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1. 发明授权

KR101921286B1 레이다 시스템 有权
公开(公告)号：KR101921286B1
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：KR1020137010663
申请日：2011-10-10
申请人： 티엠디 테크놀로지스 리미티드
发明人： 와드케이드더글라스
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/91
CPC分类号： G01S7/41 , G01S7/2813 , G01S7/292 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/52 , G01S13/5244 , G01S13/91 , H01Q3/2635 , H01Q3/267 , H01Q21/08
摘要： 하나의영역을스윕(sweep)하기위해서방위각으로이동하도록작동되는주 안테나, 상기안테나로부터펄스들을송신하기위한송신기, 및리턴신호들을수신하기위한수신기를포함하는레이다시스템을위한컴포넌트가개시된다. 상기컴포넌트는상기레이다시스템이상기영역에위치한풍력터빈존재내에있는타겟을검출할수 있도록작동된다. 상기컴포넌트는복수의보조안테나들및 상기리턴신호들을처리하기위한프로세서를포함하고, 상기프로세서는트레이닝과정에서, 상기주 안테나및 상기보조안테나들에의해서수신된다수의리턴신호들로부터상기풍력터빈의시그내쳐를생성시키고, 타겟의모델데이터를생성하거나또는메모리에서상기타겟의모델데이터를수신하고, 타겟이존재하는지리턴된데이터를테스트하고, 및검출된타겟을표시하는데이터를생성시킨다. 또한상기레이다시스템을사용하여풍력터빈존재내에있는타겟의위치를검출하는방법이기술된다.

2. 发明授权

KR100708922B1 충돌-대응 차량 제어시스템 有权
标题翻译：防爆车辆控制系统
公开(公告)号：KR100708922B1
公开(公告)日：2007-04-17
申请号：KR1020057024336
申请日：2004-06-25
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 가와사키도모야
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/01 , G01S13/93
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , G01S7/412 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/464 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
摘要： 충돌-대응 차량제어시스템은 자기차량의 전방에 존재하는 적어도 하나의 선행물체에 대한 정보에 기초해, 차량 감속 장치 및 탑승자 보호장치 등 자기차량의 작동장치를 제어하기 위한 것이다. 차량제어시스템은 비-제1-선행-물체-정보-의존 제어 및 폭-관련-정보-의존 제어 중 적어도 하나를 유효하게 하기 위해 제공된다. 비-제1-선행-물체-정보-의존 제어는, 자기차량이 자기차량의 바로 앞에 존재하는 제 1 선행차량과 높은 충돌 가능성을 갖는 경우에, 매 초마다 본 시스템에 의해 검출된 비-제1-선행-물체 정보에 기초해 작동장치를 제어한다. 비-제1-선행-물체 정보는, 제 1 선행차량 전방에 존재하는 적어도 하나의 각 비-제1 선행물체와 연관된다. 폭-관련-정보-의존 제어는, 상술한 적어도 하나의 선행물체로부터 선택된 각 특정물체의 폭 및 가로방향의 위치와 연관되는 폭-관련 정보 중 적어도 하나에 기초해 작동장치를 제어한다.

3. 发明公开

KR1020060022226A 시간 도메인 임펄스 신호들을 사용하여 물체를 고속검출하기 위한 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于快速检测具有时域隐含信号的对象的装置和方法
公开(公告)号：KR1020060022226A
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：KR1020057016611
申请日：2004-03-12
申请人： 아이티티 매뉴팩츄어링 엔터프라이지스 엘엘씨
发明人： 맥레모레,도날드,피.
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/02
CPC分类号： G01S13/888 , G01S7/282 , G01S7/285 , G01S7/292 , G01S7/412 , G01S13/0209 , G01S13/04 , G01S13/18 , G01S13/881 , G01S13/883 , G01S13/886 , G01S13/913 , G01S13/9303 , G01S13/931 , G01S2013/916 , G01S2013/9325
摘要： A method and system are disclosed for detecting objects of interest in a target area using ultra wide band (UWB) RF signals. A transmitter and antenna array generate ultra wide band RF impulsive signals that are used to probe a target area that may include an object of interest. An antenna and a signal processor receive return signals from the target area and process the return signal to generate a set of coordinates. The coordinates of the processed return signals are compared to coordinates of known objects in a pre-existing database to determine whether there is a match between the return signal and a known object. When there is an indication of a match, the existence of the known object is displayed to an operator of the system.
摘要翻译：公开了一种用于使用超宽带（UWB）RF信号来检测目标区域中的感兴趣对象的方法和系统。发射机和天线阵列产生用于探测可能包括感兴趣对象的目标区域的超宽带RF脉冲信号。天线和信号处理器从目标区域接收返回信号并处理返回信号以产生一组坐标。将经处理的返回信号的坐标与预先存在的数据库中的已知对象的坐标进行比较，以确定返回信号和已知对象之间是否存在匹配。当存在匹配的指示时，已知对象的存在被显示给系统的操作者。

