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1. 发明授权

KR101916961B1 기판의 표면을 분석하기 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR101916961B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020117007422
申请日：2009-09-29
申请人： 쌩-고벵 글래스 프랑스
发明人： 피숑미셸 , 다벤느프랑
IPC分类号： G01B11/30 , G01B11/25 , G01N21/956
CPC分类号： G01B11/2513 , G01N21/896 , G01N21/958 , G01N2021/9586
摘要： 본발명은측정되는기판의표면과대면하는기준패턴(10), 측정되는기판에의해왜곡되는기준패턴의적어도하나의이미지를포착하기위한카메라(3), 기준패턴조사시스템(4) 및카메라(3)에연결된이미지처리/디지털분석수단(5)을포함하는기판(2)의투명또는경면표면을분석하기위한장치(1)에관한것이다. 본발명에따르면, 카메라(3)는매트릭스카메라이고, 기준패턴(10)은직사각형형상의지지부(11) 상에위치되고, 제1 방향을따라그리고지지부의더 짧은연장부를따라놓인제1 패턴(10a) - 이러한제1 패턴은짧은연장부에대해횡방향으로주기적임 - 및제1 패턴에대해직교하는제2 방향을따라그리고지지부의더 긴연장부를따라놓인제2 패턴(10b)으로구성되는 2-방향성이다.

2. 发明公开

KR20180044415A 구조형 광에 대한 코드 도메인 파워 제어 审中-公开
公开(公告)号：KR20180044415A
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR20187009067
申请日：2016-08-16
IPC分类号： G01B11/22 , G01B11/25 , G06K9/18 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/62 , G06T7/521
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/22 , G01B11/2513 , G06K9/18 , G06K9/4661 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06T7/0057 , G06T7/50
摘要： 구조형광 레이저시스템들을제어하기위한시스템들및 방법들이개시된다. 하나의양태는구조형광 시스템이다. 시스템은심도맵을저장하도록구성된메모리디바이스를포함한다. 시스템은코드워드들을투영하도록구성된레이저시스템을포함하는이미지투영디바이스를더 포함한다. 시스템은센서를포함하는수신기디바이스를더 포함하고, 이수신기디바이스는오브젝트로부터반사된투영된코드워드들을감지하도록구성된다. 시스템은, 심도맵의부분을취출하고, 심도맵으로부터예상되는코드워드들을계산하도록구성된프로세싱회로를더 포함한다. 시스템은, 감지된코드워드들및 예상되는코드워드들에기초하여레이저시스템의출력파워를제어하도록구성된피드백시스템을더 포함한다.

3. 发明公开

KR1020170023110A 다중뷰 스테레오 및 캘리브레이션된 프로젝터를 이용한 깊이 추정 审中-实审
标题翻译：使用多视图立体声和校准投影机的深度估计
公开(公告)号：KR1020170023110A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020177001724
申请日：2015-06-25
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 코우들아다르쉬프라카쉬머시 , 젤리스키리차드에스.
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/593 , H04N13/02 , G01B11/25
CPC分类号： H04N9/3191 , G01B11/2513 , G01B11/2545 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10048 , H04N9/3194 , H04N13/271
摘要： 본개시내용는공지된투사패턴을이용하여스테레오(또는다른카메라기반) 깊이검출을보다강력하게하기위한것이다. 각각의깊이에서의매칭신뢰도스코어를결정하기위해, 캡처된이미지에서도트가검출되어상이한깊이에서의공지된투사패턴과비교된다. 신뢰도스코어는, 서브픽셀해상도에있을수 있는각각의도트위치에서깊이를결정하기위한베이스로서이용될수 있다. 또한신뢰도스코어는도트위치에대응하는픽셀사이에있는픽셀에대한깊이값을찾기위해픽셀깊이를보간하는가중치등에대한베이스로도이용될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用已知的投影图案来使立体声（或其它基于相机的）深度检测更加鲁棒。在捕获的图像中检测点，并与不同深度处的已知投影图案进行比较，以确定每个深度处的匹配置信度得分。置信度分数可以用作确定每个点位置处的深度的基础，其可以是亚像素分辨率。置信度分数也可以用作用于内插像素深度的权重等的基础，以找到对应于点位置的像素之间的像素的深度值。

