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1. 发明公开

KR20180040833A 디스플레이 좌표계와 인터랙션 공간 좌표계 사이의 변환관계 추출 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180040833A
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR20160132612
申请日：2016-10-13
申请人： KOREA ADVANCED INST SCI & TECH
发明人： NOH JUN YONG , KIM JAE DONG , SEO HYUNG GOOG , PARK SANG HUN , CHA SEUNG HOON , YOO JUNG EUN
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/85 , H04N13/246 , H04N13/327
摘要： 본발명에의하면, 디스플레이카메라좌표계와디스플레이좌표계사이에서다수의대응점을추출하는대응점추출단계; 및상기대응점추출단계에서획득한대응점들의관계를이용하여디스플레이영역과뎁스카메라의위치관계를유추하는재배치단계를포함하는디스플레이좌표계와인터랙션공간좌표계사이의변환관계추출방법이제공된다.

2. 发明授权

KR101823657B1 이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법 有权
标题翻译：异构相机的立体图像校正方法
公开(公告)号：KR101823657B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160152113
申请日：2016-11-15
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 딘쾅빈 , 변진영 , 조병오
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/243
摘要： 이종카메라를위한스테레오영상교정방법은영상처리장치가 3개의이종카메라가각각획득한제1 영상, 제2 영상및 제 3영상을입렵받는단계, 상기영상처리장치가상기제1 영상과상기제2 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제1 영상및 제2 영상에대한제1 교정을수행하는단계, 상기영상처리장치가상기제2 영상와상기제3 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제2 영상및 상기제3 영상에대한제2 교정을수행하는단계및 상기영상처리장치가상기제1 교정된상기제2 영상및 상기제2 교정된상기제2 영상사이의관계를추정하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种异构相机的立体图像校准方法，包括：接收由图像处理装置的三个异构相机获得的第一图像，第二图像和第三图像; 校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距并且校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距对校正了焦距的第二图像和第三图像进行第二校准，对校正了焦距的第二图像和第二图像进行第二校准，并估计关系。

3. 发明授权

KR101807857B1 검사용 카메라 유닛, 내부 검사 방법, 및 센서 유닛 有权
公开(公告)号：KR101807857B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020157024237
申请日：2014-02-04
申请人： 데엔파우 게엘 에스에 , 도이췌스 첸트룸 퓌어 루프트-운트 라움파르트 에.파우.
发明人： 뵈르너안코 , 즈에브세르게이 , 그리스바흐데니스 , 바움바흐디르크 , 부더막시밀리안 , 초이노프스키안드레 , 빌켄마르크 , 카보스크리스티안
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/225 , G01C15/00 , H04N5/33
CPC分类号： G06T7/001 , G01B11/002 , G01B17/02 , G01C15/02 , G01C21/165 , G01C21/206 , G01N21/8806 , G01S5/16 , G06F17/40 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T7/0002 , G06T7/74 , H04N5/33 , H04N7/18 , H04N9/04 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： 검사용사진의유용성을증가시키고개선된이력고찰이가능하게하는선박의내부(121)의바람직하게칼라검사용사진(122)을획득하기위한검사카메라(104)를포함하는검사용카메라유닛(101), 및검사용카메라유닛을이용하여바람직하게칼라검사용사진(122)을획득하는것에의해선박의내부(121)를검사하기위한방법을제공하기위하여, 검사용사진(122)을참조하기위한참조수단(105)를포함하는검사용카메라유닛(101)을제안한다. 검사용사진(122)은검사카메라(104)의상대적위치데이터와검사케마라(104)의방향데이터를결정하는것에의해검사용사진(122)에서그들을캡쳐하고할당하는동안참조된다. 상대적위치데이터와방향데이터는내부(121)의좌표계로순차적으로분류된다. 검사용카메라유닛(101)은바람직하게청구항제1항내지제14항에따라구성된다.

