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91. 发明申请

WO2011001266A2 CONTROL SYSTEM OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2011001266A2
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/IB2010/001604
申请日：2010-07-01
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , TAKAHASHI, Kenji , NISHI, Yuji , TOMURA, Shuji , TAKEMOTO, Takeshi , HAGA, Nobuyasu , FUCHIMOTO, Tetsuya , SUGIMOTO, Tetsuya
发明人： TAKAHASHI, Kenji , NISHI, Yuji , TOMURA, Shuji , TAKEMOTO, Takeshi , HAGA, Nobuyasu , FUCHIMOTO, Tetsuya , SUGIMOTO, Tetsuya
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1824 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1855 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2230/12 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , G01R31/3651 , G01R31/3662 , G01R31/3679 , Y02T10/6217 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： A hybrid vehicle (1) includes a battery (10-1), a motor-generator (32-2) operable to produce driving force using electric power of the battery (10-1), a charger (28) operable to charge the battery (10-1) by means of an external power supply, and an ECU (40). The ECU (40) stores a given parameter used in battery model expressions. The parameter varies according to the status of the battery (10-1). During running of.the hybrid vehicle (1) and during charging of the battery (10-1) with the external power supply, the ECU (40) collects data related to the status of the battery (10-1), corrects the parameter based on the data, and calculates a value of charging rate (SOC) of the battery (10-1). The ECU (40) controls charge/discharge of the battery (10-1), based on the calculated SOC value.
摘要翻译：混合动力车辆（1）包括电池（10-1），可操作以使用电池（10-1）的电力产生驱动力的电动发电机（32-2），充电器（28）和ECU（40），充电器（28）可操作以通过外部电源给电池（10-1）充电。 ECU（40）存储在电池模型表达式中使用的给定参数。该参数根据电池状态（10-1）而变化。在混合动力车辆（1）行驶期间和在利用外部电源对电池（10-1）充电期间，ECU（40）收集与电池（10-1）的状态有关的数据，校正参数基于该数据计算电池（10-1）的充电率（SOC）的值。 ECU（40）基于计算出的SOC值来控制电池（10-1）的充电/放电。

92. 发明申请

WO2010097897A1 車両の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：车辆的控制装置和方法
公开(公告)号：WO2010097897A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2009/053313
申请日：2009-02-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小俣崇 , 光谷典丈
发明人：小俣崇 , 光谷典丈
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18 , H02J7/02
CPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60L11/1868 , H02M3/1582 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y10T307/675
摘要：　ＥＣＵは、従属電源の変更要求があると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、目標昇圧電圧を最大値に設定するステップ（Ｓ１０２）と、主電源の放電電力を一時的に上昇した上で、変更前の従属電源の放電電力を制限するステップ（Ｓ１０４）と、従属電源側のコンバータのゲートを遮断するステップ（Ｓ１０６）と、変更前の従属電源に対応するＳＭＲの遮断処理を実施するステップ（Ｓ１０８）と、電流ＩＬ（２）の絶対値が予め定められた値Ｉａ以下になると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、変更後の従属電源に対応するＳＭＲを接続するステップ（Ｓ１１４）と、従属電源側のコンバータのゲートの遮断を解除するステップ（Ｓ１１６）と、主電源の放電電力の一時的な上昇および従属電源の放電電力の制限を解除するステップ（Ｓ１１８）と、目標昇圧電圧の最大値設定を解除するステップ（Ｓ１２０）とを含む、プログラムを実行する。
摘要翻译： ECU执行包括当存在改变依赖源的请求时将目标升压电压设定为最大值的步骤（S102）（S100中为“是”）的步骤（S104），限制依赖源的放电功率的步骤（S104）源的切换步骤（S106），切换依赖源的转换器的门的步骤（S108），执行切换与变更之前的依赖源相对应的SMR的处理的步骤（S108），步骤（S114）当电流（IL（2））的绝对值变得等于或小于预定值（Ia）时，连接与改变的依赖源相对应的SMR（S110中为“是”），取消关闭转换器的栅极，消除主电源的放电电力的暂时增加和依赖源的放电电力的限制的步骤（S118），以及取消目标的最大值的设定的步骤（S120）升压电压。

