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1. 发明授权

KR101830711B1 표면을 이미지화하기 위한 이미징 유닛을 구비한 치과용 Ｘ-선 장치, 그리고 환자의 Ｘ-선 사진을 생성하기 위한 방법 有权
标题翻译：一种具有用于对表面成像的成像单元的牙科X射线设备以及一种用于产生患者的X射线照片的方法
公开(公告)号：KR101830711B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020137008874
申请日：2011-09-08
申请人： 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
发明人： 린덴베르크,카이 , 벡하우스,크리스티안 , 울리치,요하네스
IPC分类号： A61B6/14
CPC分类号： A61B6/582 , A61B5/0035 , A61B5/0077 , A61B5/0088 , A61B6/08 , A61B6/14 , A61B6/4417 , A61B6/4435 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B2576/02 , G01B11/25
摘要： 본발명은표면을이미지화하기위한이미징유닛(5)을포함하는, X-선사진(13)을생성하기위한치과용 X-선장치와관련이있다. 상기이미징유닛(5)은가시광선의다색광 다발(6')(polychromatic light bundle)을발생하는광원(6), 기록공간(19) 내에서섀도우에지(17)(shadow edge)를생성하기위하여적어도부분적으로상기광원(6)과상기기록공간(19) 사이에서상기다색광 다발(6') 내부로돌출하는에지(7), 그리고광학검출기(8)를구비하며, 이경우상기광원(6), 상기에지(7) 및상기광학검출기(8)는지지장치(2) 및/또는 X-선원(3)(X-ray source) 및/또는 X-선검출기(4)에직접배치되어있고, 상기지지장치(2) 및상기 X-선원(3) 그리고상기 X-선검출기(4)와함께상기기록공간(19) 둘레를따라서이동할수 있다. 본발명은또한하나의 X-선원및 하나의 X-선검출기로이루어진시스템의적어도부분적인순환(revolution) 동안에 X-선사진(3)을생성하기위한방법과도관련이있으며, 이경우에는상기순환과정과동시에하나의에지(7)를이미지화(imaging) 함으로써하나의섀도우에지(17)가상기기록공간(19) 내부로투영되고기록된다.
摘要翻译：本发明涉及用于产生X射线照片（13）的牙科X射线设备，其包括用于对该表面成像的成像单元（5）。成像单元5包括用于产生可见光的多色光束6'的光源6，用于在记录空间19中产生阴影边缘的光源6 在光源6和记录空间19之间至少部分地突出到多色光束6'中的边缘7和光检测器8，边缘7和光学检测器8直接布置在支撑装置2和/或X射线源3和/或X射线检测器4上，沿着记录空间19的圆周的X射线源3和X射线探测器4。本发明还涉及一种用于在由一个X射线源和一个X射线探测器组成的系统的至少部分旋转期间产生X射线照片（3）的方法，通过在老化时对一个边缘7成像而被投影并记录到一个阴影边缘17虚拟虚拟记录空间19中。

