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11. 发明申请

WO2007008150A1 A SYSTEM AND A METHOD FOR STABILISING A VEHICLE COMBINATION 审中-公开
标题翻译：一种用于稳定车辆组合的系统和方法
公开(公告)号：WO2007008150A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/SE2006/000849
申请日：2006-07-06
申请人： VOLVO LASTVAGNAR AB , SABELSTRÖM, Mats , LARSSON, Lena
发明人： SABELSTRÖM, Mats , LARSSON, Lena
IPC分类号： B60T7/20 , B60T8/17 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/175 , B60T7/20 , B60T8/00 , B60T8/1708 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T8/248 , B60T2230/06
摘要： The invention concerns a system and a method of stabilising a vehicle combination of a towing vehicle and a trailer or a semi-trailer, wherein a trailer brake system on the trailer or semi-trailer which may be operated together with the a vehicle brake system on the towing vehicle as well as independent from said vehicle brake system, said system and method including: detecting at least one signal corresponding to at least one driving condition; computing the detected at least one signal corresponding to said at least one driving condition and comparing the at least one detected signal with a corresponding predetermined values representing a critical driving condition; allowing independent operation of the trailer brake system in response to a detected critical driving condition; and automatically operating the trailer brake system in response to the activation means by applying temporary braking actions on the trailer. Hereby, a proactive stabilising trailer brake system, also known as stretch-braking, is provided.
摘要翻译：本发明涉及一种稳定牵引车辆和拖车或半挂车的车辆组合的系统和方法，其中拖车或半挂车上的拖车制动系统可以与车辆制动系统一起操作牵引车辆以及独立于所述车辆制动系统，所述系统和方法包括：检测至少一个对应于至少一个驾驶状况的信号; 计算所述检测到的与所述至少一个驾驶状况对应的至少一个信号，并将所述至少一个检测信号与表示临界驾驶状况的相应预定值进行比较; 允许拖车制动系统响应于检测到的关键驾驶状况而独立操作; 并且通过在拖车上施加临时制动动作来响应激活装置自动操作拖车制动系统。因此，提供了主动的稳定拖车制动系统，也称为拉伸制动。

12. 发明申请

WO2006005652A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES KFZ BEI SCHLINGERNDEM ANHÄNGER 审中-公开
标题翻译：方法用于支持汽车的司机在鱼尾拖车
公开(公告)号：WO2006005652A1
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：PCT/EP2005/052554
申请日：2005-06-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , TRAECHTLER, Ansgar
发明人： TRAECHTLER, Ansgar
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/248 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei schlingerndem Anhänger. Ein Fahrzeug mit schlingerndem Anhänger kann besonders schnell dadurch stabilisiert werden, dass in einem ersten Zustand (1) die Schwingungen des Anhängers durch Auswertung wenigstens einer Fahrzustandsgrösse (ay,vGi) ausgewertet und in einem zweiten Zustand (2) ein Warnhinweis an den Fahrer bei Erkennen einer kritischen Schwingung ausgegeben wird, um den Fahrer zu einer Bremsung zu veranlassen, und der Fahrer, sofern dieser eine Bremsung einleitet, beim Bremsvorgang unterstützt wird, indem die Fahrzeugbremsen automatisch betätigt werden, wobei ein Bremsdruck (Pso) eingestellt wird, mit dem eine möglichst optimale Fahrzeugverzögerung erreicht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与鱼尾拖车辅助机动车辆的驾驶员的方法。用鱼尾拖车的车辆可以通过特别快的稳定化，使得在第一状态（1），所述拖车的通过评估至少一个驱动状态变量（AY，VGI）的振动被评估，并且在第二状态（2）在检测到的警告给驾驶员一个关键的振荡发出到使驾驶员的制动操作，并且驾驶员，如果发起制动操作时，通过用制动压力（PSO）车辆制动器制动时支承被设置为自动地致动，与可能的最佳的车辆减速度得以实现。

