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1. 发明公开

KR1020150140841A 위성 디바이스 또는 디바이스들을 갖는 능동 스테레오 审中-实审
标题翻译：主动立体声与卫星设备或设备
公开(公告)号：KR1020150140841A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157032651
申请日：2014-04-14
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 커크아담지 , 와이트올리버에이 , 레만크리스토프 , 이자디샤흐람
IPC分类号： H04N5/33 , H04N5/225 , H04N9/04 , G02B27/42 , G02B27/44 , G06F12/02 , G06K9/00 , G06T7/00 , H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/00536 , A63F13/213 , B29C64/00 , B29C64/386 , G01B11/22 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G02B5/1895 , G02B27/4205 , G02B27/4233 , G02B27/44 , G06F3/0653 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F9/3004 , G06F9/30043 , G06F9/30127 , G06F11/3024 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F12/0207 , G06F12/0292 , G06K9/00201 , G06K9/0063 , G06K9/62 , G06T1/60 , G06T7/00 , G06T7/586 , G06T2207/30244 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 본개시내용은기지국및/또는하나이상의위성컴퓨팅디바이스들(예컨대, 태블릿컴퓨터및/또는스마트폰) 사이에서영상관련데이터를전달하는것에관한것이다. 위성디바이스는영상데이터를포착하고영상관련데이터(영상들또는그로부터처리된깊이데이터등)를다른디바이스(기지국등)로전달하다. 수신측디바이스는, 예를들어, 기지국보다장면내의무언가에물리적으로더 가까울수 있는위성디바이스로부터포착된영상데이터에기초하여깊이데이터(예컨대, 깊이맵)를보강하기위해영상관련데이터를사용한다. 다양한조건들에서깊이데이터를보다정확하게포착하기위해, 능동조사패턴이기지국또는다른외부투사기로부터투사될수 있고, 그에의해위성유닛들은다른소스의능동조사를사용할수 있으며그로써능동조사로부터이득을보기위해내부전력을소비할필요가없다.
摘要翻译：主题公开涉及以交错方式将并行存储器（例如，在一个或多个FPGA中）加载到多维数据，使得可以在存储器的单个并行读取中用对应数据填充多维补丁/窗口。取决于补丁的位置，数据可以水平和/或垂直地旋转，例如，使得每个补丁中的数据一致地排列在补丁中，而不管每个数据是从哪个存储器被读取的。还描述了利用双端口存储器进行多行读取和/或加载缓冲器的一部分，同时从另一个读取。

2. 发明公开

KR1020150083794A 3차원 형상측정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测三维形状的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150083794A
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020150002990
申请日：2015-01-08
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현기 , 고광일
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00013 , G01B9/0203 , G01B9/02054 , G01B9/02091 , G01B11/2531 , G06F21/32 , G06K9/00046 , G06K9/00201 , G06K9/2036 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10016 , G06T2207/10101 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056 , G06K9/0004 , G06K9/4604
摘要： 본발명은 3차원형상측정방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른 3차원형상측정방법은전자기기에설치되는패턴부가상기전자기기에설치되는광원부로부터대상체에조사되는빛에패턴을형성하는단계, 상기전자기기에설치되는카메라부가패턴이형성된빛이조사되는상기대상체를촬영하여영상데이터를생성하는단계, 데이터생성부가상기영상데이터를이용하여상기대상체에대한위상데이터를생성하고, 상기위상데이터를이용하여상기대상체의특징값에대한특징값데이터를생성하는단계, 및판단부가상기특징값데이터와기 저장된기준값데이터를이용하여일치여부를판단하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种测量三维形状的方法。根据本发明的实施例，用于测量三维形状的方法包括：通过安装在电子设备中的图案单元，从安装在电子设备中的光源单元照射到物体的光形成图案的步骤 ; 通过拍摄由安装在电子设备中的相机单元照射具有图案的光的对象来生成图像数据的步骤; 通过使用图像数据生成相对于对象的相位数据的步骤，并且通过数据生成单元使用相位数据来生成关于对象的特征值的特征量数据; 以及通过确定单元使用特征值数据和先前存储的参考值数据来确定其是否匹配的步骤。