93. 发明申请

WO2010092692A1 蓄電装置システム、並びに、該システムを用いたモーター駆動体及び移動体审中-公开
标题翻译：电力存储装置系统，电机驱动器和使用本系统的移动体
公开(公告)号：WO2010092692A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/JP2009/052561
申请日：2009-02-16
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 陶山博司
发明人：陶山博司
IPC分类号： H01M10/44 , H01M10/48 , H01M10/50 , H02J7/04
CPC分类号： H01M10/486 , B60L11/1868 , B60L11/1875 , H01M10/44 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/656 , H01M10/66 , H01M10/663 , H02J7/0013 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066
摘要：　高効率な蓄電装置システム、並びに、該システムを用いたモーター駆動体及び移動体を提供する。　（１）補助蓄電装置Ｂに対し相対的に高エネルギー密度の主蓄電装置Ａ、（２）主蓄電装置Ａに対し相対的に高出力密度の補助蓄電装置Ｂ、（３）主蓄電装置Ａを所定温度以上に暖機する暖機手段、（４）主蓄電装置Ａについて暖機の必要性を監視する暖機監視手段、（５）暖機運転モード又は通常運転モードを選択し、選択した運転モードを実行する運転モード切替手段、及び、（６）電力を蓄電装置システムの外部へ供給する電力供給系統を備えることを特徴とする、蓄電装置システム。
摘要翻译：具有高效率的蓄电装置系统，电动机驱动器和移动体使用该系统。蓄电装置系统的特征在于，具有（1）与辅助蓄电装置（B）相比具有相对较高能量密度的主蓄电装置（A）; （2）与蓄电装置（A）相比，具有相对高的输出密度的辅助蓄电装置（B）; （3）预热装置，用于将主蓄电装置（A）预热至不低于预定温度; （4）预热监视装置，用于监视主蓄电装置（A）是否应加热; （5）操作模式切换装置，用于选择预热操作模式或通常操作模式并执行所选择的操作模式; 和（6）用于向蓄电装置系统的外部供电的供电系统。

94. 发明申请

WO2010070761A1 ハイブリッド車両审中-公开
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：WO2010070761A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/JP2008/073166
申请日：2008-12-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 伊藤孝浩 , 釜賀隆市
发明人：伊藤孝浩 , 釜賀隆市
IPC分类号： B60W10/00 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60W2510/244 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066
摘要：　ハイブリッド車両（１０００）は、第１および第２の動力源と、指示出力部（８０）と、制御線（８１）と、ＥＣＵ（３０）とを備える。指示出力部（８０）は、手動操作に応じて、ハイブリッド車両（１０００）の走行モードを、第１の動力源がハイブリッド車両（１０００）の走行に優先的に使用される第１のモードから、第２の動力源がハイブリッド車両（１０００）の走行に優先的に使用される第２のモードへ切換えるための切換指示（ＭＤ）を出力する。制御線（８１）は、切換指示（ＭＤ）を伝送する。ＥＣＵ（３０）は、制御線（８１）を介して切換指示（ＭＤ）を受信することにより、走行モードを第１のモードから第２のモードに切換える。ＥＣＵ（３０）は、走行モードが第１のモードから第２のモードに切換わった基準時点から所定期間にわたり切換指示を受信しなかった場合には、走行モードを第２のモードから第１のモードに戻す。
摘要翻译：混合动力车辆（1000）具有第一和第二动力源，指令输出部（80），控制线（81）和ECU（30）。指令输出部（80）输出用于将混合动力车辆（1000）的行驶模式从其中将第一动力源优先用于混合动力车辆（1000）的行驶的第一模式切换到第二模式，其中第二电源优先用于混合动力车辆（1000）的行驶。控制线（81）发送切换指令（MD）。 ECU（30）经由控制线（81）接收切换指令（MD），以将行驶模式从第一模式切换到第二模式。当ECU（30）从行驶模式从第一模式切换到第二模式的参考时间点没有接收到预定时间段的切换指令时，ECU（30）将行驶模式返回到第二模式的第一模式。