4. 发明公开

KR1020160101091A 사실상 원통형인 경면 반사면의 형상을 결정하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：用于确定主要圆柱体反射表面形状的方法
公开(公告)号：KR1020160101091A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020167019371
申请日：2014-12-16
申请人： 코닝 인코포레이티드
发明人： 포타펜코세르게이와이
IPC分类号： G01N21/952 , C03B17/06
CPC分类号： G01N21/952 , C03B17/064 , G01B11/2513 , Y02P40/57 , Y02P40/50
摘要： 본발명은사실상원통형인경면반사면의형상을결정하기위한방법으로서, 보정데이터를획득하는단계와, 공간주파수패턴을포함하는표적구조체에관한표적데이터를획득하는단계를포함하는방법에관한것이다. 본발명의방법은경면반사면내의표적구조체의반사이미지를캡처링하는단계와, 반사이미지로부터반사데이터를획득하는단계를추가로포함한다. 본발명의방법은표적데이터와반사데이터사이의대응관계를결정하는단계와, 경면반사면의형상을결정하기위해상기대응관계및 보정데이터를이용하는단계를추가로포함한다.

5. 发明公开

KR1020160098529A 기판의 표면을 분석하기 위한 장치 审中-实审
标题翻译：用于分析基板表面的装置
公开(公告)号：KR1020160098529A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020167021636
申请日：2009-09-29
申请人： 쌩-고벵 글래스 프랑스
发明人： 피숑미셸 , 다벤느프랑
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/896 , G01N21/958
CPC分类号： G01B11/2513 , G01N21/896 , G01N21/958 , G01N2021/9586
摘要： 본발명은측정되는기판의표면과대면하는기준패턴(10), 측정되는기판에의해왜곡되는기준패턴의적어도하나의이미지를포착하기위한카메라(3), 기준패턴조사시스템(4) 및카메라(3)에연결된이미지처리/디지털분석수단(5)을포함하는기판(2)의투명또는경면표면을분석하기위한장치(1)에관한것이다. 본발명에따르면, 카메라(3)는매트릭스카메라이고, 기준패턴(10)은직사각형형상의지지부(11) 상에위치되고, 제1 방향을따라그리고지지부의더 짧은연장부를따라놓인제1 패턴(10a) - 이러한제1 패턴은짧은연장부에대해횡방향으로주기적임 - 및제1 패턴에대해직교하는제2 방향을따라그리고지지부의더 긴연장부를따라놓인제2 패턴(10b)으로구성되는 2-방향성이다.
摘要翻译：一种用于分析衬底的透明或镜面表面的分析装置，所述装置包括位于待测量衬底的表面相对的光栅，用于捕获被测量衬底变形的光栅的至少一个图像的摄像机，光栅照明系统，以及连接到摄像机的图像处理和数字分析机构。视频摄像机是矩阵阵列照相机，光栅设置在具有长方形形状的基板上，并且是双向的，包括沿着第一方向延伸的第一图案，并且沿着基板的最小延伸部分，第一图案被横向周期地最小以及沿垂直于第一图案的第二方向并且沿着基板的最大延伸部延伸的第二图案。

6. 发明公开

KR1020160019113A 통합 구조화된 광 프로젝터 审中-实审
标题翻译：一体化结构光投影机
公开(公告)号：KR1020160019113A
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020167001031
申请日：2014-06-05
申请人： 애플 인크.
发明人： 모어,자프리르
IPC分类号： H01S5/00 , G01B11/25 , G03B21/00 , H01S5/022 , H01S5/42
CPC分类号： H01S5/005 , G01B11/2513 , H01L2224/48091 , H01S5/02276 , H01S5/02288 , H01S5/02292 , H01S5/423 , H01L2924/00014
摘要： 광전자장치는반도체다이(22) 및다수의열들을포함하는그리드패턴으로반도체다이상에형성된발광요소들의모놀리식어레이(24)를포함한다. 다이상에형성된컨덕터들은발광요소들의각 열을구동하도록개별공통콘택트(92)를정의한다.