4. 发明授权

KR101775272B1 멀티 애퍼처 카메라에서 스파스 깊이 이미지들의 깊이 개선 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于深度改善多孔径相机中稀疏深度图像的方法和系统
公开(公告)号：KR101775272B1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160044190
申请日：2016-04-11
申请人： 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
发明人： 무하마드우마카림칸 , 경종민
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/557 , G06T7/571 , G06T2200/21 , G06T2207/10028 , G06T2207/10052 , H04N5/23232 , H04N17/002 , H04N13/218 , H04N13/128 , H04N13/246
摘要： 멀티애퍼처카메라(multi aperture camera)에서스파스(sparse) 깊이이미지들의깊이개선방법은상기멀티애퍼처카메라에포함되는복수의애퍼처들각각을통하여획득되는이미지를기반으로생성되는스파스깊이맵-상기스파스깊이맵은상기이미지에포함되는픽셀들각각에서의깊이를포함함-을제공하는단계; 및상기스파스깊이맵을기초로깊이노이즈감소(depth noise reduction; DNR)를수행하는단계를포함하고, 상기깊이노이즈감소를수행하는단계는상기이미지에포함되는픽셀들의이웃(neighborhood)-상기이웃은상기픽셀들과인접한이웃픽셀들각각에서의깊이와관련된값임-에기초하여상기픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 상기이미지에포함되는에지세그먼트가위치하는오브젝트의표면형태에기초하여상기에지세그먼트에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 상기오브젝트의동일표면에포함되는픽셀들에서의깊이조화(ensemble)에기초하여상기동일표면에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 또는상기오브젝트의 3차원특성에기초하여상기오브젝트에위치하는에지세그먼트에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계중 적어도어느하나의단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于深度改善多孔径相机中的稀疏深度图像的方法，其特征在于，提供基于通过包括在多孔径相机中的多个孔中的每一个获取的图像生成的稀疏深度图，提供稀疏深度图包括图像中包括的每个像素中的深度; 并且基于稀疏深度图执行深度噪声降低（DNR），其中执行深度噪声降低包括：对包括在图像中的像素的邻域执行深度噪声降低，基于盲像素和与其相邻的每个邻近像素中的深度相关联的值来改进每个像素中的深度; 基于包括在图像中的边缘片段所位于的对象的表面形状来改进边缘片段中包括的每个像素中的深度; 基于包括在对象的相同表面中的像素的集合来改进包括在相同表面中的每个像素的深度; 或者基于对象的三维特征改善位于对象中的边缘片段中包括的每个像素中的深度。

5. 发明公开

KR1020170090976A 영상시차 획득방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：图像视差获取方法和设备
公开(公告)号：KR1020170090976A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160085660
申请日：2016-07-06
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조우,동칭 , 왕,치앙 , 조백환 , 박근주 , 구오,핑
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/239 , H04N13/246
摘要： 영상시차획득방법및 이를수행하는장치가개시된다. 일실시예에따른영상시차획득방법은좌측영상과우측영상의각 이벤트(event)에대하여미리설정된시차범위(predetermined disparity range) 내에서의코스트(cost)를계산하는단계와, 상기코스트에기초하여상기각 이벤트의중간시차를계산하는단계와, 제1 영상의각 이벤트의중간시차및 상기제1 영상의각 이벤트에대응하는제2 영상의각 대응이벤트의중간시차에기초하여상기제1 영상의각 이벤트가매칭되는이벤트(matched event)인지여부를결정하는단계와, 상기제1 영상의매칭되는이벤트의중간시차에기초하여상기제1 영상의모든이벤트의전체최적시차를예측하는단계를포함할수 있다. 이때, 상기좌측영상과상기우측영상은동적시각센서(dynamic vision sensor)에기초하여획득한영상이고, 상기제1 영상이상기좌측영상일때, 상기제2 영상은상기우측영상이고, 상기제1 영상이상기우측영상일때, 상기제 2영상은상기좌측영상일수 있다.
摘要翻译：公开了一种图像视差获取方法和用于执行该方法的设备。根据本发明的实施例，提供了一种图像视差获取方法，包括：针对左图像和右图像的每个事件计算预定视差范围内的成本; 基于第一图像的每个事件与对应于第一图像的每个事件的第二图像的每个对应事件的中间视差之间的中间视差来计算每个事件的中间视差，基于第一图像的匹配事件的中间视差确定事件是否是匹配事件并且预测第一图像的所有事件的总体最优视差。这里，左图像和右图像是基于动态视觉传感器获得的图像，第一图像是左图像，第二图像是右图像，当图像是右图像时，第二图像可能是左图像。