13. 发明申请

WO2004109326A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER RÄUMLICHEN AUSRICHTUNG EINES AUFLIEGERS ODER ANHÄNGERS 审中-公开
标题翻译：装置和一种用于确定拖车或拖车的空间定向
公开(公告)号：WO2004109326A1
公开(公告)日：2004-12-16
申请号：PCT/EP2004/005590
申请日：2004-05-25
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , RAAB, Markus
发明人： RAAB, Markus
IPC分类号： G01S13/87
CPC分类号： B60T8/241 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/245 , B60T8/248 , B60T2230/06 , G01S13/874 , G01S13/88 , G01S17/875 , G01S17/88 , G01S17/936
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer räumlichen Ausrichtung eines mit einem Zugfahrzeug (5) verbundenen Aufliegers (6) oder Anhängers, mit am Zugfahrzeug (5) angeordneten Sensormitteln (7,8) zur Erzeugung von Sensorsignalen, die die räumliche Ausrichtung des Aufliegers (6) oder Anhängers relativ zum Zugfahrzeug (5) beschreiben, wobei die Sensormittel (7,8) Konturen des Aufliegers (6) oder Anhängers erfassen. Die von den Sensormitteln (7,8) erzeugten Sensorsignale enthalten Bildinformationen einer zweidimensionalen Darstellung (16) und/oder einer linienhaften Abtastung (16') der erfassten Konturen des Aufliegers (6) oder Anhängers. Eine Auswerteeinheit (15) ermittelt auf Basis der Bildinformationen wenigstens eine Winkelgröße, die einen Winkel zwischen dem Zugfahrzeug (5) und dem Auflieger (6) oder Anhänger beschreibt. Darüber hinaus lässt sich bei Vorliegen einer Information über die räumliche Ausrichtung des Zugfahrzeugs (5), insbesondere einer Information über die Nick- und/oder Wankbewegung des Zugfahrzeugs (5), die Nick- und/oder Wankbewegung des Aufliegers (6) oder Anhängers bezogen auf die Fahrbahnoberfläche ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定连接到所述拖车（6）或挂车与牵引车布置（5）传感器装置（7,8）牵引车（5）的空间取向，用于产生传感器信号（半挂车的空间方向 6）或挂车（相对于牵引车5）描述，与所述传感器装置（7,8）检测所述拖车（6）或拖车的轮廓。所述传感器装置（7,8）生成的传感器信号包含拖车（6）或挂车的检测轮廓的二维表示（16）和/或线性扫描（16“）的图像信息。的图像信息，其描述在牵引车（5）和拖车（6）或拖车之间的角度的至少一个角度可变的基础上确定的评估单元（15）。此外，（5），（6）或拖车可以在存在获得关于牵引车（5）的空间定向的信息，特别是约在牵引车的俯仰和/或滚动运动的信息拖车的俯仰和/或滚动运动确定路面。

14. 发明申请

WO01002228A1 METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A ROLLING MOTION IN A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于检测的钟摆运动车辆的
公开(公告)号：WO01002228A1
公开(公告)日：2001-01-11
申请号：PCT/DE2000/002092
申请日：2000-06-27
IPC分类号： B60W10/04 , B60T7/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/32 , B60W10/18 , B62D6/04 , B62D7/15 , B62D37/00 , B62D53/08 , F02D29/02 , B60T8/00 , B60D1/30
CPC分类号： B60T8/241 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/248 , B60T8/323 , B60T2230/03 , B60T2230/06 , B62D6/04 , B62D7/159 , B62D37/00 , B62D53/0871
摘要： The invention relates to a device for identifying a rolling motion in a vehicle. The device contains at least a first determination element which is used to determine a variable that represents the lateral dynamics of the vehicle. Said device also contains a second determination element which is used to determine a speed variable that represents the speed of the vehicle. A third determination element is used in conjunction with the lateral dynamics variable or variables and the speed variable, in order to determine whether a rolling motion of the vehicle is present. To this end, a check is at least made as to whether the lateral dynamics variable or variables are greater than an allocated threshold value and whether the speed variable is greater than an allocated threshold value. A rolling motion is present, if the lateral dynamics variable is greater than the allocated threshold value and if the speed variable is greater than the allocated threshold value.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于检测车辆的振荡运动。为了这个目的，该装置包括至少一个第一检测装置，具有横向动态变量，它表示车辆的横向动态确定。此外，它包括第二检测装置，与其中描述的车辆的速度的速度变量是确定的。与所述第三检测装置的帮助被确定为横向动态变量的函数，速度可变，至少，车辆的振荡运动是否存在。为了这个目的，它是至少检查所述至少一个横向动态大小比相关阈值和速度变量更大是否大于相关的阈值。车辆的摆动运动是存在当横向动力学大小大于相关阈值，并且当速度变量大于相关阈值时大。

