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1. 发明授权

KR101595581B1 반사 특성을 가진 물체의 밀리미터 또는 밀리미터 이하의 상세 구조를 관측하기 위한 광학 장치 有权
标题翻译：用于观察具有镜面行为的物体的毫米或亚毫米结构细节的光学装置
公开(公告)号：KR101595581B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020107011858
申请日：2008-10-29
申请人： 시그노프틱, 테크놀로지스
发明人： 베커,프랑수아
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/30 , G01N21/956 , G01N21/95
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/306 , G01N21/55 , G01N21/95
摘要： 노출영역에배치되어반사에의해적어도부분적으로반사하는특성을나타내는물체(2)의상세구조를관측하기위한장치는특성들중 적어도어느하나가한 영역에서다음영역까지다른곳에서방사의스트림을발산하는적어도두 개의전혀다른영역(26, 27)들을보유하는방사면(6)을가진적어도하나의방사선소스; 노출영역에대해방사선경로에서방사선소스와일직선으로배치된광 프로젝션시스템; 광프로젝션시스템의입구어퍼쳐(14)와방사선소스의방사면(6)을광학적으로연결하도록설계된노광시스템(18); 및노출영역에서물체와광학적으로연결되고, 수신된방사선이물체(2) 위의굴절에의존하는투영면(10)을포함한다.

2. 发明授权

KR101295760B1 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 有权
标题翻译：使用多种网格图案的视觉检测装置
公开(公告)号：KR101295760B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020110021427
申请日：2011-03-10
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/956 , H05K13/08
CPC分类号： G01B11/0608 , G01B11/25 , G01B11/2509 , G01B11/2513 , G01N21/95684 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조� ��부는 서로 다른 간격의 주기를 가지는 격자무늬를 조사하도록 구성된다.

3. 发明公开

KR1020100019455A 단일-렌즈, 단일-개구, 단일-센서의 3-ＣＤ 영상화 장치 无效
标题翻译：单镜头，单孔，单传感器三维成像装置
公开(公告)号：KR1020100019455A
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020097024297
申请日：2008-04-23
申请人： 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 가립,모르테자 , 그라프,에밀리오 , 페레이라,프랜시스코
IPC分类号： G02B27/22 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/254 , G01B11/2509 , G02B5/005 , G02B2207/129 , G03B15/12 , G03B35/02 , G06T7/50 , H04N13/204 , H04N13/207
摘要： A device and method for three-dimensional (3-D) imaging using a defocusing technique is disclosed. The device comprises a lens having a substantially oblong aperture, a sensor operable for capturing light transmitted from an object through the lens and the substantially oblong aperture, and a processor communicatively connected with the sensor for processing the sensor information and producing a 3-D image of the object. The aperture may have an asymmetrical shape for distinguishing objects in front of versus in back of the focal plane. The aperture may also be rotatable, where the orientation of the observed pattern relative to the oblong aperture is varied with time thereby removing the ambiguity generated by image overlap. The disclosed device further comprises a light projection system configured to project a predetermined pattern onto a surface of the desired object thereby allowing for mapping of unmarked surfaces in three dimensions.
摘要翻译：公开了一种使用散焦技术进行三维（3-D）成像的装置和方法。该装置包括具有基本长椭圆孔的透镜，可操作用于捕获从物体通过透镜和基本长椭圆孔透射的光的传感器，以及与传感器通信连接的处理器，用于处理传感器信息并产生3-D图像的对象。孔可以具有不对称的形状，用于区分焦平面前后的物体。光圈也可以是可旋转的，其中观察图案相对于长方形孔径的取向随时间变化，从而消除由图像重叠产生的模糊。所公开的设备还包括光投射系统，其被配置为将预定图案投影到所需物体的表面上，从而允许在三维中映射未标记的表面。

4. 发明公开

KR1020090107536A 정량적 3-Ｄ 이미징을 위한 방법 无效
标题翻译：定量三维成像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090107536A
公开(公告)日：2009-10-13
申请号：KR1020097016694
申请日：2008-01-22
申请人： 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 가리브,모르테자 , 그라프,에밀리오 , 퍼레이라,프란시스코
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/204 , G01B11/24 , G01B11/2509 , H04N5/335
摘要： Described is a method and apparatus for obtaining additional information from an object and a method for surface imaging and three-dimensional imaging. Single lens, single aperture, single sensor system and stereo optic systems may be modified in order to successfully generate surface maps of objects or three-dimensional representations of target objects. A variety of the aspects of the present invention provide examples of the use of an addressable pattern in order to overcome mismatching common to standard defocusing techniques.
摘要翻译：描述了一种用于从对象获取附加信息的方法和装置以及用于表面成像和三维成像的方法。可以修改单透镜，单孔径，单传感器系统和立体光学系统，以便成功地生成物体的表面图或目标物体的三维表示。本发明的各种方面提供了可寻址模式的使用的示例，以克服与标准散焦技术共同的不匹配。