4. 发明授权

KR101289618B1 초광대역 레이더 有权
标题翻译：超宽带雷达
公开(公告)号：KR101289618B1
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：KR1020110083352
申请日：2011-08-22
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김태욱
IPC分类号： G01S13/06
CPC分类号： G01S7/285 , G01S7/412 , G01S13/0209 , G01S13/04 , G01S13/886 , H03M1/1245
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더는 측정 대상으로 신호를 출력하는 송신부, 상기 송신부의 출력 신호에 대응하는 반사 신호를 수신하는 수신부, 그리고 상기 수신부로부터 상기 반사 신호를 전달받아 상기 측정 대상을 판별하는 판별부를 포함하고, 상기 판별부는 상기 반사 신호를 직접 표본화하고, 상기 직접 표본화한 신호 및 상기 직접 표본화한 신호를 복원한 신호 중 적어도 어느 하나와 저장된 반사 신호 데이터를 비교하여 상기 측정 대상을 판별한다.

5. 发明授权

KR101105904B1 다목적 레이더 감시 시스템 有权
标题翻译：多用途雷达监视系统
公开(公告)号：KR101105904B1
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020077012065
申请日：2004-11-30
申请人： 텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍)
发明人： 리바스콘라도 , 리바스패트릭 , 후크안데르스
IPC分类号： G01S13/04
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/003
摘要： 본 발명은 산불과 같은 낮은 RCS-물체(110,140,150,160,190) 탐지용 레이더 시스템(100)을 개시하는데, 상기 시스템은 기계적으로 고정된 안테나(220)를 가지고 있는, 레이더 에너지를 전송하는 제1 다수의 전송 스테이션(120) 및 기계적으로 고정된 안테나(220)를 가지고 있는, 제2 다수의 수신 스테이션을 포함한다. 상기 전송 스테이션 및 수신 스테이션의 안테나(220)는 주요 빔(221)을 갖는데, 이는 지면에 필수적으로 평행하고, 수신 안테나의 적어도 한 서브 세트는 제1 및 제2 수신된 신호를 기록하는 수단 및 상기 신호들 중 하나로부터 상기 신호들 중 다른 신호를 공제하는 수단이 구비된다. 상기 전송 스테이션 및 수신 스테이션은 10-100MHz의 주파수 범위 내에서 기능을 하도록 배열된다.
전송 스테이션, 수신 스테이션, 안테나

6. 发明公开

KR1020060021388A 충돌-대응 차량 제어시스템 有权
标题翻译：防爆车辆控制系统
公开(公告)号：KR1020060021388A
公开(公告)日：2006-03-07
申请号：KR1020057024336
申请日：2004-06-25
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 가와사키도모야
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/01 , G01S13/93
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , G01S7/412 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/464 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
摘要： ABSTRACT A crash-safe vehicle control system for controlling operating devices of an own vehicle such as a vehicle decelerating device and an occupant protecting device, on the basis of information on at least one preceding object existing in front of the own vehicle. The vehicle control system is arranged to effect at least one of a non-first-preceding-object-information-dependent control and a width-related-information-dependent control. The non-first- preceding-object-information-dependent control is a control of the operating devices on the basis of non-first-preceding-object information detected by the present system per se, in the presence of a high possibility of crashing of the own vehicle with a first preceding vehicle existing immediately in front of the own vehicle. The non-first-preceding- object information relates to at least one non-first preceding object each existing in front of the first preceding vehicle. The width-related- information-dependent control is a control of the operating devices on the basis of at least one of width-related information relating to a width and a widthwise position of each specific object selected from the above-indicated at least one preceding object.
摘要翻译：摘要：一种用于基于存在于本车辆前方的至少一个在前目标的信息来控制诸如车辆减速装置和乘员保护装置的本车辆的操作装置的防碰撞车辆控制系统。车辆控制系统被配置为实现非先行前对象信息相关控制和宽度相关信息相关控制中的至少一个。非先行对象信息相关控制是基于当前系统本身检测到的非先行前对象信息的操作设备的控制，在存在高可能性的情况下具有前一车辆的本车辆立即在本车辆前方存在。非先行对象信息涉及每个存在于前一车辆前方的至少一个非第一前进对象。与宽度相关的信息相关控制是基于与从上述至少一个以前的每个特定对象中选择的每个特定对象的宽度和宽度方向位置有关的宽度相关信息中的至少一个的操作设备的控制目的。