15. 发明申请

WO2016192855A1 VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGERKOMBINATION WÄHREND DER FAHRT 审中-公开
标题翻译：方法用于稳定牵引车，半挂汽车列车驾驶中
公开(公告)号：WO2016192855A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/000911
申请日：2016-06-02
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： BUCHNER, Hermann , FINKL, Florian , MEDERER, Martin
IPC分类号： B60T8/24 , B60T8/32 , B60T8/17
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1708 , B60T8/248 , B60T8/323 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W40/10 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/22 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2720/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1 ) während der Fahrt, bei der ein Zugfahrzeug (2) und wenigstens ein Anhänger (4) über wenigstens ein Drehgelenk (8) miteinander verbunden sind, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkels (γ s ) und/oder einer eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen zwei Anhängern, b) Ermitteln eines die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug- Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkels (y s ) und/oder einer die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen mehreren Anhängern, c) Ermitteln einer Abweichung zwischen dem Soll-Knickwinkel (γ s ) und dem Ist- Knickwinkel (γ s ) und/oder zwischen der Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit und der Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit, und d) falls die ermittelte Abweichung einen Schwellwert überschreitet, Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung wenigstens einer Fahrzeugkomponente zur Steuerung der Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) in Richtung auf einen fahrstabilen Bewegungszustand hin.
摘要翻译：本发明涉及一种用于乘坐期间稳定牵引车 - 拖车组合（1），其中牵引车（2）和至少一个拖车（4）通过至少一个铰链（8）被连接到彼此，其包括至少以下步骤：a ）检测的牵引车 - 拖车组合（1的行进稳定所需的运动）表征期望的弯曲角度（γS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的行进稳定所需的运动（1）表征牵引车之间的期望的弯曲角度的速度（2）和所述拖车（4）或两辆拖车之间，b）确定表征所述实际关节角（YS）和/或所述牵引车 - 拖车组合的实际实际移动的牵引车拖车组合的实际实际运动（1）（1）表征是 -Knickwinkelgeschwindigkeit牵引车（2）和拖车（4）之间或多个侧之间 S，C）确定所述目标弯曲角度（γS）和实际关节角（γS）和之间的偏差/或目标弯曲角度速度和实际关节角速度，以及d）如果所确定的偏差超过阈值时，产生一个之间用于控制至少一个车辆部件，用于控制在运动的移动稳定的状态出来的方向上的牵引车 - 拖车组合（1）的移动控制信号。

16. 发明申请

WO2014096156A1 A BRAKE SYSTEM FOR CONTROLLING A BRAKE OF A UNIT HAULED BY A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆制动器制动的制动系统
公开(公告)号：WO2014096156A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/077321
申请日：2013-12-19
申请人： CNH AMERICA LLC , CNH INDUSTRIAL ITALIA SPA
发明人： CASALI, Paolo , BENEDETTI, Giorgio , FEROLA, Gabriele
IPC分类号： B60T7/20 , B60T8/17 , B62D9/00 , B60T8/18 , B60T8/24 , B60T8/32 , B60T11/21 , B60T13/66 , G08G1/16
CPC分类号： B60T11/21 , B60T7/042 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/246 , B60T8/248 , B60T13/662 , B60T13/683
摘要： A brake system for controlling a brake of a unit hauled by a vehicle, the brake system (1) comprising: - a first pedal (5) for braking a right rear wheel of the vehicle through a first braking circuit; - a second pedal (8) for braking a left rear wheel of the vehicle through a second braking circuit; - an input line arrangement including a first input line (4) for receiving a fluid from the first braking circuit and a second input line (7) for receiving a fluid from the second braking circuit; - at least one output line (9) for sending a fluid to the brake of the hauled unit; - a selective connector (13) for selectively connecting the input line arrangement to the output line (9) by setting a first connection configuration (C1) when the vehicle has a speed greater than a threshold value and a second connection configuration (C2) when the vehicle has a speed lower than the threshold value, whereby in the first connection configuration (C1) pushing any of said pedals (5, 8) activates the brake of the hauled unit, and in the second connection configuration (C2) pushing only one of said pedals (5, 8) leaves the brake of the hauled unit inactive, so that the vehicle can be steered by braking.
摘要翻译：一种用于控制由车辆牵引的单元的制动器的制动系统，所述制动系统（1）包括： - 第一踏板（5），用于通过第一制动电路制动所述车辆的右后轮; - 用于通过第二制动电路制动所述车辆的左后轮的第二踏板（8）; - 输入线装置，包括用于从第一制动电路接收流体的第一输入线（4）和用于从第二制动电路接收流体的第二输入线（7） - 至少一个输出线（9），用于将流体发送到牵引单元的制动器; - 选择性连接器（13），用于通过当车辆的速度大于阈值时设定第一连接配置（C1）和第二连接配置（C2），用于选择性地将输入线装置连接到输出线（9）所述车辆的速度低于所述阈值，由此在所述踏板（5,8）中的任一个的所述第一连接构造（C1）中，启动所述牵引单元的制动，并且在所述第二连接构造（C2）中仅推动一个所述踏板（5,8）使牵引单元的制动器不起作用，从而可以通过制动来转向车辆。

