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1. 发明公开

KR1020150098112A 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템 및 방법 有权
标题翻译：单色扫描摄像机中彩色图像采集的设备和方法
公开(公告)号：KR1020150098112A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：KR1020140019252
申请日：2014-02-19
申请人： 안동대학교 산학협력단 , 주식회사 포디컬쳐
发明人： 이철희 , 김종성
IPC分类号： H04N9/07 , H04N13/02
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/25 , G01B11/2504 , G01B11/2513 , H04N9/07 , H04N9/43 , H04N13/20 , H04N13/254
摘要： 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템 및 방법에 관한 것으로, RGB 유색 광원을 투사하는 프로젝터, 상기 RGB 유색 광원이 투사된 대상 물체를 촬영하는 카메라 및 상기 RGB 유색 광원의 광량을 정규화하고 상기 카메라의 삼자극치를 계산해서 생성된 게인조절계수를 이용해서 RGB 채널별 게인을 조절하여 컬러 영상을 획득하는 색재현부를 포함하는 구성을 마련하여, 프로젝터의 RGB 유색 광원을 투사하여 동일한 장면에서 복수 개의 영상을 얻고, 이로부터 카메라에 입력된 물체의 색정보를 찾아내어 물체의 3D 정보 및 색정보를 재현할 수 있다는 효과가 얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种在单色扫描照相机中彩色图像采集的系统和方法。该系统包括：投影RGB彩色光源的投影仪; 捕获其中投射有RGB颜色光源的目标对象的相机; 以及颜色再现单元，其对RGB彩色光源的光量进行归一化，并且通过使用通过计算相机的三刺激值产生的增益调整系数来调整每个RGB通道的增益来获得彩色图像。因此，本发明可以通过投影投影仪的RGB彩色光源来获得同一场景中的多个图像，并且发现输入到相机的对象的颜色信息，从而再现该对象的颜色信息和3D信息。

2. 发明公开

KR1020090091093A 스테레오 모아레를 이용한 3차원 형상 측정장치 및 그 방법 无效
标题翻译：立体声测量装置和方法
公开(公告)号：KR1020090091093A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020090068570
申请日：2009-07-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이현기 , 조형석
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2518 , G01B11/2504
摘要： A 3D geometry-measuring apparatus using the stereo moire and the method thereof are provided to measure the various environment using a general digital pattern scanner. A 3D geometry-measuring method using the stereo moire comprises followings. The phase-shifted fringe pattern is scanned on a measurement object(40) in a digital pattern scanner(10). After first and second cameras(20,30) take fringe images, the two phase information and two average phase information is taken by applying a moire method. After a pair of adjustable points is taken using the two phase information and two average phase information, three dimensional shape is measured by using the adjustable point. The digital pattern scanner scans the natural light source in which the location and angle is already calibrated on the measurement object.
摘要翻译：提供使用立体莫尔条纹的3D几何测量装置及其方法，以使用通用数字图案扫描仪测量各种环境。使用立体波纹的3D几何测量方法包括以下。在数字图案扫描仪（10）中的测量对象（40）上扫描相移条纹图案。在第一和第二相机（20,30）拍摄条纹图像之后，通过应用莫尔法获取两相信息和两个平均相位信息。在使用两相信息和两个平均相位信息拍摄一对可调节点之后，通过使用可调节点来测量三维形状。数字图案扫描仪扫描已经在测量对象上校准位置和角度的自然光源。

3. 发明授权

KR101883340B1 해저터널 라이닝 변위 및 변상 자동 측정에서의 측점 위치 오차 보정장치 有权
公开(公告)号：KR101883340B1
公开(公告)日：2018-07-30
申请号：KR1020170106513
申请日：2017-08-23
申请人： (주)가하
发明人： 박준호 , 정창영
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/16 , G01B11/24 , G06F17/10 , H04N5/225
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/161 , G01B11/24 , G01B11/2518 , G06F17/10 , H04N5/225
摘要： 본발명은측점(station) 오차를보정할수 있는해저터널라이닝변위및 변상자동측정에서의측점위치오차보정장치를제공하기위한것이다. 이를위해본 발명에서는비전모듈의비전카메라가인식가능한마크가일정한간격을두고표식된한 쌍의평행한레일을따라주행하는한 쌍의차륜에의해이동하는대차, 상기대차에탑재되어상기차륜을회전시키기위한구동력을발생및 전달하는구동모듈, 상기대차에탑재되어터널의라이닝에레이저를조사하고표면을스캔하여변위및 변상데이터를획득및 생성하는 3차원레이저스캐너모듈, 상기레일의마크영상을획득하고화상처리를통하여상기대차의위치및 각도오차보정을위한레퍼런스위치및 각도를산출하는비전모듈, 상기 3차원레이저스캐너모듈및 상기비전모듈을장착한채로상기대차에탑재되어상기비전모듈의레퍼런스위치및 각도산출값에따라 Z, Y, θ축 방향으로움직여위치및 각도오차를보정하는스테이지모듈및 상기구동모듈과, 상기 3차원레이저스캐너모듈, 상기스테이지모듈및 상기비전모듈의작동을제어하는제어모듈을포함하는해저터널라이닝변위및 변상자동측정에서의측점위치오차보정장치를개시한다.