2. 发明公开

KR1020170135914A 멀티 라인 레이저 어레이 3차원 스캐닝 시스템 및 멀티 라인 레이저 어레이 3차원 스캐닝 방법 审中-实审
标题翻译：多行激光阵列三维扫描系统和多行激光阵列三维扫描方法
公开(公告)号：KR1020170135914A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177032099
申请日：2016-01-28
申请人： 테년 3디 (톈진) 테크놀로지 코.,엘티디
发明人： 두,후아 , 리,렌주 , 예,쳉웨이
IPC分类号： G01B5/25 , H04N5/225 , G01D21/02 , G01C19/00 , G05B6/02
CPC分类号： G01B11/2545 , G01B11/25 , G01B11/2522 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , H04N13/254 , H04N13/282 , H04N13/296 , G01B5/25 , G01C19/00 , G01D21/02 , G05B6/02 , H04N5/2258
摘要： 본발명은멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝시스템및 멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝방법을제공하며, 해당시스템은프로그래머블게이트어레이(FPGA)(101)를통해멀티라인레이저어레이 3차원스캐닝시스템의정확한동기화와로직제어를실현하며, 라인레이저어레이(103)를투영패턴광원으로적용하고, 프로그래머블게이트어레이(FPGA)(101)를통해입체비전이미지센서(102A), 관성센서(102B)와라인레이저어레이(103)에트리거신호를발송하고, 호스트컴퓨터(105)는입체비전이미지센서(102A)에서촬영된이미지쌍을수신하고해당이미지쌍 중의레이저라인패턴에대해인코딩/디코딩및 3차원재구성을진행하며, 피측정물의표면특징점에대해 3차원재구성을진행하며서로다른시각의 3차원특징점을매칭및 정렬하며, 혼합센싱형포지셔닝기술을이용하여매칭계산에대해예측및 수정한바, 시간영역레이저 3차원스캐닝데이터의정합과스티칭에도활용되는동시에, 실시간으로측정오차등급평가를진행하여오차피드백제어기(104)에피드백함으로써조절지시를내리게한다. 따라서저비용, 고효율, 고신뢰도와고정확도의레이저3차원스캐닝을실현할수 있다.
摘要翻译：本发明提供了三维扫描系统的多线激光器阵列，和三维扫描方法的多线激光器阵列，该系统是三维扫描系统的通过可编程门阵列（FPGA）（101）正确的同步和多线激光器阵列实现逻辑控制，以及立体视觉图像传感器（102A）施加到线激光器阵列103中，投影图案光源，通过可编程门阵列（FPGA）（101），惯性传感器（102B）来将激光器阵列中（103 ）发送乙 - 触发信号时，主计算机105接收在立体视觉所拍摄的图像传感器（102A的图像对），并与编码/解码和3D重建相对于该图像对的激光线图案继续进行，和P 对物体表面特征点进行三维重建，将不同视点的三维特征点进行匹配对齐，利用混合感应定位技术，设置栏，同时，利用以匹配时域的三维激光扫描数据，则处理前进到在实时评价的测量误差的线迹和倾倒由误差反馈控制器104所指示的反馈控制。因此可以实现低成本，高效率，高可靠性和高精度的激光三维扫描。

3. 发明授权

KR101754631B1 3D 카메라를 이용한 타이어 반제품 및 성형 타이어 품질측정시스템 및 이를 이용한 품질측정방법 有权
标题翻译：轮胎半成品和成型轮胎质量测量系统使用3D相机和使用相同质量测量方法
公开(公告)号：KR101754631B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160170585
申请日：2016-12-14
申请人： (주) 대현엔지니어링
发明人： 최인규
IPC分类号： B29D30/06 , G06T7/00 , G01B11/25
CPC分类号： B29D30/0662 , B29D2030/0634 , B29D2030/0665 , B29D2030/0675 , G01B11/25 , G06T7/0004
摘要： 본발명은 3D 카메라를이용한타이어반제품및 성형타이어측정시스템및 이를이용한품질측정방법에관한것으로서, 보다상세하게는타이어의제조공정에서반제품과성형타이어의적합여부를측정하여생산공정중 재료의불량요인을수정하는데도움을주어타이어반제품및 완제품타이어의품질을높일수 있도록하고, 타이어크기에따른품질측정을자동으로수행하므로다양한크기의타이어품질을측정하는데적용할수 있으며, 부적합판정결과에따라불량요인이수정된타이어반제품및 성형타이어는다시측정하여품질향상을극대화할수 있도록구성된것으로, 타이어반제품또는성형타이어가감기도록형성된회전드럼; 상기타이어반제품또는성형타이어의폭 방향으로레이저를조사하는레이저조사수단; 상기회전드럼의원주방향연장선상에배치되되, 상기레이저조사수단에대해경사지게설치되어조사된상기레이저를포함한상기타이어반제품또는성형타이어의 3D 이미지를촬영하는 3D카메라; 상기 3D카메라에서촬영된이미지를판독하여타이어성형정보를분석하는분석판독부; 및상기분석판독부의신호를받아표시하고, 상기타이어반제품및 성형타이어규격의적합여부를확인하며자동화에따른상태를제어하는제어장치;를포함하고, 상기회전드럼과이격되게설치되며상기레이저조사수단과 3D카메라가지지될수 있는지지구조물을더 포함하며, 상기지지구조물일측에는전후방향으로왕복이동가능하게설치된전후이동수단이구비되어성형타이어의크기에따른상기제어장치의신호를받아상기레이저조사수단및 상기 3D 카메라를자동으로전후이동시키면서타이어반제품또는성형타이어를촬영하도록구성되고, 상기지지구조물의타측에는상기 3D 카메라가다수설치되되상기 3D 카메라가좌우방향으로왕복이동되게형성된좌우이동수단이더 구비되며, 상기분석판독부는영상입력부, 반제품데이터산출부와성형타이어데이터산출부, 판정부및 신호출력부로구성되고, 상기반제품데이터산출부는반제품폭산출부, 편차산출부, 반제품중심축일치도및 도그이어산출부및 상하좌우편차산출부로구성되고, 상기성형타이어데이터산출부는성형타이어의상하편차산출부, 성형타이어의좌우편차산출부, 성형타이어의중심선이탈도산출부및 성형타이어의원주산출부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：的轮胎半成品和所形成的轮胎系统中使用，并且本发明的3D相机涉及一种质量测量方法，使用相同的，更具体地，通过测量半成品的适用性与来自该材料的轮胎制造工艺缺陷因子的制造过程中所形成的轮胎给定的帮助来修改，以便转动，有利于轮胎半成品的质量和成品轮胎中，根据轮胎尺寸，以便坏因子yisujeong根据和被施加到测量不同尺寸的轮胎的质量，合适的判定结果自动地执行质量测量泰半成品和模制的轮胎是被配置为被重新测量到最大限度地提高质量，轮胎半成品或旋转鼓被形成为使得所形成的轮胎的冷; 激光照射装置，用于沿轮胎半成品或模制轮胎的宽度方向照射激光; 配置在旋转滚筒的圆周方向延伸的线3D相机doedoe，记录所述轮胎或含有该激光照射的半成品形成轮胎的3D图像设置倾斜相对于所述激光照射装置; 分析读取单元，用于读取由3D照相机拍摄的图像并分析轮胎成形信息; 以及分析和接收并显示所读取的部分信号，轮胎半成品，并确定所形成的轮胎的规格和控制装置的适用性，用于控制自动化的状态;包括，并安装成从旋转滚筒隔开装置，其中，所述激光照射和3D相机和进一步包括支撑结构，其具有支撑结构在一侧设置有一个向前和向后的移动装置可被安装往复运动从根据所形成的轮胎的尺寸，控制器接收信号的装置在前后方向上的激光照射，并自动在向前和向后运动的3D相机，而泰语半成品或适于记录所形成的轮胎，该支撑结构的另一侧，所述3D照相机是一个数字安装doedoe 3D照相机还设置有左，右移动装置被形成在右和左的方向上往复运动其中分析读取单元包括图像输入单元，半成品数据计算单元和模制轮胎数据计算单元，被配置为输出，单元计算所述半成品数据算出部半成品宽度，偏差计算部件，半成品中心轴匹配度和狗耳计算单元和由垂直和水平偏差计算被构成时，计算所形成的轮胎数据单元计算所形成的轮胎部分的垂直偏差，留下所形成的轮胎部分的左和右输出偏差的中心线，所形成的轮胎的特征还在于，它包括计算部分，所形成的轮胎的周向计算。

