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1. 发明公开

KR20180006451A 치아 객체의 3차원 측정을 위한 카메라 및 방법 审中-公开
标题翻译：照相机和牙体三维测量方法
公开(公告)号：KR20180006451A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR20177036929
申请日：2016-05-20
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH
发明人： PFEIFFER JOACHIM , THIEL FRANK
IPC分类号： A61B1/247 , A61B1/00 , A61C9/00 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2513 , A61B1/00172 , A61B1/00188 , A61B1/247 , A61C9/006 , A61C9/0066 , G01B11/25 , G01B11/2527
摘要： 본발명은조사빔(5)을방출하는적어도하나의광원(4), 투영패턴(30, 40)을생성하는적어도하나의투영수단(9), 치과용카메라(1)에대해정의된초점거리(8)에서선명한초점평면(7)에투영패턴(30, 40)을표시하는집속광학계(6)를포함하되, 객체(2) 위로투영된투영패턴(30, 40)은객체(2)에의해관찰빔(10)으로서반사되어센서(11)에의해획득되는, 치아객체(2)의 3차원측정을위한카메라(1) 및방법에관한것이다. 객체(2)를측정함에있어서, 집속광학계(6)는복수의정의된스캔위치들(12, 13, 14, 54) 사이에서카메라(1)에대한선명한초점평면(7)의초점거리(8)가점진적으로변화하는방식으로제어되고, 각각의스캔위치(12, 13, 14, 54)에대해제1 이미지(35) 및적어도하나의제2 이미지(36)가센서(11)에의해취득되고, 센서(11) 또는투영수단(9)은관찰빔의빔 경로에대해횡방향으로전후진동운동을하고, 제1 이미지(35)는센서(11)의제1 센서위치(18)에서획득되고제2 이미지(36)는센서(11)의제2 센서위치(19)에서획득되며, 상기진동운동중에센서(11)는센서픽셀행에평행한제1 센서축을따라, 또는센서픽셀열에평행한제2 센서축을따라센서(11)의픽셀(33, 34) 한개의폭에해당하는제1 센서위치(18)와제2 센서위치(19) 사이의거리(20)만큼이동되거나, 제1 이미지(35)는투영수단(9)의제1 위치에서획득되고제2 이미지(36)는투영수단(9)의제2 위치에서획득되며, 상기진동운동중에투영수단(9)은투영패턴(30, 40)이픽셀행에평행한제1 센서축을따라, 또는픽셀열에평행한제2 센서축을따라센서(11)의픽셀(33, 34) 한개의폭만큼센서(11)의평면(7) 내에서이동되는방식으로그 치수가정해진거리(20)만큼이동된다.
摘要翻译：本发明包括用于发射照射束（5）的至少一个光源（4），用于产生投影图案（30,40）的至少一个投影装置（9），为牙科照相机定义的焦距（30,40）投影到物体（2）上，包括用于在尖锐聚焦平面（7）上显示投影图案（30,40）的聚焦光学装置（6）涉及由观察光束（10）反射并由传感器（11）获得的用于牙齿对象（2）的三维测量的照相机（1）和方法。在测量物体2时，聚焦光学系统6布置在多个限定的扫描位置12,13,14,54之间，并且锐利焦平面7的焦距8与照相机1 并且，由传感器11针对每个扫描位置12,13,14,16获取第一图像35和至少一个第二图像36。并且传感器11或投影装置9相对于观察光束的光束路径在横向上进行前后摆动运动，并且在传感器11的第一传感器位置18处获得第一图像35 在传感器11的第二传感器位置19处获得第二图像36，在传感器11的第二传感器位置19处，传感器11沿着平行于传感器像素行或平行于传感器像素行的第一传感器轴线移动在第一传感器位置18和第二传感器位置19之间沿着两个传感器轴移动对应于传感器11的像素33和34的一个宽度的距离20，在投影装置9的第一位置和第二位置处获得纸36在投影装置9的第二位置处获得，在该位置处投影装置9被布置为使得投影图案30,40平行于与像素行平行的第一传感器轴，该尺寸以这样的方式移动预定距离20，使得其在传感器11的平面7中沿传感器11的一维宽度方向移动传感器11的像素33和34的一个宽度。