7. 发明公开

KR1020150145251A 포착된 영상에 대한 깊이 데이터의 결정 审中-实审
标题翻译：确定捕获图像的深度数据
公开(公告)号：KR1020150145251A
公开(公告)日：2015-12-29
申请号：KR1020157032983
申请日：2014-04-17
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 슝지웨이 , 우펭 , 양제
IPC分类号： H04N13/02 , G06T7/00 , G01B11/25
CPC分类号： H04N13/271 , G01B11/2513 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152
摘要： 밀도변조된이진패턴들로부터깊이를획득하는방법, 시스템, 및하나이상의컴퓨터판독가능저장매체가본 명세서에서제공된다. 본방법은 IR 카메라및 회절격자(diffraction grate)들을포함하는다수의 IR 레이저들을사용하여장면에대한다수의영상들을포착하는것을포함한다. 각각의영상은위상정보를담고있는밀도변조된이진패턴을포함한다. 본방법은또한밀도변조된이진패턴들에담겨있는위상정보에기초하여장면에대한깊이데이터를결정하기위해영상들에대해픽셀기반위상정합을수행하는것을포함한다.
摘要翻译：本文提供了一种用于从密度调制二进制模式进行深度获取的方法，系统和一个或多个计算机可读存储介质。该方法包括使用IR照相机和包括衍射格栅在内的许多IR激光器捕获场景的多个图像。每个图像包括承载相位信息的密度调制二进制模式。该方法还包括基于由密度调制二进制模式携带的相位信息，为图像执行基于像素的相位匹配以确定场景的深度数据。

8. 发明公开

KR1020150140838A 이동 패턴 프로젝터에 의한 초고해상도 깊이 맵 审中-实审
标题翻译：通过移动图案投影机超级解决深度图
公开(公告)号：KR1020150140838A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157032633
申请日：2014-04-14
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 강싱빙 , 이자디샤흐람
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , H04N5/33 , H04N17/00 , H04N5/225 , H04N9/04 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00536 , A63F13/213 , B29C64/00 , B29C64/386 , G01B11/22 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G02B5/1895 , G02B27/4205 , G02B27/4233 , G02B27/44 , G06F3/0653 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F9/3004 , G06F9/30043 , G06F9/30127 , G06F11/3024 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F12/0207 , G06F12/0292 , G06K9/00201 , G06K9/0063 , G06K9/62 , G06T1/60 , G06T7/00 , G06T7/586 , G06T2207/30244 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 본개시는장면내에이동광 패턴을투영하기위해프로젝터또는프로젝터컴포넌트를이동시키는것에기초하는능동깊이감지에관한것이다. 예를들어스테레오카메라시스템에의해, 프레임들의세트에걸쳐캡쳐되는이동광 패턴을통해, 그리고각각의스테레오프레임내의서브픽셀위치들에서광 강도를추정하는것에의해, 원시카메라해상도에의해캡쳐되는것보다높은해상도의서브픽셀레벨깊이정보가계산될수 있다.
摘要翻译：主题公开涉及以交错方式将并行存储器（例如，在一个或多个FPGA中）加载到多维数据，使得可以在存储器的单个并行读取中用相应的数据填充多维补丁/窗口。取决于补丁的位置，数据可以水平和/或垂直地旋转，例如，使得每个补丁中的数据一致地排列在补丁中，而不管每个数据被读取哪个存储器。还描述了利用双端口存储器进行多行读取和/或加载缓冲器的一部分，同时从另一个读取。