4. 发明公开

KR1020170039060A 터널 복공면 조사 시스템 및 터널 복공면 조사 시스템에 이용하는 차량 审中-实审
标题翻译：车辆用于隧道侦察测量系统和隧道侦察测量系统
公开(公告)号：KR1020170039060A
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020157020724
申请日：2014-12-03
申请人： 니시니혼 고소쿠도로 엔지니어링 시코쿠 가부시키가이샤
发明人： 아카시유키오 , 하시모토카즈아키 , 하야시쇼고
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/25 , H04N13/02
CPC分类号： G01N21/954 , G01B11/25 , G01N2021/9548 , G01N2201/0216 , G01N2201/06113 , G01N2201/12 , H04N13/243 , H04N13/254
摘要： 터널내를차량이주행중에, 해당차량에탑재한촬영수단및 슬릿레이저광투광수단을이용한광 절단법에의해서, 터널복공면의표면의 3차원형상을계측하고, 박리탈락으로이어질우려가있는균열인지어떤지를정확하게판단할수 있는터널복공면조사시스템및 그것에이용하는차량을제공한다. 촬영수단/슬릿레이저광투광수단설치수단이제1 계측위치에고정된상태에서, 계측된터널복공면중 한쪽의편측측면의 3차원형상계측결과와, 촬영수단/슬릿레이저광투광수단설치수단이제2 계측위치에고정된상태에서, 계측된터널복공면중 다른쪽의편측측면의 3차원형상계측결과를이용하여, 터널복공면을조사하기위한조사대상화상으로가공한다.
摘要翻译：隧道反冲面的三维形状通过使用在车辆在隧道中行驶时安装在车辆上的拍摄装置和狭缝激光投射装置的光学切割方法来测量，并且裂缝本发明提供了一种隧道勘测勘测系统和用于其的车辆。然后将狭缝激光束光投射装置安装装置固定到一个测量位置，所测量的一个隧道恢复面之一的三维形状测量结果和拍摄装置/ 在被固定到测量位置的状态下，使用所测量的隧道回收表面的另一侧的三维形状测量结果来处理待测图像以照射隧道回收表面。