2. 发明公开

KR1020150133591A 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于获得三维图像的方法，使用其的装置和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020150133591A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140060568
申请日：2014-05-20
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/18
CPC分类号： H04N13/239 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/111 , H04N13/254 , H04N2013/0088 , G03B35/18
摘要： 본발명은 3차원영상획득방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 프로젝터, 제1 카메라및 제2 카메라에의하여물체의 3차원형상정보를획득하기위한 3차원영상획득방법에있어서, (a) 상기프로젝터에의해소정패턴이상기물체에투영되고, 상기제1 카메라및 상기제2 카메라에의해상기패턴이투영된물체의 2차원초벌영상이획득되면, 영상보정장치는, 상기제1 카메라및 상기제2 카메라가획득한 2차원초벌영상데이터로부터상기물체에대한 3차원초벌영상을획득한후, 상기획득된 3차원초벌영상을상기프로젝터가상기물체를바라보는시점(視點)을기준으로한 2차원재시점(再視點) 영상으로변환하는단계, (b) 상기물체의굴곡과상기제1 카메라및 상기제2 카메라의시점(視點)으로인하여생기는 3차원데이터누락영역 - 상기 3차원데이터누락영역은상기 3차원초벌영상내에서 3차원데이터가존재하지않는영역임 - 을보완하기위하여, 상기영상보정장치는, 상기프로젝터가상기물체에투영했던상기패턴에대한정보를참조로하여, 상기 3차원초벌영상내의상기 3차원데이터누락영역에대응되는상기 2차원재시점영상에서의누락영역을보정하는단계, 및 (c) 상기영상보정장치는, (i) 상기제1 카메라또는상기제2 카메라가획득한 2차원초벌영상데이터및 (ii) 상기보정된 2차원재시점영상정보를참조로하여, 3차원보정영상을생성하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种获取三维图像的方法及其装置和计算机可读记录介质。根据本发明的实施例，用于获得三维图像以通过投影仪，第一相机和第二相机获得对象的三维形状信息的方法包括以下步骤：（a）允许当通过第一照相机和第二照相机获得通过投影仪投射通过物体的预定图案时，当通过第一照相机和第二照相机获得通过其投影图案的物体的二维主图像时，允许图像校正装置获得三维根据由第一照相机和第二照相机获得的二维主图像数据的对象的主图像，并且将获得的三维主图像相对于投影仪的视点转换为二维重新点视点图像对象; （b）为了补偿由对象的曲线和第一相机和第二相机的视点产生的三维数据丢弃区域，允许图像校正装置校正二维再现中的下降区域，参照通过投影仪投射到物体上的图案，对应于三维原始图像中的三维数据丢弃区域的视点图像; 以及（c）参考（i）由第一照相机和第二照相机获得的二维主图像数据，允许图像校正装置生成三维校正图像，以及（ii）校正的二维重新查看图像信息。此外，三维数据丢弃区域是三维原始图像中不存在三维数据的区域。

3. 发明公开

KR1020100071942A 삼각 측량 방법을 이용한 치과용 3Ｄ 카메라에 의하여 3차원 물체를 시각적으로 스캐닝하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用三角形方法进行三维3D摄像机的三维物体的光学扫描的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100071942A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020090128324
申请日：2009-12-21
申请人： 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
发明人： 파이퍼,요하임 , 클라인,콘라드
IPC分类号： A61B1/24 , G06T17/00
CPC分类号： G01B11/2513 , A61B5/1077 , A61B5/4547 , A61C9/006 , G01B11/2518 , G01B11/2527 , G01B2210/52 , G06T7/521
摘要： PURPOSE: A method and a device thereof are provided to automatically detect the moment when shake is generated by directing the generation of camera shaking in real time. CONSTITUTION: A 3D camera(1) for dental clinic visually scans a 3D object(2). The camera is operated according to triangulation procedure. The camera obtains a plurality of images(30) about the object. At least one comparison signal(45-47) is formed based on at least two images which are obtained with the camera. At least one camera shake index(50) is determined based on at least one comparison signal.
摘要翻译：目的：提供一种方法和装置，用于通过实时指导相机振动的产生来自动检测产生抖动的时刻。构成：用于牙科诊所的3D照相机（1）可视地扫描3D物体（2）。相机根据三角测量程序进行操作。相机获得关于物体的多个图像（30）。基于使用相机获得的至少两个图像形成至少一个比较信号（45-47）。基于至少一个比较信号来确定至少一个相机抖动指数（50）。