7. 发明公开

KR1020040016852A 타겟 특성을 위한 트레이닝이 가능한 레이저 광학 센싱시스템 失效
标题翻译：激光光学传感系统，可以训练目标特性
公开(公告)号：KR1020040016852A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：KR1020037013453
申请日：2002-04-12
申请人： 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드
发明人： 타툼지미에이. , 젠터제임스케이.
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/4802 , G01S7/412 , G01S7/417
摘要： 타겟 특성을 감지하기 위한 레이저 광학 센싱 시스템 및 방법이 게시된다. 본 시스템은 레이저신호를 방출하는 적어도 두 개의 방출구를 갖는 레이저 광원(105)을 포함한다. 또한, 본 시스템은 상기 레이저 광원(105)에 반응하여 작동하는 적어도 하나의 감지기(103)를 포함한다. 본 시스템은 상기 적어도 하나의 감지기(103)에 연결되어 동작하며 신호 데이터를 처리하기 위한 마이크로프로세서(101), 상기 마이크로프로세서에 의해 접근되며 타겟 특성(예를 들어 고유 신호)을 저장하기 위한 메모리 및 시스템 트레이닝 및 감지 동작을 가능하게 하기 위해 상기 마이크로프로세서에 의해 접근되는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈(106)을 포함한다. 동작시, 상기 레이저 광원은 각각의 방출구로부터 환경으로 적어도 두 개의 레이저 신호를 방출한다(111). 상기 감지기는 상기 신호가 타겟에 의해 차지된 환경을 통과한 이후, 레이저 신호를 감지한다(112). 상기 마이크로프로세서는 감지기에 의해 수신된(113) 레이저 신호와 메모리에 저장된 특성을 일치시키는 것에 기반하여 타겟 특성을 결정한다(114).

8. 发明授权

KR101776703B1 레이다 센서 및 이를 이용한 물체 검출 방법 有权
标题翻译：雷达传感器及其使用的物体检测方法
公开(公告)号：KR101776703B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020110105537
申请日：2011-10-14
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 전기용
IPC分类号： G01S13/56 , G01S13/58 , G01S13/66 , G01S13/00 , G01S13/88 , G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/003 , G01S13/56 , G01S13/582 , G01S13/66 , G01S13/886
摘要： 본발명은레이다센서및 이를이용한물체검출방법을개시한다. 본발명의레이다센서를이용한물체검출방법은, 물체에서반사된임펄스레이다신호를수신하는단계와, 상기임펄스레이다신호를주파수영역의신호로변환하는단계와, 상기주파수영역신호를일정시간동안누적하고, 상기누적된신호로부터검출패턴을정의하는단계와, 상기검출패턴을데이터베이스에저장된기준패턴들과비교하여상기물체의종류를식별하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种雷达传感器以及使用该雷达传感器检测物体的方法。一种使用雷达传感器检测物体的方法包括接收从物体反射的脉冲雷达信号，将脉冲雷达信号转换成频域信号，将频域信号累积预定时间，根据累积信号定义检测图案，并通过将检测图案与存储在数据库中的参考图案进行比较来识别对象的类型。

9. 发明公开

KR1020140147863A 이형물 검출 시스템 및 검출 방법 审中-实审
标题翻译：检测异常的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140147863A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020147029808
申请日：2013-03-25
申请人： 피코메트릭스 엘엘씨
发明人： 짐달즈,데이비드
IPC分类号： G01S13/02 , G01S13/00
CPC分类号： G01S17/026 , G01S7/412 , G01S7/4802 , G01S13/003 , G01S13/0209 , G01S13/10 , G01S13/887 , G01S17/003 , G01S17/10 , G01S17/88 , G01V5/0016
摘要： 신체상의 은닉된 이형물을 검출하기 위한 시스템 및 방법은 전자기 송신기 및 전자기 수신기를 갖는 검출 탐침을 포함할 수 있다. 전자기 송신기는 전자기 펄스를 방출하게 형성되며, 전자기 수신기는 파형 윈도우 내에 지정된 시간에서 전자기 수신기로부터의 전자기 펄스를 샘플링하도록 형성된다. 전자기 펄스는 0.04 내지 4 THz 의 테라헤르츠 분광 영역에 걸쳐 있다. 또한, 시스템은 전자기 송신기 및 전자기 수신기에 연결된 광학 파이버를 가질 수도 있으며, 펨토초 레이저 펄스는 소스로부터 전자기 송신기 및 전자기 수신기로 광학 파이버에 의해 지향하게 된다.

10. 发明公开

KR1020140062881A 배경 차분 시스템 有权
标题翻译：背景技术的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140062881A
公开(公告)日：2014-05-26
申请号：KR1020120129781
申请日：2012-11-15
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 윤덕영 , 조성호
IPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00 , H04N7/18
CPC分类号： G01S7/41 , G01S7/40 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S7/415 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06T7/00 , G06T7/20 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T7/40 , G06T2207/30232 , G08B25/00 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to a system and a method to subtract a background. The system for subtracting a background according to an embodiment of the present invention comprises: a target existence determination unit to determine whether a current status signal is greater than or less than a threshold on a moving target; a target status determination unit to determine whether a previous status signal is greater than the threshold if the current status signal is less than the threshold; and a weight setting unit to set a weight of an adoptive filter algorithm to subtract a background from an observation area based on the information on the current status signal and the previous status signal.
摘要翻译：本发明涉及一种减去背景的系统和方法。根据本发明的实施例的用于减去背景的系统包括：目标存在确定单元，用于确定当前状态信号是否大于或小于移动目标上的阈值; 目标状态确定单元，用于如果当前状态信号小于阈值，则确定先前状态信号是否大于阈值; 以及权重设定单元，其基于关于当前状态信号和先前状态信号的信息，设定过滤器算法的权重以从观察区域中减去背景。

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