3. 发明公开

KR1020130137660A 삼차원 계측 장치 有权
标题翻译：三维测量装置
公开(公告)号：KR1020130137660A
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020137017519
申请日：2011-07-25
申请人： 시케이디 가부시키가이샤
发明人： 마미야타카히로
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/956
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/0608 , G01B11/2513 , G01N21/956 , G01N21/95684 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/30141
摘要： [과제] 삼차원 계측을 행함에 있어서, 계측 효율의 저하를 억제하면서, 계측 정밀도(精度)의 향상 등을 도모할 수 있는 삼차원 계측 장치를 제공한다.
[해결 수단] 기판 검사 장치(10)는, 프린트 기판(1)을 반송(搬送)하는 컨베이어(13)와, 프린트 기판(1)의 표면에 대해 비스듬하게(斜) 위쪽으로부터 소정의 광을 조사하는 조명 장치(14)와, 해당(當該) 광이 조사된 프린트 기판(1)을 촬상하는 카메라(15)를 갖추고 있다. 조명 장치(14)는, 제1 조명(14A)∼제8 조명(14H)을 갖추고 있다. 그리고, 삼차원 계측을 목적으로 해서 제1 휘도의 패턴광 아래에서 복수회의 촬상이 행해지는 사이(合間; 동안)에, 삼차원 계측을 목적으로 한 제2 휘도의 패턴광 아래에서의 복수회의 촬상이나, 휘도 화상 데이터를 취득하는 것을 목적으로 한 제1 휘도 및 제2 휘도의 각 색성분의 균일광 아래에서의 촬상이 행해진다.
摘要翻译：一种三维测量装置包括：第一照射单元，第二照射单元，能够对测量对象进行成像的成像单元;第一图像数据获取单元，从第一图像数据获取单元获取由成像单元成像的多个图像数据，第一照射单元，用于通过测量对象的每个预定量的输送;三维测量单元，其基于由第一图像数据获取单元获取的多个图像数据进行三维测量;第二图像数据获取单元，在由第一图像数据获取单元获取的多个图像数据中的预定图像数据之后，由第二照射单元照射的第二光照射的成像单元成像的图像数据成像，直到下一图像数据成像为止。

4. 发明公开

KR1020130081111A 포토메트릭 스테레오 방식 또는 섀이프 프롬 섀이딩 방식에 기초한 삼차원 이미지 생성 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：基于光学立体显微技术的三维图像生成装置或其形状技术及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130081111A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020120002099
申请日：2012-01-06
申请人： 삼성전자주식회사 , 인하대학교 산학협력단
发明人： 원재현 , 유진우 , 배민수 , 박인규
IPC分类号： G06T15/50 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/586 , G06T7/162 , G06T15/205
摘要： PURPOSE: A three dimensional image generation apparatus based on photometric stereo method for shape from shading method and a control method thereof are provided to decrease operation quantity and operation time, by processing a less number of images in generating three dimensional images. CONSTITUTION: A photographing unit (201) generates at least one object image by photographing an image for a three dimensional image generation target object. A communication unit (203) receives at least one lighting location information for the object. A control unit (202) generates a three dimensional image on the basis of the object image and the lighting location information corresponding to each object image. [Reference numerals] (201,251) Photographing unit; (202,253) Control unit; (203,254) Communication unit; (252) Lighting unit
摘要翻译：目的：提供一种基于用于阴影形状的光度立体方法的三维图像生成装置及其控制方法，通过在生成三维图像时处理较少数量的图像来减少操作量和操作时间。构成：拍摄单元（201）通过拍摄三维图像生成目标对象的图像来生成至少一个对象图像。通信单元（203）接收对象的至少一个照明位置信息。控制单元（202）基于对象图像和与每个对象图像对应的照明位置信息生成三维图像。（附图标记）（201,251）拍摄单元; （202,253）控制单元; （203,254）通讯单元; （252）照明单元