4. 发明公开

KR1020100014555A 기판상의 표면결점 검출방법 및 그 방법을 사용하는 표면결점 검출장치 有权
标题翻译：用于检测基板上的表面缺陷的方法和使用上述方法的设备
公开(公告)号：KR1020100014555A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR1020097019902
申请日：2008-03-27
申请人： 소이텍 , 알따떼크 세미컨덕터
发明人： 물랭,쎄씰 , 모리쯔,소피 , 갸스딸도,필립 , 베르줴,프랑수아 , 델까리,장뤽 , 벨랭,빠트리스 , 말르빌,크리스토프
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/95 , H01L21/66
CPC分类号： G01N21/9501 , G01B11/2527 , G01B11/306 , G01N2021/8829
摘要： Method for detecting surface defects on a substrate and device using said method. This invention relates to a method for detecting surface defects, such as type defects, on a substrate (2) designed to be used in electronics, optoelectronics or analogue, remarkable in that it comprises at least the following steps:-projection of a pattern composed of an alternation of light fringes and dark bands onto the substrate (2), so as to generate fringes reflected by the surface of the substrate (2),-relative displacement of the pattern and the substrate (2) along at least one direction, so as to displace the fringes of the pattern on the substrate (2),-acquisition of a sequence of at least three images of the pattern reflected by the substrate (2) by a sensor (8), the images corresponding to displacement of the fringes of the pattern,-determination of the gradient of the surface of the substrate (2) using displacements of fringes of the pattern, and-determination of the presence of a surface defect on the substrate (2) using variations in the gradient of the surface of the substrate (2). Another purpose of the invention relates to a device using said method.
摘要翻译：使用所述方法检测衬底和器件上的表面缺陷的方法。本发明涉及一种用于在设计用于电子学，光电子学或类似物的衬底（2）上检测诸如<滑线>型缺陷的表面缺陷的方法，其显着的至少包括以下步骤： - 投影由基板（2）上的光条纹和暗带的交替组成的图案，以产生由基板（2）的表面反射的边缘， - 图案和基板（2）沿着相对位移至少一个方向，以便移动基板（2）上的图案的条纹， - 通过传感器（8）获取由基板（2）反射的图案的至少三个图像的序列，所述图像对应使图案的边缘移位，使用图案的边缘的位移确定基底（2）的表面的梯度，以及使用基底（2）上的变化来确定表面缺陷的存在冲浪的梯度（2）。本发明的另一个目的涉及一种使用所述方法的装置。

5. 发明授权

KR101592405B1 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译： 3获得三维图像装置的方法和使用该方法的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101592405B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140060568
申请日：2014-05-20
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/18
CPC分类号： H04N13/239 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/111 , H04N13/254 , H04N2013/0088
摘要： 본발명은 3차원영상획득방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 프로젝터, 제1 카메라및 제2 카메라에의하여물체의 3차원형상정보를획득하기위한 3차원영상획득방법에있어서, (a) 상기프로젝터에의해소정패턴이상기물체에투영되고, 상기제1 카메라및 상기제2 카메라에의해상기패턴이투영된물체의 2차원초벌영상이획득되면, 영상보정장치는, 상기제1 카메라및 상기제2 카메라가획득한 2차원초벌영상데이터로부터상기물체에대한 3차원초벌영상을획득한후, 상기획득된 3차원초벌영상을상기프로젝터가상기물체를바라보는시점(視點)을기준으로한 2차원재시점(再視點) 영상으로변환하는단계, (b) 상기물체의굴곡과상기제1 카메라및 상기제2 카메라의시점(視點)으로인하여생기는 3차원데이터누락영역 - 상기 3차원데이터누락영역은상기 3차원초벌영상내에서 3차원데이터가존재하지않는영역임 - 을보완하기위하여, 상기영상보정장치는, 상기프로젝터가상기물체에투영했던상기패턴에대한정보를참조로하여, 상기 3차원초벌영상내의상기 3차원데이터누락영역에대응되는상기 2차원재시점영상에서의누락영역을보정하는단계, 및 (c) 상기영상보정장치는, (i) 상기제1 카메라또는상기제2 카메라가획득한 2차원초벌영상데이터및 (ii) 상기보정된 2차원재시점영상정보를참조로하여, 3차원보정영상을생성하는단계를포함하는방법이제공된다.
摘要翻译：本文公开了一种用于获取三维（3D）图像的方法，包括：当将预定图案投影到对象上时，从由第一和第二相机获取的二维（2D）主图像数据中获取对象的3D主图像通过投影仪和图案投影对象的2D主图像被第一和第二照相机获取，然后将其转换成2D重视图像; 对与3D数据缺失区域对应的2D重视图像中的缺失区域进行修正，以补偿由对象的曲率和第一和第二相机的视点引起的3D数据丢失区域; 以及通过参考由第一或第二相机获取的2D主图像数据和经校正的2D重视图像信息来生成校正的3D图像。

