专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101885779B1 3 차원 비디오의 전송 有权
公开(公告)号：KR101885779B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020177009748
申请日：2015-09-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 사디,사지드 , 페르디세스-곤잘레스,세르지오 , 부딧라자라훌 , 이브라이언동우 , 크와쟈아이샤무다스르 , 미스트리프라나브
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/20 , H04N5/247 , H04N5/265 , G02B27/01 , G03B35/08
CPC分类号： H04N13/194 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G03B35/08 , G03B37/04 , G06T2200/04 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/254 , H04N13/261 , H04N13/271 , H04N19/54 , H04N19/597 , H04N19/61
摘要： 일실시예에서, 방법은, 복수의뷰들을포함하는 3 차원비디오의특정뷰에대응하는요청을클라이언트디바이스로부터수신하는단계를포함한다. 상기방법은또한, 상기비디오에대응하는데이터스트림에액세스하는단계를포함한다. 상기방법은나아가, 상기요청에기초하여, 상기액세스된데이터스트림의하나이상의부분들을선택하는단계를포함하고, 적어도하나의상기선택된부분들은상기특정뷰에대응한다. 상기방법은또한, 상기액세스된데이터스트림의상기선택된부분을상기클라이언트디바이스에게전송하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR20180070857A 버티컬 센서스 변환 기반 스테레오 정합을 통한 시차정보 생성장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR20180070857A
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR20160173344
申请日：2016-12-19
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： MOON BYUNG IN , BAE KYEONG RYEOL , SON HYEON SIK
IPC分类号： G06T7/593 , H04N13/00 , H04N13/20
CPC分类号： G06T7/593 , H04N13/106 , H04N13/271
摘要： 본발명은센서스변환을통한스테레오정합연산에서해밍웨이트연산시인접한윈도우간의연산에대해서는중복되는영역에대한연산량을줄일수 있도록해 주는버티컬센서스변환기반스테레오정합을통한시차정보생성장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른버티컬센서스변환기반스테레오정합을통한시차정보생성장치및 그방법은스테레오카메라로부터제공되는좌 영상의특정지점을중심으로하는좌영상윈도우를설정함과더불어, 우영상에서좌 영상의특정지점에대하여최대시차예측값이내에위치하는한 점에대해동일한크기의우영상윈도우를 X축방향으로이동시키면서추가설정하는윈도우설정부와, 좌영상윈도우와우 영상윈도우각각에대해일정크기단위의열 라인으로구성되는버티컬영역으로분할하는버티컬영역생성부, 버티컬영역의중심픽셀과나머지픽셀들의밝기값차를이용하여해당버티컬영역에대한버티컬셀값을생성하여저장하고, 해당윈도우를구성하는모든버티컬영역에대한버티컬셀값을이용하여해당윈도우에대한해밍웨이트비트스트림을생성하는해밍웨이트연산부및, 좌영상윈도우에대한해밍웨이트비트스트림과최대시차예측값이내에위치하는다른점들에대한우영상윈도우들의해밍웨이트비트스트림을비교하여좌 영상과우 영상에대한시차정보를생성하는시차정보생성부를포함하여구성되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101853269B1 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 장치 有权
公开(公告)号：KR101853269B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020170047363
申请日：2017-04-12
申请人： 주식회사 씨오티커넥티드 , 주식회사 엘지유플러스
发明人： 안재용 , 정성신 , 강민수 , 이주영 , 우장훈 , 조재필
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/20
CPC分类号： H04N13/128 , H04N13/15 , H04N13/243 , H04N13/271
摘要： 스테레오이미지들에관한깊이맵 스티칭장치는복수의스테레오카메라들의물리적특성을교정하는카메라캘리브레이션부, 복수의스테레오카메라들로부터스테레오이미지들을수신하여깊이맵들을생성하는깊이맵 생성부, 깊이맵들각각을가상공간상에조정하는깊이맵 조정부및 깊이맵들각각에있는세그먼트를기초로객체를결정한후 결정된객체의깊이를산출하여깊이맵들을스티칭하는깊이맵 스티칭부를포함한다. 따라서, 스테레오이미지들에관한깊이맵 스티칭장치는깊이맵들이중첩하는영역에나타난세그먼트들간의매칭을수행하고매칭된세그먼트들의중첩형태를검출하여검출된중첩형태에따라매칭된세그먼트들을하나의깊이값을갖는세그먼트로통합할수 있는기술을제공할수 있다.

4. 发明公开

KR20180055467A 공간 좌표 측정 시스템 및 이를 이용한 공간 좌표 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR20180055467A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20160153347
申请日：2016-11-17
申请人： 한국기계연구원
发明人： KIM SEUNG MAN , OH JEONG SEOK , RO SEUNG KOOK
IPC分类号： G06T7/00 , G01B11/25
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/25 , G06T7/74 , G06T2207/20068 , H04N13/271
摘要： 공간좌표측정시스템이제공된다. 이공간좌표측정시스템은측정대상을촬영하여측정대상에대한제 1 공간좌표를도출하되, 2개의촬상소자들로구성된촬상부및 촬상부에서도출된측정대상에대한제 1 공간좌표를이용하여측정대상을추적하여제 1 공간좌표보다분해능이높은측정대상에대한제 2 공간좌표를도출하는 3개의레이저추적기들로구성된추적부를포함한다. 레이저추적기들은다변측량법을이용하여측정대상의제 2 공간좌표를도출한다.