5. 发明公开

KR1020110119531A 형상 계측 장치 및 캘리브레이션 방법 无效
标题翻译：形状测量装置和校准方法
公开(公告)号：KR1020110119531A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020110026240
申请日：2011-03-24
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 코지마타케시 , 미츠모토다이스케 , 오니시야스히로 , 쇼토 , 모리야스모토
IPC分类号： G01B11/24 , G06T15/00
CPC分类号： G01B11/2509 , G01N21/8806 , G06T7/586 , G06T2207/10024
摘要： PURPOSE: A shape measuring device and a calibration method are provided to calculate a three dimensional surface shape of a target object and minimize errors on the computation. CONSTITUTION: A shape measuring device comprises an illuminating member, an imaging device, a feature vector calculation member, a storage device and a shape calculation member. The illuminating member emits the light to a measurement object(4) arranged on the stage. The imaging device takes a picture of the measurement object. The feature vector calculation member produces the feature amount about color or brightness of multiple attention points on the surface of the measurement object. The shape calculation member converts data referred to according to the location of the attention point.
摘要翻译：目的：提供一种形状测量装置和校准方法来计算目标物体的三维表面形状，并使计算误差最小化。构成：形状测量装置包括照明构件，成像装置，特征向量计算构件，存储装置和形状计算构件。照明部件将光发射到布置在台架上的测量对象（4）。成像装置拍摄测量对象的图像。特征矢量计算部件产生关于测量对象表面上的多个注意点的颜色或亮度的特征量。形状计算部件根据注意点的位置来转换参照的数据。

6. 发明公开

KR1020070050053A 차 시트 상의 물체를 검출하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于检测车辆对象的装置
公开(公告)号：KR1020070050053A
公开(公告)日：2007-05-14
申请号：KR1020077004847
申请日：2005-05-20
申请人： 바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
发明人： 윤,제이슨정석 , 웨이다아스,스테판 , 바우어,미카엘
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/015 , G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： B60R21/01538 , B60R21/01556 , G06K9/00362 , G06T7/586 , G06T2207/30268
摘要： 본 발명은 차 시트 상의 대상을 검출하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 카메라와, 상기 대상의 2-차원 표현을 생성하기 위한 프로세싱 유닛을 포함하며, 이때, 상기 장치는 상기 대상이 서로 다른 방향으로부터 조명될 수 있는 방식으로 배치된 둘 이상의 조명원을 더 포함하며, 상기 프로세싱 유닛은 각각 서로 다른 조명 조건으로 생성된 2개의 2-차원 표현으로부터 대상의 3-차원 표현을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：提供了一种用于检测车辆座椅上的物体的装置，包括相机和用于产生物体的二维表示的处理单元。该装置还包括至少两个照明源，其以使得物体可以从不同方向被照射的方式定位，并且处理单元适于从二维表示生成物体的三维表示，每个表示生成在不同的照明条件下。

7. 发明授权

KR101894683B1 금속체의 형상 검사 장치 및 금속체의 형상 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR101894683B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020177009799
申请日：2016-05-24
申请人： 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
发明人： 아카기도시오 , 곤노유스케 , 야마지히로나오 , 우메무라준
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/25 , G01N21/892
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/245 , G01B11/26 , G01N21/86 , G01N21/8903 , G01N21/8914 , G01N21/892 , G01N2021/8636 , G01N2021/8908 , G01N2021/8918 , G06T7/0004 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/30136
摘要： 보다고속, 고밀도또한간편하게금속체의형상검사를실시한다. 본발명의장치는, 금속체에대하여적어도 2개의조명광을조사하여반사광을서로구별하여측정하는측정장치와, 측정결과에기초하여금속체의형상검사에사용되는정보를산출하는연산처리장치를구비한다. 측정장치는, 피크파장이상이한띠 형상의조명광을각각조사하는복수의조명광원과, 금속체의표면의연직상방에조사되는조명광의피크파장의개수와동일한수만큼병치되고, 각각이갖는시프트렌즈에의해금속체의동일부위를촬상하도록설정되며, 대역통과필터를갖는복수의모노크롬라인센서카메라를갖는다. 복수의조명광원중 적어도 2개는, 금속체표면의법선방향과제1 조명광원의광축이이루는각도와법선방향과제2 조명광원의광축이이루는각도가대략동일하게되고, 라인센서카메라를사이에두고금속체와측정장치의상대이동방향으로대향하도록배치된다.