95. 发明申请

WO2010061449A1 電源システムおよびハイブリッド車両、ならびに電源システムの充電制御方法审中-公开
标题翻译：电源系统，混合动力车辆和控制电源系统充电的方法
公开(公告)号：WO2010061449A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/JP2008/071522
申请日：2008-11-27
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 高田登志広 , 原田宏紀
发明人：高田登志広 , 原田宏紀
IPC分类号： H02J7/02 , B60K6/445 , B60L11/18 , B60W10/26 , B60W20/00 , H02J7/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1868 , B60L2210/20 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要：　搭載された複数の蓄電部を外部電源により充電可能な車両において、制御装置は、外部電源により充電可能な状態とされると（時刻ｔ０）、複数の蓄電部のうちの第１蓄電部に対して外部充電を開始する。そして、第１蓄電部の電池電圧Ｖｂａｔ１が所定の上限電圧値ＶＬに達したときには（時刻ｔ１）、制御装置は、電池電圧Ｖｂａｔ１が上限電圧値ＶＬを超えないように第１蓄電部への充電電流Ｉｂａｔ１を制限することにより第１蓄電部の外部充電を継続するとともに、充電部からの充電電力から第１蓄電部への充電電力を差し引いた残りの充電電力を用いて第２蓄電部の外部充電を並行して行なう。
摘要翻译：其中多个安装的电池单元可由外部电源充电的车辆具有控制器，当由外部电源进行充电时，可以使电池单元中的第一电池单元进行外部充电（时间t0）。当第一电池单元的电池电压Vbat1达到预定的上限电压值VL（时间t1）时，控制器将充电电流Ibat1限制到第一电池单元，以防止电池电压Vbat1超过上限电压值 VL，从而继续第一电池单元的外部充电，并且同时对具有剩余充电功率的第二电池单元进行外部充电，所述剩余充电电力作为从第一电池单元从充电单元减去第一电池单元的充电电力。

96. 发明申请

WO2010050044A1 電動車両の電源システムおよびその制御方法审中-公开
标题翻译：电动车用电源系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2010050044A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2008/069869
申请日：2008-10-31
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 山本雅哉 , 加藤紀彦 , 佐藤春樹
发明人：山本雅哉 , 加藤紀彦 , 佐藤春樹
IPC分类号： B60L11/18 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1811 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2270/20 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60Y2400/114 , H02P27/08 , H02P2201/07 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6278 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要：　電源システムは、主蓄電装置（ＢＡ）と複数の副蓄電装置（ＢＢ１，ＢＢ２）とを含む。コンバータ（１２Ｂ）は、副蓄電装置（ＢＢ１，ＢＢ２）の選択された一方と接続されて、この選択副蓄電装置と給電ライン（ＰＬ２）との間で双方向の電圧変換を行なう。使用中の選択副蓄電装置の切換要求が発生された場合には、選択副蓄電装置の入出力上限電力を連続的に変化させる。これによって選択副蓄電装置の切換処理中に、電源システムに対して入出力される電力が不連続に変化するのを回避できる。この結果、電動車両の挙動が急変するのを回避することができる。
摘要翻译：电源系统包括主蓄电装置（BA）和多个副蓄电装置（BB1，BB2）。 A转换器（12B）与所选择的一个子蓄电装置（BB1，BB2）连接，并且在所选择的副蓄电装置与电力供给线（PL2）之间进行双向电压转换。当对所选择的副蓄电装置进行切换请求时，所选择的副蓄电装置的输入输出上限电力不断变化。这可以避免在所选择的副蓄电装置的开关处理期间输入到电力系统和从电力源系统输出的电力的不连续变化。结果，可以避免电动车辆的行为的突然变化。