6. 发明公开

KR1020150140838A 이동 패턴 프로젝터에 의한 초고해상도 깊이 맵 审中-实审
标题翻译：通过移动图案投影机超级解决深度图
公开(公告)号：KR1020150140838A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157032633
申请日：2014-04-14
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 강싱빙 , 이자디샤흐람
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , H04N5/33 , H04N17/00 , H04N5/225 , H04N9/04 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00536 , A63F13/213 , B29C64/00 , B29C64/386 , G01B11/22 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G02B5/1895 , G02B27/4205 , G02B27/4233 , G02B27/44 , G06F3/0653 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F9/3004 , G06F9/30043 , G06F9/30127 , G06F11/3024 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F12/0207 , G06F12/0292 , G06K9/00201 , G06K9/0063 , G06K9/62 , G06T1/60 , G06T7/00 , G06T7/586 , G06T2207/30244 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 본개시는장면내에이동광 패턴을투영하기위해프로젝터또는프로젝터컴포넌트를이동시키는것에기초하는능동깊이감지에관한것이다. 예를들어스테레오카메라시스템에의해, 프레임들의세트에걸쳐캡쳐되는이동광 패턴을통해, 그리고각각의스테레오프레임내의서브픽셀위치들에서광 강도를추정하는것에의해, 원시카메라해상도에의해캡쳐되는것보다높은해상도의서브픽셀레벨깊이정보가계산될수 있다.
摘要翻译：主题公开涉及以交错方式将并行存储器（例如，在一个或多个FPGA中）加载到多维数据，使得可以在存储器的单个并行读取中用相应的数据填充多维补丁/窗口。取决于补丁的位置，数据可以水平和/或垂直地旋转，例如，使得每个补丁中的数据一致地排列在补丁中，而不管每个数据被读取哪个存储器。还描述了利用双端口存储器进行多行读取和/或加载缓冲器的一部分，同时从另一个读取。

7. 发明公开

KR1020140128702A 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 및 이를 이용한 표면 굴곡 변화의 분석 방법 审中-实审
标题翻译：用于测量表面曲线的装置和方法，以及使用该方法分析表面曲线的变化的方法
公开(公告)号：KR1020140128702A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130047447
申请日：2013-04-29
申请人： 김동현 , 유재경
发明人： 김동현 , 유재경
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2527
摘要： 본 발명은 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 피사체의 표면 굴곡 측정 장치에 관한 것으로, 피사체를 향해 빛을 방사하는 조명 수단; 상기 조명 수단과 피사체의 사이에 위치되며, 상기 조명 수단으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체에 등고선을 투영시키는 필터 수단; 및 상기 필터 수단을 중심으로 피사체의 반대측에 위치되며, 상기 필터 수단을 통해 피사체를 촬영하는 촬영 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量物体的表面曲线的装置，其使用具有图案的过滤器单元将轮廓线投影到物体的表面上，通过过滤器单元拍摄物体，并获得物体的外部图像轮廓线根据表面曲线的程度清楚地表示，以便容易地并且目视地检查物体的表面曲线。该装置包括：向物体照射光的照明单元; 位于照明单元和物体之间的过滤器单元将来自照明单元的辐射光发射，并且将轮廓线投影到物体上; 以及拍摄单元，其与过滤器单元位于与物体相反的一侧，并且通过过滤器单元拍摄物体。

8. 发明授权

KR100919166B1 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법 失效
标题翻译：立体声测量仪器及方法
公开(公告)号：KR100919166B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070032164
申请日：2007-04-02
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이현기 , 조형석
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2527 , G01B11/254 , G01B11/2545
摘要： 이 발명은 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 빛을 주기적으로 주사하는 디지털 패턴 주사기와, 상기 디지털 패턴 주사기의 빛에 의해 투영된 프린지 무늬를 각각 검출하는 제1, 제2 카메라, 및 상기 디지털 패턴 주사기와 상기 제1, 제2 카메라들의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 제1, 제2 카메라에서 각각 4장씩의 프린지 영상을 얻은 후, 모아레 방법을 적용하여 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 구한 후, 2개의 위상정보와 2개의 평균위상정보를 사용하여 스테레오 정합을 만족하는 대응점들 중에서 최종적인 한 쌍의 정합점을 구하고 이들 정합점을 이용하여 3차원 형상을 측정하도록 구성된다. 이 발명은 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 방법을 도입함과 더불어 새로운 스테레오 위상 해석 방법을 적용함으로써, 3차원 측정에 사용되는 종래의 모아레 방법에서 문제가 되는 2π 모호성 문제를 해결할 수 있다.