4. 发明公开

KR1020150026998A 3차원 스캐너 장치 无效
标题翻译：三维扫描仪装置
公开(公告)号：KR1020150026998A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020140115682
申请日：2014-09-01
申请人： 주식회사 퓨런티어 , 배상신
发明人： 배상신 , 김경중
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2518 , G01B11/026 , G01B11/2504
摘要： 본 발명의 일 실시예는 내부에 측정 대상물이 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 측정 대상물이 배치되는 영역을 향하며, 서로 이격되도록 배치된 적어도 3개의 개별 측정 모듈과, 상기 개별 측정 모듈 각각으로부터 얻어진 데이터를 전달 받아 처리하고, 상기 개별 측정 모듈 각각에 제어 신호를 전달하는 데이터 처리 제어부를 포함하며, 상기 개별 측정 모듈은, 상기 측정 대상물을 촬영하는 카메라와, 상기 측정 대상물의 일 영역과 이에 인접한 타 영역 사이의 거리 차이를 측정하는 거리 측정 수단과, 상기 개별 측정 모듈에 구비된 상기 카메라 및 상기 거리 측정 수단을 제어하고, 상기 데이터 처리 제어부와 통신하는 모듈 제어부를 포함하는 3차원 스캐너 장치를 개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可以高速准确地扫描物体的三维扫描仪装置。三维扫描仪装置包括：其中放置物体的壳体; 至少三个测量模块以一定间隔安装在壳体中以面对物体被放置的区域; 以及数据处理控制单元，用于处理从每个测量模块获得的数据，将控制信号传送到测量模块。每个测量模块都有一个照相机来拍摄物体; 距离测量单元，用于测量所述物体的一个区域与所述区域相邻的另一区域之间的距离; 以及模块控制单元，用于控制摄像机和距离测量单元，并与数据处理控制单元进行通信。

5. 发明授权

KR101240947B1 비전검사장치 有权
标题翻译：视觉检查设备
公开(公告)号：KR101240947B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100138460
申请日：2010-12-30
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 이현율 , 강근형 , 박태광
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24 , H05K13/08
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/2504 , G01B11/2513 , G01N21/8806 , H05K13/08
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는, 검사대상물을 카메라로 촬영하여 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 검사대상물을 안착시키는 스테이지부와, 렌즈와 이미지감지부를 포함하여 구성되되 검사대상물의 영상을 촬영하기 위한 카메라부와, 상기 검사대상물에 조명을 제공하기 위한 조명부와, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부를 포함하며, 상기 카메라부 중에서 검사대상물이 안착된 평면에 수직한 선에 대해 기울어져 설치되는 측부카메라 내의 이미지감지부는, 상기 검사대상물의 중심과 상기 측면카메라부 내의 카메라렌즈 중심을 잇는 선에 대해 미리 설정된 각도로 기울어여 설치된다.
본 발명에 의해, 분해능을 높이면서도 검사대상물에 대한 광로차를 보정함으로써, 검사대상물에 대한 정확한 영상의 판독이 가능하다.
또한, 장치의 크기 변함이 없이도 검사대상물의 뚜렷한 측면 영상을 확보할 수 있다.

6. 发明授权

KR101639962B1 교정 장치, 투영기 및 교정 방법 有权
标题翻译：校准装置投影仪和校准方法
公开(公告)号：KR101639962B1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020157016885
申请日：2013-12-24
申请人： 가부시키가이샤 리코
发明人： 하라다카유키
IPC分类号： H04N9/31 , G01B11/25 , G03B21/14 , G03B21/00
CPC分类号： H04N9/3185 , G01B11/002 , G01B11/2504 , G01J1/4257 , G01M11/02 , G03B17/54 , G03B21/005 , G03B21/14 , G03B43/00 , G09G3/002 , G09G2320/0666 , G09G2320/068 , G09G2320/0693 , H04N5/7416 , H04N9/3194
摘要： 광선들을투영하는투영유닛을교정하기위한교정장치는, 위치및 자세를가지는물체의표면의화상을촬영하기위한촬상유닛으로서, 광선들은투영유닛에의해표면상으로투영되는, 상기촬상유닛; 화상에기초하여표면의위치및 자세를추정하기위한위치및 자세추정유닛; 추정된위치및 자세에기초하여, 광선들중 하나가표면에의해반사되는반사포인트를추정하기위한반사포인트추정유닛; 및표면의다수의상이한위치들및/또는다수의상이한자세들에대하여반사포인트추정유닛에의해얻어지는다수의반사포인트들에기초하여, 광선들중 하나가통과하는통과포인트와, 광선들중 하나가통과포인트를통과하는방향의양자를식별하거나, 방향만을식별하기위한식별유닛을포함한다.