97. 发明申请

WO2010002644A1 INTELLIGENT POWER MANAGEMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：智能电源管理系统
公开(公告)号：WO2010002644A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/US2009/048369
申请日：2009-06-24
申请人： WORDSWORTH, Jerry Lee , BARNES, Jerry , BUCKNER, Gregory, D.
发明人： WORDSWORTH, Jerry Lee , BARNES, Jerry , BUCKNER, Gregory, D.
IPC分类号： G05D23/00
CPC分类号： F25B27/00 , B60H1/00428 , B60H1/323 , B60H1/3232 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L7/14 , B60L8/003 , B60L11/005 , B60L11/1868 , B60L2200/36 , B60L2210/12 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/34 , B60L2240/441 , B60L2240/622 , B60L2240/662 , B60L2250/10 , B60P3/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W30/1886 , B60Y2200/14 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7083 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T10/88 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/729
摘要： A refrigerated truck has a power management system for optimally distributing power between one or more energy sources, energy sinks, or energy storage components on the refrigerated truck. One such power consuming component includes a refrigeration unit that cools a refrigerated compartment of the refrigerated truck. Particularly with regard to this refrigeration unit, the power management system is operative to direct power from multiple power sources to the refrigeration unit so as to efficiently use available power. To do so, the power management system dynamically determines the availability of certain power sources and selects a preferred power source based on availability and a defined order of power source preference. For example, one defined order of power source preference may include, in order of preference upon availability, a shore power source, a truck engine generator drivingly connected to the refrigerated truck's engine, one or more auxiliary power sources, and a stand alone refrigerator unit engine.
摘要翻译：冷藏车具有电力管理系统，用于在冷藏车上的一个或多个能量源，能量吸收器或能量存储部件之间最佳地分配功率。一个这样的功率消耗部件包括冷藏冷藏车的冷藏室的制冷单元。特别是关于这个制冷单元，电力管理系统可操作以将来自多个电源的电力引导到制冷单元，以便有效地利用可用电力。为此，电源管理系统动态地确定某些电源的可用性，并根据可用性和定义的电源优先级顺序选择首选电源。例如，电源偏好的一个定义的顺序可以包括：根据可用性的优先顺序，岸电源，驱动地连接到冷藏车发动机的卡车发动机发电机，一个或多个辅助电源以及独立的冷藏单元发动机。

98. 发明申请

WO2009104577A1 移動車用電源装置审中-公开
标题翻译：用于移动车辆的电源单元
公开(公告)号：WO2009104577A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/JP2009/052637
申请日：2009-02-17
申请人：株式会社明電舎 , 宮本恭昌 , 野村昌克
发明人：宮本恭昌 , 野村昌克
IPC分类号： B60L11/18 , B60R16/04 , H02J7/00 , H02M3/155
CPC分类号： H02J7/345 , B60L7/16 , B60L11/005 , B60L11/1868 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066
摘要：　移動車両電源装置の回生電力を吸収する手段として、電力変換部と並列に電気二重層キャパシタを接続すると、バッテリーに比してキャパシタの抵抗が大きいことから、バッテリー電流のピーク値が大きくなりバッテリーの寿命に悪影響を与えている。そこで、バッテリー電圧を検出して微分する。この微分信号と電気二重層キャパシタに対する所望キャパシタ電流実現のための係数との乗算を行って電流指令を生成する。この電流指令とチョッパーを流れる検出電流との差信号を求め、この差信号に応じたゲート信号にてチョッパーを制御することで、電気二重層キャパシタ容量を小くし、大容量のキャパシタを接続したと等価な制御を可能とした。
摘要翻译：当连接双电层电容器时，作为用于吸收移动车辆的电源单元的再生电力的装置，与电力转换部并联，由于电容器的电阻高，所以电池电流的峰值增加电池的电阻和电池的寿命受到不利影响。检测并区分电池电压。将差分信号乘以用于实现双电层电容器的期望电容器电流的因子以产生电流指令。确定电流指令与流过斩波器的检测电流之间的差分信号，并根据差分信号通过栅极信号控制斩波器，从而降低双电层电容器的容量，并实现与外壳相当的控制其中连接了大容量的电容器。