5. 发明公开

KR1020170036769A 광섬유 모재의 기하학적 속성을 결정하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：确定光纤预制棒几何性质的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170036769A
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020177005308
申请日：2014-08-08
申请人： 헤래우스 테네보 엘엘씨
发明人： 라스닉이반
IPC分类号： G01N21/41 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01M11/00
CPC分类号： G01M11/37 , G01B11/08 , G01B11/24 , G01B11/25 , G01N21/412 , G06T7/60
摘要： 광섬유모재의기하학적속성을평가하기위한방법및 장치로서, 그방법은길이방향축, 외측직경및 원주를갖는광섬유모재를제공하는단계; 모재의길이방향축에평행한길이및 모재의외측직경보다더 큰폭을갖는 2-차원패턴을제공하는단계; 모재가패턴과이미지캡처링디바이스사이에정렬되도록배치된이미지캡처링디바이스를제공하는단계; 모재를그 길이방향축 둘레로회전시키고그리고모재의원주를따른적어도 2개의다른점에서모재를통해보이는패턴의제1 복수의이미지를취득하는단계; 및제1 복수의이미지로부터모재의적어도하나의기하학적속성을결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于评估光纤预制棒的几何特性的方法和设备，该方法包括：提供具有纵轴，外径和圆周的光纤预制棒; 提供具有平行于所述基材的纵向轴线的长度且宽度大于所述基材的外径的二维图案; 提供图像捕获装置，该图像捕获装置被布置成使得基底材料在图案和图像捕获装置之间对准; 围绕其纵向轴线旋转基底材料，并且获得在沿着基底材料的圆周的至少两个不同点处通过基底材料看到的图案的第一多个图像; 并且从多个图像中确定至少一个母体材料的几何属性。

6. 发明公开

KR1020170020408A 성형 기계 및 성형 기계를 제어하기 위한 제어방법 无效
标题翻译：成型机及成型机控制方法
公开(公告)号：KR1020170020408A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020170020609
申请日：2017-02-15
申请人： 에스엠에스 그룹 게엠베하
发明人： 랄프,보릭
IPC分类号： B21H1/06
CPC分类号： B21H1/06 , B21B5/00 , B21C51/00 , B21D5/00 , B21D22/00 , B21J9/20 , G01B11/25
摘要： 성형기계특히, 성형기계의작업영역내에배열된공작물을향하는광선섹션센서를포함한링 압연기계가정밀하게작동하고기계공학적으로간단한구조를가진다.
摘要翻译：特别是一种成形机，特别是一种环形滚压机，其具有指向成形机的工作区域中的工件的光部分传感器，能够精确地进行工作，同时具有简单的机械工程结构。光部分传感器可以指向加工工具以成形方式作用的成形区域。

7. 发明公开

KR1020160145393A 3차원 스캐닝 시스템 有权
标题翻译： 3系统进行三维扫描
公开(公告)号：KR1020160145393A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150081974
申请日：2015-06-10
申请人： 주식회사 울프슨랩
发明人： 김대현
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25
摘要： 본발명은 3차원스캐닝시스템에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 베이스프레임; 상기베이스프레임이제공하는이동경로를따라이동가능한이동프레임; 상기이동프레임에설치되고, 대상체를향해라인형태의레이저를투광하여대상체의표면에레이저투사선이형성되도록하는적어도 2 이상의라인레이저; 상기이동프레임상에설치되고, 대상체의표면에형성된상기레이저투사선을촬영하는적어도 2 이상의카메라; 및상기각각의카메라의촬영영상과각각의카메라의촬영위치에근거하여 3차원공간상에서의대상체표면의좌표데이터를산출하는컴퓨팅수단;을포함하여구성된 3차원스캐닝시스템이개시된다.
摘要翻译：本发明涉及三维扫描系统和用于其的线激光对准的目标机构。根据本发明的一个方面，公开了一种三维扫描系统，包括：基架; 可移动框架，其可沿着设置在所述基架中的移动路径移动; 至少两个线激光器，安装成与移动框架一起移动，其将线状激光器照射到物体上，以在物体的表面上形成激光投射线; 至少两个相机，安装成与移动的框架一起移动，其中摄影在物体表面上形成的激光投射线; 以及计算装置，其基于每个相机的拍摄图像和每个相机的拍摄位置，在三维空间中计算对象的表面的坐标数据。