5. 发明公开

KR1020150123817A 색상 기반 선형 3차원 포착 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于颜色的线性三维采集系统和方法
公开(公告)号：KR1020150123817A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020157023541
申请日：2014-02-19
申请人： 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
发明人： 프린스데이비스피.
IPC分类号： G01B11/25 , H05K3/22 , H05K13/04 , H05K13/08
CPC分类号： H05K3/225 , G01B11/2509 , G01N21/95684 , H05K13/0469 , H05K13/08
摘要： 물질도포기의검사, 정렬및 작동을위한 3차원이미지데이터를포착하기위한시스템및 방법이, 전자기판의 3차원이미지데이터를포착하도록구성되는이미징시스템을포함한다. 이미징시스템은, 상기전자기판의표면에대해각도를갖고실질적으로제1 축을따라광 스펙트럼을투사하도록구성되는, 하나이상의조명조립체를포함한다. 추가로, 이미징시스템은, 상기전자기판표면으로부터반사되는광 스펙트럼을감지하도록구성되고, 관찰평면을포함하는, 이미지센서조립체를포함한다. 물질도포기는, 이미징시스템에결합된제어기를포함한다. 제어기는, 상기전자기판의표면형세(topology)에대한 3차원이미지를생성하기위해상기이미지센서조립체와통신하도록그리고상기이미징시스템의이동을제어하도록구성된다.

6. 发明授权

KR101452896B1 분무이미지 처리시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于处理喷雾图像的系统及其方法
公开(公告)号：KR101452896B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020140063089
申请日：2014-05-26
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 박성욱 , 이상훈
IPC分类号： G06T5/40
CPC分类号： G01B11/2509 , B05B12/084 , H04N1/40012
摘要： A system for processing a spray image according the present invention includes a threshold vale calculation part of calculating the threshold value of a histogram which represents the number of pixels according to the brightness of a spray visualization image; a threshold value setting part which sets a threshold value of the boundary of the spray region of the spray visualization image and the peripheral region as a smaller value compared to the threshold value of the histogram.
摘要翻译：根据本发明的用于处理喷射图像的系统包括阈值计算部分，其根据喷射可视图像的亮度计算表示像素数量的直方图的阈值; 阈值设定部，其将喷雾可见图像和周边区域的喷射区域的边界的阈值设置为与直方图的阈值相比较小的阈值。

7. 发明公开

KR1020130028370A 영상 모델링 시스템에서 형상 정보, 재질 정보 및 조명 정보를 획득하는 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于获取图像建模系统中几何，照明和材料信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130028370A
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020110091874
申请日：2011-09-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 심현정 , 김도균 , 이승규
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T15/02
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/2513 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/363 , G06T17/30 , G06T15/02 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06T17/00 , G06T17/20
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for obtaining shape information, material information, and lighting information in an image modeling system are provided to compose a virtual object and a real image by extracting light condition and material information. CONSTITUTION: An optical image reception unit(310) receives images for an object which receives pattern light. A frequency confirmation unit(320) confirms a plurality of frequency bands for the pattern light from the images. A code assignment unit(330) assigns a plurality of code values classifying a surface of the object based on one or more reflection light for each frequency band. A surface point obtaining unit(340) classifies surface points of the object based on a plurality of the code values. [Reference numerals] (310) Optical image reception unit; (320) Frequency confirmation unit; (330) Code set assignment unit; (340) Surface point obtaining unit; (350) Shape information extracting unit
摘要翻译：目的：提供一种用于在图像建模系统中获取形状信息，材料信息和照明信息的装置和方法，以通过提取光条件和材料信息来构成虚拟对象和实像。构成：光学图像接收单元（310）接收用于接收图案光的物体的图像。频率确认单元（320）确认来自图像的图案光的多个频带。代码分配单元（330）基于每个频带的一个或多个反射光来分配对对象的表面进行分类的多个代码值。表面点获取单元（340）基于多个代码值对对象的表面点进行分类。（附图标记）（310）光学图像接收单元; （320）频率确认单元; （330）代码集分配单元; （340）表面点获取单元; （350）形状信息提取单元