8. 发明公开

KR1020150073519A 뇌경색 영역의 구분 방법 审中-实审
标题翻译：分类脑梗塞区域的方法
公开(公告)号：KR1020150073519A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161295
申请日：2013-12-23
申请人： 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 김남국 , 강동화
IPC分类号： A61B5/055 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T7/337 , G06T7/586 , G06T2207/10088 , G06T2207/30016
摘要： 본개시는뇌영상에포함된뇌경색영역의구분방법에있어서, 적어도하나의뇌영상에포함된경색영역내의점들각각의밝기정보를포함하는정량적값 집합을추출하는단계; 그리고경색영역내의점들간의정량적값 집합의차이를기초로점들각각의경색으로부터의회복가능성을추정하는단계;를포함하는것을특징으로하는뇌경색영역의구분방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对脑图像中包括的脑梗死区域进行分类的方法，更具体地，涉及一种用于对脑梗死区域进行分类的方法，包括以下步骤：提取包括点的每个亮度信息的定量值集包括在至少一个脑图像中的所述违规区域; 并根据在违规区域上的点之间的定量值集合的差异来估计点的每个违规的恢复可能性。

9. 发明授权

KR101502143B1 이미지 변환 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于转换图像的方法和装置
公开(公告)号：KR101502143B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130133116
申请日：2013-11-04
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 이장형
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00234 , G06K9/2018 , G06K9/4661 , G06T7/586
摘要： 제1 파장 대역의 광원하에서 획득한 얼굴 이미지가 입력되면, 입력된 얼굴 이미지로부터 알비도(albedo) 이미지를 획득하고, 알비도 이미지를 복수의 얼굴 영역으로 격자화하며, 격자화된 얼굴 영역의 각 픽셀별 알비도 값에 대하여 제2 파장 대역의 이미지로의 변환을 위한 사상 함수를 적용시켜 제2 파장 대역의 알비도 값들을 획득한다. 얼굴 영역별로 획득한 제2 파장 대역의 알비도 값들을 토대로 제2 파장 대역의 알비도 이미지를 획득한다.
摘要翻译：本发明涉及一种图像转换方法及其装置。如果输入在第一波长带的光源下获得的面部图像，则从所输入的面部图像中获得反照率图像，将反照率图像网格化在多个面部区域中，并且通过以下方式获得第二波长带的反照率值：应用地图函数，用于转换为网格面部区域的每个像素的反照率值的第二波长带的图像。基于由面部区域获得的第二波长带的反照率值，获得第二波长带的反照率图像。

10. 发明公开

KR1020140053647A 3차원 얼굴 인식 시스템 및 그의 얼굴 인식 방법 有权
标题翻译： 3D脸部识别系统及其识别方法
公开(公告)号：KR1020140053647A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119838
申请日：2012-10-26
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 조현수
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00228 , G06T7/33 , G06T7/586
摘要： The present invention relates to a three-dimensional face recognition system and a face recognition method thereof, which can acquire a three-dimensional face image by superposing two cameras. An embodiment of the present invention discloses the three-dimensional face recognition system comprising a first camera for photographing a visible light image of a target to be face-recognized; an infrared ray patterned light device irradiating infrared ray patterned light to the target to be face-recognized; a second camera for photographing an infrared ray image of the pattern irradiated to the target to be face-recognized; a mirror for matching the optical axis of the first camera with the optical axis of the second camera; and a control unit for generating the three-dimensional face image of the target to be face-recognized by taking depth information and a color image to which the visible light image and the infrared ray image are matched, from the first camera and the second camera.
摘要翻译：本发明涉及三维人脸识别系统及其面部识别方法，其可以通过叠加两个照相机来获得三维脸部图像。本发明的一个实施例公开了一种三维人脸识别系统，包括：第一摄像机，用于拍摄要被识别的目标的可见光图像; 将红外线图案化的光照射到要被识别的靶上的红外线图案化的光器件; 用于拍摄照射到要被识别的目标的图案的红外线图像的第二相机; 用于将第一相机的光轴与第二相机的光轴匹配的反射镜; 以及控制单元，用于通过从第一照相机和第二照相机拍摄可见光图像和红外线图像匹配的深度信息和彩色图像来生成要被面对的目标的三维脸部图像。

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