9. 发明公开

KR1020150082438A 치과용 카메라를 교정하기 위한 교정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：校准装置和校准牙科相机的方法
公开(公告)号：KR1020150082438A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020157014567
申请日：2013-11-04
申请人： 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
发明人： 포필카,브요른 , 티엘,프랑크 , 포르스터,프랑크
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/107 , A61C9/00 , G01B11/25 , G01B21/04 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/246 , A61B5/1077 , A61B5/1079 , A61B5/4547 , A61C9/0053 , G01B11/2513 , G01B21/042 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , H04N17/002
摘要： 본발명은치과대상물(10)을 3차원으로광학측정하기위한프린지투영방법을기반으로하는치과용카메라(1) - 치과용카메라는복수의프린지(5)로이루어지는투영패턴(3)을생성하기위한투영그리드(2) 및생성된투영패턴(3)을측정될대상물(10) 상에투영하는광학시스템(4)을포함함 - 를교정하기위한방법및 교정장치에관한것이다. 제1 단계에서, 프린지투영방법을이용하여치과용카메라(1)에의해알려진치수를갖는기준면(74)이측정된다. 기준면(74)에대해복수의측정지점(11)의실제좌표들(33, 36)이결정되고, 결정된실제좌표들(33, 36)이기준면(74) 상의측정지점(11)의표적좌표들(34)과비교된다. 다음의방법단계에서, 실제좌표들(33, 36)과표적좌표들(34) 사이의편차들(35, 37)로부터기인하여, 투영패턴(3)의개개의프린지(5)에대해복수의보상값들(40, 50, 51, 52, 53)이계산된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准牙科照相机（1）的方法和校准装置，其基于用于三维光学测量牙科物体（10）的边缘投影方法，该方法和校准装置包括投影栅格（2），用于产生由多个边缘（5）组成的投影图案（3）和将所生成的投影图案（3）投影到被测量物体（10）上的光学系统（4）。在第一步骤中，使用边缘投影法通过牙科相机（1）测量具有已知尺寸的参考表面（74）。在参考表面（74）上确定多个测量点（11）的实际坐标（33,36），并将确定的实际坐标（33,36）与测量点（11）的目标坐标（34）进行比较）在基准表面（74）上。在下面的方法步骤中，从实际坐标（33,36）和目标坐标（34）之间的偏差（35,37）开始，计算多个补偿值（40,50,51,52,53）用于投影图案（3）的各个条纹（5）。

10. 发明公开

KR1020140128336A 물체들의 3차원 형상을 검출하는 디바이스 및 조작 방법 审中-实审
标题翻译：用于检测物体三维几何的装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140128336A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020147022907
申请日：2013-02-04
申请人： 에이. 트론쓰리디 게엠베하
发明人： 노와크크리스토프 , 쾨니히호르스트 , 예센코위르겐
IPC分类号： A61C19/04 , G01B11/25 , A61B5/103 , A61C9/00
CPC分类号： A61C9/006 , A61B5/1076 , A61B5/1077 , A61B5/1079 , A61B5/4547 , A61B2560/0209 , G01B11/022 , G01B11/2513 , G01B21/042 , G06T7/0012 , H04N7/18 , H04N13/189 , H04N13/194 , H04N13/221 , H04N13/254 , H04N2213/001
摘要： 본 발명은 물체(9), 특히 치아의 3차원 형상을 검출하기 위한 디바이스에 관한 것으로, 핸드피스(1)의 공간적 위치의 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 위치 센서(12)가 제공되는 핸드피스(1)와, 이미지들을 캡처하기 위한 적어도 하나의 카메라(5, 6)와 적어도 하나의 프로젝터(4)를 위한 적어도 하나의 광원(3)를 가지는 광학 장치(2)를 포함한다. 상기 핸드피스(1)에 있는 위치 센서(12)는 처음에 디바이스의 공간적 위치의 변화 사이즈를 결정한다. 그런 다음, 그러한 결정으로부터 상기 카메라(5, 6)가 한정된 단위 시간 내에서 얼마나 많은 사진을 찍을 수 있는지가 결정된다.

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