8. 发明公开

KR1020120111189A 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 有权
标题翻译：使用多种不同颜色的网格图案的视觉检查装置
公开(公告)号：KR1020120111189A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029548
申请日：2011-03-31
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25 , H05K13/08
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： PURPOSE: A vision inspecting device using multiple lattice patterns having different colors is provided to eliminate a half mirror being arranged in the front side of a central camera unit, thereby obtaining clear images. CONSTITUTION: A vision inspecting device using multiple lattice patterns having different colors comprises a stage part(10), a lighting part(20), a central camera part(30), lateral camera parts(40-2), a lattice pattern irradiating part(50-2), a vision processing part(60), and a controller(70). The stage unit fixes an inspection object(5) at an inspection position or transfers. The lighting unit is arranged on the top of the stage unit and provides lights to the inspection object. The central camera unit is arranged in a central part of the lighting unit, thereby obtaining two dimensional images of the inspection object. Lateral camera units are arranged in a lateral part of the central camera unit. The lattice pattern irradiating part is arranged between cameras of the lateral camera unit in the lateral part of the central camera unit. The vision processing part reads images photographed by the central camera unit, thereby judging whether the inspection object is faulty or not.
摘要翻译：目的：提供使用具有不同颜色的多个格子图案的视觉检查装置，以消除在中央相机单元的前侧布置的半反射镜，从而获得清晰的图像。构成：使用具有不同颜色的多个格子图案的视觉检查装置包括台部（10），照明部（20），中央相机部（30），横向相机部（40-2），格子图案照射部（50-2），视觉处理部（60）和控制器（70）。舞台单元将检查对象（5）固定在检查位置或传送。照明单元布置在舞台单元的顶部，并向检查对象提供灯光。中央相机单元布置在照明单元的中心部分，从而获得检查对象的二维图像。横向摄像机单元布置在中央摄像机单元的侧面部分中。格子图案照射部分布置在中央相机单元的侧部中的侧向相机单元的照相机之间。视觉处理部分读取由中央相机单元拍摄的图像，从而判断检查对象是否有故障。

9. 发明公开

KR1020110119531A 형상 계측 장치 및 캘리브레이션 방법 无效
标题翻译：形状测量装置和校准方法
公开(公告)号：KR1020110119531A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020110026240
申请日：2011-03-24
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 코지마타케시 , 미츠모토다이스케 , 오니시야스히로 , 쇼토 , 모리야스모토
IPC分类号： G01B11/24 , G06T15/00
CPC分类号： G01B11/2509 , G01N21/8806 , G06T7/586 , G06T2207/10024
摘要： PURPOSE: A shape measuring device and a calibration method are provided to calculate a three dimensional surface shape of a target object and minimize errors on the computation. CONSTITUTION: A shape measuring device comprises an illuminating member, an imaging device, a feature vector calculation member, a storage device and a shape calculation member. The illuminating member emits the light to a measurement object(4) arranged on the stage. The imaging device takes a picture of the measurement object. The feature vector calculation member produces the feature amount about color or brightness of multiple attention points on the surface of the measurement object. The shape calculation member converts data referred to according to the location of the attention point.
摘要翻译：目的：提供一种形状测量装置和校准方法来计算目标物体的三维表面形状，并使计算误差最小化。构成：形状测量装置包括照明构件，成像装置，特征向量计算构件，存储装置和形状计算构件。照明部件将光发射到布置在台架上的测量对象（4）。成像装置拍摄测量对象的图像。特征矢量计算部件产生关于测量对象表面上的多个注意点的颜色或亮度的特征量。形状计算部件根据注意点的位置来转换参照的数据。

10. 发明公开

KR1020100017236A 카메라 위치를 얻기 위한 중앙 개구를 가진, 단일 렌즈, 단일 센서 3-Ｄ 영상화 장치 无效
标题翻译：单镜头，单传感器3-D成像装置，带有用于获取相机位置的中央光圈
公开(公告)号：KR1020100017236A
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：KR1020097024301
申请日：2008-04-23
申请人： 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 가립,모르테자 , 그라프,에밀리오 , 페레이라,프랜시스코 , 루,지안
IPC分类号： G02B27/20 , G03B35/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/254 , G01B11/2509 , G02B5/005 , G02B2207/129 , G03B15/12 , G03B35/02 , G06T7/50 , H04N13/204 , H04N13/207
摘要： A device and method for three-dimensional (3-D) imaging using a defocusing technique is disclosed. The device comprises a lens, a central aperture located along an optical axis for projecting an entire image of a target object, at least one defocusing aperture located off of the optical axis, a sensor operable for capturing electromagnetic radiation transmitted from an object through the lens and the central aperture and the at least one defocusing aperture, and a processor communicatively connected with the sensor for processing the sensor information and producing a 3-D image of the object. Different optical filters can be used for the central aperture and the defocusing apertures respectively, whereby a background image produced by the central aperture can be easily distinguished from defocused images produced by the defocusing apertures.
摘要翻译：公开了一种使用散焦技术进行三维（3-D）成像的装置和方法。该装置包括透镜，沿着光轴定位的中心孔，用于投影目标物体的整个图像，位于光轴外的至少一个散焦孔;可操作用于捕获从物体透过透镜的电磁辐射的传感器以及与所述传感器通信地连接的处理所述传感器信息并产生所述对象的3D图像的处理器。可以分别使用不同的光学滤光器用于中心孔和散焦孔，由此可以容易地区分由中心孔产生的背景图像与由散焦孔产生的散焦图像。

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