8. 发明公开

KR1020160098028A 계측 장치 审中-实审
标题翻译：测量装置
公开(公告)号：KR1020160098028A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020157033018
申请日：2014-11-13
申请人： 가부시키가이샤 옵톤
发明人： 요고,테루아키 , 타나카,히데유키
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/245 , H04N5/225 , G06T7/00 , H04N5/247
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/245 , G03B17/55 , G03B35/08 , G06T7/521 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/30164 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N5/247
摘要： 계측장치는, 적어도 2 이상의조사수단과, 적어도 2 이상의촬상수단과, 계측수단을구비한다. 상기조사수단의각각은, 측정대상물에있어서조사패턴의일부분이, 다른상기조사수단에서의조사패턴의일부분에겹치도록조사한다. 상기촬상수단의각각은, 쌍을이루는상기조사수단에서조사된규정파장광에의한조사패턴이투영된측정대상물의조사영역을, 그쌍을이루는조사수단에있어서의규정파장의광을통과하고, 동시에, 상기규정파장이외의파장의광을차단하는규정파장투과필터를개재해서촬상한다.
摘要翻译：测量装置包括至少两个或更多个辐射装置，至少两个或更多个图像捕获装置和测量装置。每个辐射装置辐射光，使得辐射图的一部分与测量目标上的另一个辐射装置的辐射图案的一部分重叠。每个图像捕获装置捕获通过特定波长通过投射由与图像捕获装置配对的辐射装置之一辐射的特定波长光的辐射图案的测量对象的辐射区域的图像滤光器，其允许成对的辐射装置的特定波长的光的通过，并且阻挡除特定波长之外的波长的光。

9. 发明公开

KR1020160090325A 실질적인 원통형의 정반사성 반사 표면의 형상을 결정하는 방법 审中-实审
标题翻译：用于确定基本圆柱镜面反射表面的形状的方法
公开(公告)号：KR1020160090325A
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020167016285
申请日：2014-11-13
申请人： 코닝 인코포레이티드
发明人： 부오노,요세프리차드 , 포타펜코,서지와이 , 서스츠,니콜라스레온 , 웹,데일알란
IPC分类号： C03B17/06 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/24 , C03B17/064 , G01B11/25 , G06K9/4604 , G06K9/4661 , Y02P40/50
摘要： 실질적인원통형의정반사성반사표면의형상을결정하는방법은, 보정데이터를획득하는단계및 타겟구조체에관한타겟데이터를획득하는단계를포함한다. 상기방법은상기타겟데이터로부터타겟라인을정의하는단계 (상기타겟라인은상기타겟구조체의특징부를나타냄), 및상기타겟구조체의반사이미지를상기정반사성반사표면에서캡쳐하는단계를더 포함한다. 상기방법은상기반사이미지로부터반사데이터를획득하는단계및 상기반사데이터로부터반사라인을정의하는단계 (상기반사라인은상기타겟구조체의특징부의반사를나타냄)를더 포함한다. 상기방법은또한상기타겟라인과상기반사라인사이의유사성을결정하는단계및 상기정반사성반사표면의형상을결정하기위해상기유사성및 상기보정데이터를사용하는단계를포함한다.
摘要翻译：用于确定基本上圆柱形的反射性反射表面的形状的方法包括获取校正数据并获得目标结构的目标数据。该方法进一步包括从目标数据定义目标线，其中目标线代表目标结构的特征，并且捕获镜面反射表面处的目标结构的反射图像。该方法包括从反射图像获得反射数据并从反射数据定义反射线，其中反射线表示目标结构的特征的反射。该方法还包括确定目标线和反射线之间的相似性并且使用相似性和校正数据来确定镜面反射表面的形状。

10. 发明授权

KR101623144B1 스테레오 현미경을 이용한 3차원 형상 측정 장치 有权
标题翻译： 3三维图像测量装置使用立体显微镜
公开(公告)号：KR101623144B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140123865
申请日：2014-09-17
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규 , 류승열
IPC分类号： G01B11/25 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/25 , G06T7/00
摘要： 본명세서에서는두 개이상의광 경로를갖는스테레오현미경에조립가능한 3차원측정장치를개시하며, 상기 3차원형상측정장치는, 상기스테레오현미경의제1 광경로의단부에부착되어, 상기제1 광경로를통해측정대상물에패턴광을조사하는패턴광조사부및 상기스테레오현미경의제2 광경로의단부에부착되어, 상기측정대상물에반사되어상기제2 광경로를통해수신된반사광을분석하는이미지검출부를포함할수 있다.

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