来计算来自纵向加速度的纵向加加速度，并根据纵向加加速度量化驾驶员的加速意图; 控制指令值校正确定单元，其根据量化的驾驶员加速意图来确定是否校正控制指令值; 以及根据控制指令值修正确定单元（114c）的校正确定结果来校正控制指令值的控制指令值校正单元（114d）。

69. 发明申请

WO2013145333A1 INTERNAL COMBUSTION ENGINE CONTROL APPARATUS AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：内燃机控制装置和内燃机发动机控制方法
公开(公告)号：WO2013145333A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/JP2012/059433
申请日：2012-03-30
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD. , FISCHER, Michael
发明人： FISCHER, Michael
IPC分类号： B60K6/46 , B60K6/442 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105
CPC分类号： F02D35/02 , B60K6/442 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286
摘要： Th invention relates to control of an internal combustio engine (109), especially when used in a series hybrid vehicle, with a motor (107) delivering drive torque to the wheels. In a constant point operation of the engine (109), engine speed is not linked to accelerator pedal position or vehicle speed. When the driver in this constant point operation steps on the accelerator pedal or the brake pedal, a target engine speed is modified by an offset value. This ensure that the driver gets the same feeling as in a conventional vehicle, i.e. a change in engine speed in response to accelerator or brake pedal actuation. A feeling of incongruity is avoided.
摘要翻译：本发明涉及内燃机（109）的控制，特别是当用于串联混合动力车辆时，电动机（107）向车轮传递驱动扭矩。在发动机（109）的恒定点操作中，发动机转速不与加速踏板位置或车速相关联。当该恒定点操作的驾驶员在加速器踏板或制动踏板上步进时，目标发动机转速被偏移值修改。这确保驾驶员得到与常规车辆相同的感觉，即响应于加速器或制动踏板致动而发动机转速的变化。避免了不协调的感觉。

70. 发明申请

WO2013143740A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES MOTORANTRIEBSMOMENTS 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于控制电机MOMENTS
公开(公告)号：WO2013143740A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/052530
申请日：2013-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RUBIA SERRANO, David
IPC分类号： B60K28/16 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W40/10 , F02D35/00 , H02P29/00 , B60W50/00
CPC分类号： B60K28/16 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/0666 , F02D41/1406 , F02D2041/1433 , F02D2200/1004 , F02D2200/101 , F02D2250/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuergerät (10) zum Regeln eines Motorantriebsmoments (M ist ), mit einer Lastschätzeinrichtung (1), welche einen ersten Eingangsanschluss zum Entgegennehmen einer aktuellen Motordrehgeschwindigkeit (ω), einen zweiten Eingangsanschluss zum Entgegennehmen eines aktuellen Motorantriebsmoments (M ist ), einen Ausgangsanschluss zum Ausgeben eines aktuellen geschätzten Lastmoments (M L ), und einen dritten Eingangsanschluss, welcher mit dem Ausgangsanschluss gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, das geschätzte Lastmoment (M L ) in die Lastschätzeinrichtung (1) rückzukoppeln, aufweist. Die Lastschätzeinrichtung (1) ist dabei dazu ausgelegt ist, aus dem aktuellen Motorantriebsmoment (M ist ) und dem rückgekoppelten geschätzten Lastmoment (M L ) eine geschätzte Motordrehgeschwindigkeit (ω') zu berechnen, und aus der Differenz zwischen der geschätzten Motordrehgeschwindigkeit (ω') und der aktuellen Motordrehgeschwindigkeit (ω) das aktuelle geschätzte Lastmoment (M L ) zu berechnen.
摘要翻译：本发明涉及的控制装置（10），用于控制电动机的驱动转矩（雾），与负荷估计（1），其具有用于接收当前的发动机转速（ω-），用于接收一个当前发动机驱动扭矩（雾），输出端子的第二输入端子的第一输入端子装置（ML），用于输出当前的估计负载转矩，以及耦合到所述输出端，并且其中负载估计装置，其适于估计负载转矩（ML）的第三输入端（1）反馈，包括。负荷估计装置（1）被适配，从当前的发动机驱动扭矩（薄雾）和反馈估计的负载扭矩（ML）是估计的发动机转速（ω-“）来计算的，并且从所估计的发动机转速（ω-之间的差值”）与当前发动机转速（ω-）来计算当前估计的负载扭矩（ML）。

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