7. 发明公开

KR1020160046996A 물체의 위치 측정 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：一种用于测量对象的位置的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160046996A
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140142031
申请日：2014-10-20
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김대식 , 김수종 , 김남연 , 오종규
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/20 , B62D65/18
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/026 , G06T7/246
摘要： 본발명은물체의위치측정시스템및 방법에관한것으로서, 이송되는물체를촬영하여서로다른시간에대한복수의영상을생성하는영상수집부; 상기복수의영상에서비교지점을추출하는영상추출부; 서로다른상기영상에서추출된상기비교지점을대비하는영상비교부; 상기비교부에의한대비를토대로상기물체의흔들림을판단하는흔들림판단부; 및상기영상에서상기물체의위치를측정하는위치측정부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量物体位置的系统及其方法。用于测量对象位置的系统包括：图像采集单元，通过拍摄要传送的对象来生成相对于不同时间的多个图像; 提取图像中的比较点的图像提取单元; 比较从不同图像提取的比较点的图像比较单元; 摆动确定单元，其基于比较单元的比较来确定对象是否摆动; 以及位置测量单元，测量图像中的物体的位置。

8. 发明公开

KR1020160039066A 물체의 위치 측정 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：一种用于测量对象的位置的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160039066A
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140131905
申请日：2014-09-30
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김대식 , 김수종 , 오종규
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/20 , B62D65/18
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/026 , G06T7/246
摘要： 본발명은물체의위치측정시스템및 방법에관한것으로서, 이송되는물체를촬영하여적어도하나이상의영상을생성하는영상수집부; 상기영상에서물체에형성된적어도 3개이상의특정지점에대한측정위치를추출하는지점추출부; 상기물체에형성된 3개이상의특정지점에대한기준위치를저장하는기준저장부; 상기특정지점에대한상기측정위치와상기기준위치를대비하여측정오차를계산하는오차계산부; 및상기측정오차를통해상기측정위치를이용하여상기물체의현재위치를파악하는위치파악부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种物体的位置测量系统及其方法。该系统包括：图像收集单元，被配置为拍摄被转移的对象以生成至少一个图像; 点提取单元，被配置为相对于从所述图像形成在所述对象中的至少三个特定点提取测量位置; 参考存储单元，被配置为存储关于形成在所述对象中的至少三个特定点的参考位置; 误差计算单元，被配置为将所述测量位置相对于所述特定点与所述参考位置进行比较，以计算测量误差; 以及位置查找单元，被配置为通过使用通过测量误差的测量位置来查找对象的当前位置。

9. 发明公开

KR1020160102711A 수중에 잠긴 물체의 3차원 형상 생성 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于在三维形状的水平对象下生成的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160102711A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150025117
申请日：2015-02-23
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 손성호 , 김보라 , 전순익
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： H04N13/254 , G01B11/2513 , G01B15/04 , G06T7/521 , G06T2207/30068 , H04N13/221 , H04N13/246 , G01B11/2527 , G01B11/2504
摘要： 액체에잠긴물체의 3차원형상을생성하는장치및 방법이개시된다. 물체의 3차원형상생성방법은정합매질에잠긴물체에대한단면윤곽선을촬영한영상을수신하는단계; 및상기영상을이용하여물체의 3차원형상을생성하는단계를포함하고, 상기단면윤곽선은, 상기물체의표면에조사된라인레이저에따라형성될수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于在水下产生物体的三维形状的装置和方法。用于在水下生成物体的三维形状的方法包括：接收淹没在匹配介质中的物体的截面轮廓的图像的步骤; 以及使用该图像生成对象的三维形状的步骤，其中通过照射到对象的表面的线性激光形成截面轮廓。

10. 发明公开

KR1020150037545A 3차원 측정 장치, 3차원 측정 방법 및 기판의 제조 방법 审中-实审
标题翻译： 3D测量装置，3D测量方法和基板的制造方法
公开(公告)号：KR1020150037545A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020140124912
申请日：2014-09-19
申请人： 쥬키 오토메이션 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 스기우라,타카마사
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/02 , G01C5/00
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/04 , G02B27/2271
摘要： 본발명의과제는, 조도차스테레오법을이용한측정의정밀도를향상시킬수 있는 3차원측정장치등을제공하는데 있다. 상기의과제를해결하기위한본 발명의 3차원측정장치는, 높이측정부와, 3차원형상측정부와, 보정부를구비한다. 상기높이측정부는, 측정대상물의소정위치의높이, 또는, 높이변위를측정하도록구성된다. 상기 3차원형상측정부는, 조도차스테레오법에의해상기측정대상물의 3차원형상을측정하도록구성된다. 상기보정부는, 상기높이측정부에서얻어진데이터에근거하여, 상기 3차원형상측정부에서얻어진데이터를보정하도록구성된다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够使用照明差异立体声方式提高测量精度的3D测量装置。为此，3D测量装置包括：高度测量单元; 3D形状测量单元; 和校正单元。高度测量单元测量被测量物体的预定位置的高度位移或高度。 3D形状测量单元通过照明差异立体法测量待测物体的3D形状。校正单元基于从高度测量单元获得的数据来校正从3D形状测量单元获得的数据。

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