17. 发明申请

WO2012095615A1 ENGIN ROULANT APTE A ETRE TRACTE PAR DES MOYENS TRACTEURS 审中-公开
标题翻译：轮式车辆适合驾驶
公开(公告)号：WO2012095615A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/FR2012/050088
申请日：2012-01-13
申请人： ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES TECHNIQUES INDUSTRIELLES ET DES MINES DE NANTES , CHEVREL, Philippe , CLAVEAU, Fabien
发明人： CHEVREL, Philippe , CLAVEAU, Fabien
IPC分类号： B62D59/04
CPC分类号： B62D59/04 , B60D1/248 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0444 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60Q1/305 , B60Q1/44 , B60T8/248 , B60Y2200/147 , B62D11/001 , B62D13/00
摘要： L'invention concerne un engin roulant (1 ) apte à être tracté par des moyens tracteurs. Selon l'invention, led it engin roulant comprend des moyens de mesure d'effort (2) configurés pour mesurer, à l'état attelé de l'engin (1 ) aux moyens tracteurs, au moins un signal représentatif de l'effort, appelé effort longitudinal (F1 ), exercé par le véhicule sur l'engin roulant (1 ) ou inversement, suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, des moyens de motorisation (5), des moyens de freinage (5, 12), et des moyens de commande configurés pour, en fonction dudit effort longitudinal (F1 ) mesuré par lesdits moyens de mesure d'effort (2), commander lesdits moyens de motorisation (5), ou respectivement les moyens de freinage (5, 12), de manière à appliquer à au moins l'u ne des roues (6) de l'engin roulant (1 ) une accélération, ou respectivement un freinage, permettant de réduire ledit effort longitudinal (F1 ).
摘要翻译：本发明涉及一种适于被牵引装置牵引的轮式车辆（1）。根据本发明，所述轮式车辆包括用于测量力（2）的装置，其被配置成在车辆（1）与牵引装置相连的状态下测量代表所谓的由车辆在车辆（1）上施加的纵向力（F1），反之亦然，在平行于车辆的纵向轴线的方向上，驱动装置（5），制动装置（5,12）和控制装置，被配置为根据由所述测量力（2）的装置测量的所述纵向力（F1）来控制所述驱动装置（5）或制动装置（5,12），以便应用于至少一个（1）的车轮（6）分别形成加速度或制动力，从而能够减小所述纵向力（F1）。

18. 发明申请

WO2008114039A1 TRAILER ELECTRONIC BRAKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译： TRAILER电子制动系统
公开(公告)号：WO2008114039A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/GB2008/001026
申请日：2008-03-25
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FUER NUTZFAHRZEUGE GMBH , FRY, Matthew , MEDERER, Martin , STRAUB, Kornel , MERZA, Valer , SZABO, Gergely
发明人： FRY, Matthew , MEDERER, Martin , STRAUB, Kornel , MERZA, Valer , SZABO, Gergely
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T8/17554 , B60T8/241 , B60T8/246 , B60T8/248 , B60T8/323 , B60T8/327 , B60T2230/03
摘要： A trailer electronic braking system for a road train comprising a tractor and a plurality of trailers. The braking system comprises a braking ECU on at least one trailer and an ABS system on a further trailer and communication means being provided so that the braking ECU on a first trailer and the ABS control unit on a second trailer are able to communicate with one another, hi use, the braking ECU on the first receives an input from a respective sensor on the first trailer adapted to detect lateral acceleration and/or wheel speed, hi the event that said sensor detects lateral acceleration and/or a wheel speed indicative of a loss of stability, the sensor generates a signal for actuating stability control, which signal is passed via the communication means to the ABS control unit on the other trailer, so that the other trailer can actuate the brakes on that trailer.
摘要翻译：一种用于包括拖拉机和多个拖车的道路列车的拖车电子制动系统。制动系统包括在至少一个拖车上的制动ECU和在另一个拖车上的ABS系统，并且设置通信装置，使得第一拖车上的制动ECU和第二拖车上的ABS控制单元能够相互连通在使用中，首先，制动ECU接收适于检测横向加速度和/或车轮速度的第一拖车上的相应传感器的输入。在所述传感器检测到横向加速度和/或指示一个传感器产生一个稳定控制信号，该信号通过通信装置传送到另一个拖车上的ABS控制单元，从而另一个拖车可以致动该拖车上的制动器。