99. 发明申请

WO2009088156A1 THE CIRCUIT APPARATUS FOR PROTECTING A PRE-CHARGE RESISTANCE USING AN INTER-LOCK SWITCH 审中-公开
标题翻译：用于使用内部锁定开关来保护预充电电路的电路设备
公开(公告)号：WO2009088156A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/KR2008/006812
申请日：2008-11-19
申请人： SK ENERGY CO., LTD. , PARK, Sang Hyun , JANG, Sooyeup , LEE, Joonghui
发明人： PARK, Sang Hyun , JANG, Sooyeup , LEE, Joonghui
IPC分类号： H02H7/10
CPC分类号： H02H9/001 , B60L3/04 , B60L11/1868 , H02H9/026 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066
摘要： The present invention relates to a circuit apparatus for protecting a pre-charge resistance using an inter- lock switch, and more particularly, to a circuit apparatus for protecting a pre-charge resistance by controlling a current flowing to a voltage transformer of an electric vehicle using an inter- lock switch and a polyswitch. The present invention provides a circuit apparatus for protecting a pre-charge resistance using an inter- lock switch, including a pre-charge resistance, a pre-charge relay and a main relay placed between a battery of a hybrid electric vehicle and a voltage transformer, wherein the circuit apparatus includes an inter- lock switch which is operated complementarily with the pre-charge relay and is for preventing continuous flow of an overcurrent to the voltage transformer and the resulting damage of the pre-charge resistance.
摘要翻译：本发明涉及一种使用锁存开关来保护预充电电阻的电路装置，更具体地说，涉及通过控制流向电动车辆的变压器的电流来保护预充电电阻的电路装置使用互锁开关和多开关。本发明提供一种电路装置，用于使用互锁开关来保护预充电电阻，所述互锁开关包括预充电电阻，预充电继电器和放置在混合电动车辆的电池与电压互感器之间的主继电器其中电路装置包括与预充电继电器互补操作的互锁开关，并且用于防止对变压器的过电流的连续流动以及由此导致的预充电电阻的损坏。

100. 发明申请

WO2009087551A2 HYBRID REFUSE COLLECTION VEHICLE WITH AN EQUIPMENT ELECTRICAL POWER TAKE OFF 审中-公开
标题翻译：混合避雷器收集车辆与设备电力关闭
公开(公告)号：WO2009087551A2
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/IB2008055693
申请日：2008-12-29
申请人： RENAULT TRUCKS , VALAYER RICHARD , MOTTIER MICHEL LOU , MILLET MICHAEL , LE BRUSQ PHILIPPE
发明人： VALAYER RICHARD , MOTTIER MICHEL LOU , MILLET MICHAEL , LE BRUSQ PHILIPPE
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/28 , B60L11/18 , B60R16/033 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/1886 , B60K6/28 , B60K6/48 , B60K25/00 , B60K2001/005 , B60L1/00 , B60L1/003 , B60L1/006 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L11/1874 , B60R11/00 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/14 , B60Y2200/144 , B65F3/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6269 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/84 , Y02W30/10
摘要： Hybrid refuse collection vehicle comprising : - a hybrid drive system (D); - a refuse body with a closed end opposite to a loading opening; - a refuse compacting unit comprising at least an actuator driving packing means; - a refuse equipment control unit controlling at least the refuse compactor, - an equipment circuit (11 ) connected to the driving circuit (7); - an equipment electric motor (18) powering directly or indirectly at least the actuator of the refuse compacting unit, the equipment electric motor (18) being mechanically decoupled from the drive system (D); - an equipment battery set (21 ) which comprises at least an equipment battery; - an equipment converter (23) which is adapted to charge the equipment battery and/or to provide electrical power to the equipment electric motor, the electrical power provided by the equipment converter being derived from the equipment circuit (11 ) and/or the equipment battery set; equipment control means (25) which are adapted to control at least the equipment converter (23).
摘要翻译：混合垃圾收集车包括： - 混合驱动系统（D）; - 与装货开口相对的封闭端的废物; - 垃圾压实单元，包括至少一个致动器驱动填料装置; - 至少控制所述垃圾压实机的垃圾设备控制单元，连接到所述驱动电路（7）的设备电路（11）。 - 设备电动机（18），其直接或间接地至少驱动所述垃圾压实单元的致动器，所述设备电动机（18）与所述驱动系统（D）机械地分离; - 设备电池组（21），其至少包括设备电池; - 设备转换器（23），其适于对设备电池充电和/或向设备电动机提供电力，由设备转换器提供的电力从设备电路（11）和/或设备电池组设备控制装置（25），其适于至少控制设备转换器（23）。

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