5. 发明公开

KR20180050823A 3차원의 도로 모델을 생성하는 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180050823A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：KR20160147323
申请日：2016-11-07
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： JUNG HWI RYONG , SUNG YOUNG HUN , LEE KEE CHANG , JUNG KYUNG BOO
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/05 , G06T19/20 , H04N5/225
CPC分类号： H04N13/271 , G01C21/28 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , H04N13/0203 , H04N13/0257 , H04N13/0271 , H04N13/204 , H04N13/257 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081
摘要： 일실시예에따른 3차원의도로모델을생성하는방법및 장치는주행중인차량에서촬영된주행영상에기초하여차량의주행가능영역인자유영역을산출하고, 자유영역에포함된깊이정보및 차량의전방에대응하는깊이맵중 적어도하나를이용하여생성한도로의평면정보인지배적인평면에기초하여 3차원의근거리도로모델을생성한다.

6. 发明公开

KR1020170139098A VR/AR 응용에서 심도 증강을 위한 다중-기선 카메라 어레이 시스템 아키텍처 审中-实审
标题翻译：多基准相机阵列系统架构，用于VR / AR应用中的深度增强
公开(公告)号：KR1020170139098A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020177033448
申请日：2016-04-19
申请人： 포토네이션 케이맨 리미티드
发明人： 벤카타라만칼틱 , 레레스댄 , 두파레자크
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , H04N5/225 , H04N5/247 , G02B27/01 , G06T7/593
CPC分类号： H04N13/128 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0136 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T7/593 , G06T2207/20016 , H04N5/2226 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/247 , H04N5/332 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N2013/0081
摘要： 본발명의실시예는카메라들에의해포착된장면내의물체들에대한심도맵들을계산하는카메라어레이이미지형성아키텍처를제공하며, 카메라들의근거리서브-어레이를사용하여근거리물체들까지의심도를계산하고, 카메라의원거리서브-어레이를사용하여원거리물체들까지의심도를계산한다. 특히, 심도맵의정확도를증가시키기위해근거리서브어레이내의카메라들사이의기선거리가원거리서브-어레이내의카메라들사이의기선거리보다작다. 몇몇실시예는심도맵들을계산하는데 사용하기위한조명근-IR 광원을제공한다.
摘要翻译：本发明的实施例提供一种相机阵列图像形成体系结构，其计算由相机捕捉的场景中的物体的深度图，使用相邻的子阵列相机计算到物体附近的深度，使用相机的远端子阵列计算远处物体的深度。特别是，近子阵列中相机之间的基线距离小于远子阵列中相机之间的基线距离，以提高深度图的准确性。一些实施例提供用于计算深度图的照明源-IR光源。

7. 发明公开

KR1020170137301A 시차 맵으로 한정된 영역에 기반한 객체 인식 방법 审中-实审
标题翻译：一种基于受时差图限制的区域的物体识别方法
公开(公告)号：KR1020170137301A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069238
申请日：2016-06-03
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 이상준 , 뉴엔딘빈
IPC分类号： G06K9/66 , G06N3/08 , H04N13/00 , H04N13/02 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/66 , G06N3/08 , G06T7/596 , H04N13/128 , H04N13/271
摘要： 시차맵으로한정된영역에기반한객체인식방법은영상처리장치가소스영상에대한시차맵(disparity map)을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기시차맵을이용하여 V-시차맵 및 U-시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기 V-시차맵과상기 U-시차맵에나타난정보를이용하여후보영역을결정하는단계및 상기영상처리장치가상기소스영상의후보영역에대한딥 러닝을수행하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种基于由视差图定义的区域来识别物体的方法包括以下步骤：图像处理装置生成源图像的视差图，图像处理装置包括V视差图和U视差图，其中，图像处理装置包括通过使用由V视差图和U视差图指示的信息来确定候选区域的步骤，以及对源图像的候选区域执行深度运行的步骤和执行的步骤。