9. 发明公开

KR1020080089691A 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법 失效
标题翻译：立体声测量装置和方法
公开(公告)号：KR1020080089691A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070032164
申请日：2007-04-02
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이현기 , 조형석
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2527 , G01B11/254 , G01B11/2545
摘要： A device and a method for measuring a three dimensional shape using stereo moire are provided to perform the measurement in various circumstances by using a general digital pattern injector. A method for measuring a three dimensional shape using stereo moire comprises a first step of injecting a fringe pattern phase-shifted from a digital pattern injector(10) to an object(40); a second step of obtaining two phase information and two standard phase information by applying a moire method after obtaining four fringe images from first and second cameras(20,30); and a third step of measuring a three-dimensional shape by using a pair of matching points.
摘要翻译：提供了使用立体波纹测量三维形状的装置和方法，以通过使用通用数字图案注射器在各种情况下执行测量。使用立体波纹测量三维形状的方法包括将从数字图案喷射器（10）相移的条纹图案注入到物体（40）的第一步骤; 通过在从第一和第二相机（20,30）获得四条边缘图像之后应用莫尔法获得两相信息和两个标准相位信息的第二步骤; 以及通过使用一对匹配点来测量三维形状的第三步骤。

10. 发明授权

KR100858521B1 검사를 이용하여 제품을 생산하는 방법 有权
标题翻译：使用检验制造产品的方法
公开(公告)号：KR100858521B1
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：KR1020077009430
申请日：2000-07-14
申请人： 솔비젼 인코포레이티드
发明人： 콜롬브아레인 , 캔틴미첼 , 니키타인알렉산더
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2527 , G06T7/521
摘要： 물체의 기복을 측정하기 위한 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템은 그리드를 투사하기 위한 그리드 투사 조립체, 카메라를 포함하는 이미지 획득 장치 및 컴퓨터를 포함한다. 측정할 물체와 공통 구성요소를 가진 기준 물체를 제공하고, 상기 방법은 a) 상기 카메라와 상기 공통 구성요소에 대해 3개의 상이한 알려진 위치에 그리드를 배치하는 단계; b) 상기 그리드의 각 위치에 대해, 그리드를 상기 기준 물체 상으로 투사하고, 카메라의 각 픽셀에 대한 값을 가진 3개의 이미지를 산출하기 위해 상기 기준 물체의 이미지를 촬영하는 단계; 및 대응하는 픽셀에 대한 3개의 기준 물체 세기값을 이용하여 각 픽셀에 대해 기준 물체 위상을 계산하는 단계를 포함한다. 상기 기준 물체를 측정될 물체와 대체하여 상기 단계 a), b) 및 c)가 반복된다. 다음에는, 대응하는 픽셀에 대한 기준 물체 위상 및 물체 위상을 감산함으로써, 각 픽셀에 대해 측정될 물체와 기준 물체 사이의 고도차가 계산된다.
카메라, 물체, 기복, 투사, 간섭계, 픽셀, 이미지, 측정, 고도차
摘要翻译：本文描述了用于测量物体的浮雕的方法和系统。该系统包括用于投影网格的网格，包括相机的图像获取装置和计算机。提供具有与要测量的对象具有共同元素的参考对象，该方法包括以下步骤：a）将网格相对于相机和公共元素定位在三个不同的已知位置; b）对于网格的每个位置，将网格投影到参考对象，并且利用相机拍摄参考对象的图像以产生具有针对摄像机的每个像素的值的三个图像，以及c）计算参考对象相位每个像素使用相应像素的三个参考对象强度值。步骤a），b）和c）通过用待测量对象替换参考对象来重复。然后通过减去相应像素的参考物体相位和物体相位来计算要测量的对象与每个像素的参考对象之间的高度差。

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