19. 发明申请

WO2007139488A1 BRAKING CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：制动控制系统
公开(公告)号：WO2007139488A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/SE2007/050347
申请日：2007-05-23
申请人： SCANIA CV AB (PUBL) , RICKMAN, Johnny , SKÖLDEHAMMAR, Håkan
发明人： RICKMAN, Johnny , SKÖLDEHAMMAR, Håkan
IPC分类号： B60T13/58 , B60T10/02 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/24 , B60T8/248 , B60T8/3215 , B60T8/86 , B60T10/02 , B60T13/585 , B60T2201/04
摘要： A system for controlling braking of a motor vehicle provided with service brakes (18-23) acting upon all wheel axles of the vehicle and auxiliary brakes (25, 26) acting upon a driven wheel axle (3) of the vehicle, and means for sensing possibly occurring blocking of wheels of the vehicle and/or mutually different rotational speeds of wheels of the vehicle and upon such an occurrence create an ABS- signal, comprises a braking control means (27) adapted to select an auxiliary braking mode and adapted to automatically activate said service brakes to act upon at least two wheel axles of the vehicle when braking according to said auxiliary braking mode is carried out and the braking control means receives a said ABS-signal.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆的制动的系统，其具有作用在车辆的所有车轮轴上的行车制动器（18-23）和作用在车辆的从动轮轴（3）上的辅助制动器（25,26），以及用于感测车辆车轮的可能发生的阻塞和/或车辆的车轮的相互不同的转速，并且在这种情况下产生ABS信号包括制动控制装置（27），其适于选择辅助制动模式并适于当执行根据所述辅助制动模式的制动并且制动控制装置接收到所述ABS信号时，自动激活所述行车制动器作用于车辆的至少两个轮轴。

20. 发明申请

WO2007135160A1 HYDRAULISCHE ANHÄNGERBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：液压挂车制动系统
公开(公告)号：WO2007135160A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/054970
申请日：2007-05-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , DOMSALLA, Eberhard , GASTAUER, Heiko , GREIFF, Uwe , HARTMANN, Ralf , HEISE, Andreas , HINZ, Axel , HOFFMANN, Jan , WOLF, Hans-Peter
发明人： DOMSALLA, Eberhard , GASTAUER, Heiko , GREIFF, Uwe , HARTMANN, Ralf , HEISE, Andreas , HINZ, Axel , HOFFMANN, Jan , WOLF, Hans-Peter
IPC分类号： B60T8/24 , B60T13/08 , B60D1/32
CPC分类号： B60T8/248 , B60D1/242 , B60D1/32 , B60D1/58 , B60T7/20 , B60T8/344 , B60T8/4872 , B60T13/08 , B60T13/142 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängervorrichtung zur Fahrstabilisierung von Fahrzeuggespannen. Um eine Vorrichtung zur Fahrstabilisierung von PKW Anhängern kostengünstig und in einfacher Art und Weise zu gestalten, wird eine Bremsanlage zum Abbremsen des Anhängers über eine Auf lauf bremse (80) und zur Stabilitätsregelung so ausgebildet, dass sie Trennventile (14), Umschaltventile (28), Ein- und Auslassventile (16,22) sowie eine Druckaufbaupumpe (25) aufweist. Erf indungsgemäss ist weiter eine Stabilisierungskupplung (38) über eine zweite Druckmittelpumpe (48) mit Aktuatoren (36a, 36b) verbunden, die die Spannkraft der Stabilisierungskupplung zwischen Anhänger und Zugfahrzeug verändern können, wenn die zweite Druckmittelpumpe (48) Druckmittel aus dem Vorratsbehalter (27) in die oder aus den Aktuatoren (36a, 36b) fördert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆组合的车辆稳定一个牵引装置。一种用于驱动车拖车的稳定装置成本，使以简单的方式，制动系统用于经由上运行的是制动器（80）和形成稳定控制，使得它们释放阀（14），转换阀制动拖车（28）具有入口和出口阀（16,22），以及加压泵（25）。是通过第二压力介质泵（48）ERFindungsgemäss进一步稳定离合器（38）与致动器（36A，36B），其可改变拖车和牵引车之间的稳定耦合的张力时所述第二压力介质泵（48）从贮存容器压力介质（27 或缩小致动器）促进（36A，36B）。

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