8. 发明公开

KR1020170136750A 전자 장치 및 그의 동작 방법 审中-实审
标题翻译：电子装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020170136750A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160068647
申请日：2016-06-02
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이우성 , 김시홍 , 김태균 , 신영철 , 이정재 , 한종희 , 김승년 , 윤병욱 , 이소영
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , H04N5/265 , H04N13/02 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/102 , G06K9/00255 , G06K9/00288 , G06K9/00711 , G06K9/46 , H04N5/2257 , H04N5/23203 , H04N5/23206 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N2213/001 , H04N5/232 , G01C21/36 , H04N5/23267 , H04N5/265 , H04N13/271
摘要： 다양한실시예들에따른무인촬영장치와그의동작방법은, 통신장치를이용하여디스플레이를포함하는외부전자장치와무선연결을설정하는동작; 무선연결을통해외부전자장치로부터제 1의 3차원위치에서제 1신호를수신하고, 제 1 신호는제 1 오브젝트를포함하는제 1 이미지와연관된데이터들을포함하는동작; 데이터및 제 1의 3차원위치에적어도일부기초하여제 2의 3차원위치를결정하는동작; 무인촬영장치를상기제 2의 3차원위치또는인접한위치로비행하도록제어하는동작; 카메라를이용하여제 1 오브젝트에대응하는제 2 오브젝트를추적하는동작; 제 2 이미지가상기제 1 이미지에대응하도록상기제 2의 3차원위치또는인접한위치에서제 2 오브젝트를포함하는제 2 이미지를캡쳐하는동작을포함할수 있다. 다양한실시예들이가능하다.
摘要翻译：根据各种实施例的无人照管的成像装置及其操作方法包括：使用通信装置与包括显示器的外部电子装置建立无线连接; 通过无线连接从外部电子设备接收第一三维位置处的第一信号，所述第一信号包括与包括第一对象的第一图像相关联的数据; 至少部分基于数据和第一三维位置来确定第二三维位置; 控制无人航拍设备飞行到第二三维位置或相邻位置; 使用相机跟踪对应于第一物体的第二物体; 并且在第二三维位置处或在相邻位置处捕获包括第二对象的第二图像以对应于第二图像虚拟设施1图像。各种实施例是可能的。

9. 发明授权

KR101804157B1 개선된 SGM 기반한 시차 맵 생성 방법 有权
标题翻译：改进的基于SGM的视差图生成方法
公开(公告)号：KR101804157B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160069339
申请日：2016-06-03
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 이상준
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , G06T7/00
CPC分类号： H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
摘要： 개선된 SGM 기반한시차맵 생성방법은영상처리장치가입력영상의모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대해 SGM(semi global matching)에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제1 시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한방향과는다른제2 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대한 SGM에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제2 시차맵을생성하는단계및 상기영상처리장치가모든픽셀에대해동일한위치에서상기제1 시차맵과상기제2 시차맵에포함된시차값중 작은값을선택하여최종시차맵을생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：基于一种改进的SGM方法时间映射产生是基于SGM（半全局匹配）的图像处理装置为位于线在四个方向中的像素属于所述第一方向，所述基团作为各像素的输入图像的每个像素为中心通过使用成本累积结果中具有最小值的位置的视差值生成第一视差图，基于SGM针对属于不同的第二方向组的四个方向上的一行中的像素累积成本，并且使用结果中具有最小值的位置的视差值来生成第二视差图，并且针对所有像素选择相同位置处的第一视差图和第二视差图中包括的视差值中较小的一个以生成最终视差图。

10. 发明公开

KR1020170131635A 가시 광 및 적외선 투영 패턴들을 검출하기 위한 이미저 审中-实审
标题翻译：用于检测可见光和红外投影图案的成像器
公开(公告)号：KR1020170131635A
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020177030993
申请日：2016-03-30
申请人： 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨
发明人： 코노리제,커트
IPC分类号： G01B11/25 , H04N13/02 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06T1/00 , H04N13/00
CPC分类号： G01B11/2545 , B25J9/1697 , G01B11/026 , G05D1/0242 , G06K9/00201 , G06T1/0014 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/30164 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N2013/0081 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 깊이감지를위한방법들및 시스템들이제공된다. 시스템은각각특정한적외선대역내의적외선광을캡처하도록구성된제2 복수의광검출기가산재된가시광을캡처하도록구성된제1 복수의광검출기를포함하는제1 및제2 광학센서를포함한다. 시스템은또한 (i) 제1 광학센서에의해캡처된제1 가시광 이미지와제2 광학센서에의해캡처된제2 가시광 이미지사이의환경의제1 대응하는피처들을식별하고; (ii) 제1 광학센서에의해캡처된제1 적외선광 이미지와제2 광학센서에의해캡처된제2 적외선광 이미지사이의환경의제2 대응하는피처들을식별하고; (iii) 제1 대응하는피처들및 제2 대응하는피처들에기초하여환경에서의적어도하나의표면에대한깊이추정치를결정하도록구성된컴퓨팅디바이스를포함한다.
摘要翻译：提供了用于深度感测的方法和系统。系统包括：包括第一多个光检测器，被配置为捕获第二多个可见光的是被配置成捕获红外光在各自的特定红外波段的散射光检测器的第一mitje第二光学传感器。该系统还包括：（i）识别由第一光学传感器捕获的第一可见光图像和由第二光学传感器捕获的第二可见光图像之间的环境的第一对应特征; （ii）识别由第一光学传感器捕获的第一红外光图像和由第二光学传感器捕获的第二红外光图像之间的环境的第二对应特征; （iii）计算设备，其被配置为基于所述第一对应特征和所述第二对应特征来确定所述环境中的至少一个表面的深度估计。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式