6. 发明公开

KR1020160119444A 교정 방법, 교정 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품 有权
标题翻译：校准方法校准设备和计算机程序产品
公开(公告)号：KR1020160119444A
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020167024651
申请日：2015-02-24
申请人： 가부시키가이샤 리코
发明人： 기시와다준 , 아오키신 , 기구치나오키 , 나가오가게히로
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N13/246 , B60R11/04 , G06T7/85 , G06T2207/10016 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , H04N5/23216 , G06T2207/30248 , H04N5/2258 , H04N5/23296
摘要： 교정방법은투명체를통해피사체를촬영하는촬영장치를위한것이다. 교정방법은: 상기투명체를통하지않고상기피사체를촬영하여제1 촬영화상을취득하는단계; 상기투명체를통해상기피사체를촬영하여제2 촬영화상을취득하는단계; 상기제1 촬영화상상의상기피사체의화상의좌표와상기제2 촬영화상상의상기피사체의화상의좌표를기초로, 상기투명체에기인하는상기피사체의화상의좌표의편차를나타내는절대위치편차를산출하는단계; 상기절대위치편차를교정하는보정파라미터를산출하는단계; 상기보정파라미터를상기촬영장치에기억하는단계를포함한다.
摘要翻译：校准方法是用于通过透明体拍摄物体的照相装置。校准方法包括：通过拍摄物体而不插入透明体来获取第一摄影图像; 通过透明体拍摄物体来获取第二摄影图像; 基于第一摄影图像上的物体的图像的坐标和第二摄影图像上的物体的坐标来计算表示由于透明体引起的物体的图像的坐标偏差的绝对位置偏差; 计算用于校正绝对位置偏差的校正参数; 以及将所述校正参数存储在所述摄影装置中。

7. 发明公开

KR1020160103076A 교정 방법 및 계측 용구 审中-实审
标题翻译：校准方法和测量工具
公开(公告)号：KR1020160103076A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020167020294
申请日：2015-01-28
申请人： 가부시키가이샤 리코
发明人： 아오키신 , 기쿠치나오키 , 나가오가게히로 , 기시와다준
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/246 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06T7/521 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , H04N13/271
摘要： 본발명의교정방법은스테레오카메라를교정한다. 교정방법은상기스테레오카메라의촬영범위에들어가도록배치된피사체와상기스테레오카메라사이의상대위치를계측하는단계; 상기스테레오카메라에의해촬영된상기피사체를포함하는촬영화상을취득하는단계; 상기상대위치와상기촬영화상을기초로상기스테레오카메라를교정하는교정파라미터를결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：校准方法校准立体相机。该校准方法包括：测量立体摄像机与被放置为落入立体摄像机的图像捕获区域内的物体之间的相对位置; 获取由立体摄像机拍摄的拍摄图像并包括该对象; 以及基于相对位置和所捕获的图像来确定用于校准立体摄像机的校准参数。

8. 发明公开

KR1020160096989A 깊이 정보를 이용하여 조리개 효과를 구현하는 모바일 디바이스 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：用于利用深度信息实现孔隙效应的移动设备及其方法
公开(公告)号：KR1020160096989A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020150018744
申请日：2015-02-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최광희 , 김지생 , 이남수
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/246 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/239
摘要： 본발명은깊이정보를이용하여조리개효과를구현하는모바일디바이스및 그제어방법으로, 사용자로부터카메라애플리케이션을실행하는터치입력을수신하고, 수신한터치입력에대응하여블러레벨(blur level) 선택객체를화면에디스플레이하고, 사용자로부터블러레벨을선택하는터치입력을수신하고, 피사체(subject)를촬영하고, 수신한터치입력에대응하는블러레벨을촬영결과에적용하여이미지를생성한후, 생성된이미지를화면에디스플레이하는것을그 요지로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用深度信息实现孔径效果的移动设备及其控制方法，其接收从用户执行相机应用的触摸输入，在屏幕上显示与所接收的触摸输入相对应的模糊级别选择对象接收从用户选择模糊级别的触摸输入，拍摄对象，将与所接收的触摸输入相对应的模糊级别应用于拍摄对象以生成图像，并将生成的图像显示在屏幕上。

9. 发明公开

KR1020160092289A 시차 결정 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于确定交配的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160092289A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012732
申请日：2015-01-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 신창우 , 이규빈 , 이준행 , 류현석 , 우주연
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/15 , G06T7/292 , G06T7/571 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2200/28 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , H04N13/128 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081 , H04N2013/0085 , H04N13/211 , H04N13/218 , H04N13/246
摘要： 시차결정방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른시차결정방법은제1 센서내 대응픽셀들에의하여이벤트가감지되는타이밍들의차이및 제1 센서와제2 센서간 대응픽셀들에의하여이벤트가감지되는타이밍들의차이에기초하여, 이벤트에대한시차를결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于确定视差的方法和装置。根据本发明的实施例，视差确定方法包括以下步骤：基于具有由第一传感器内的对应像素检测到的事件的定时的差异以及具有由第一传感器检测到的事件的定时的差异来确定事件的视差第一传感器和第二传感器之间的对应像素。

10. 发明授权

KR101618776B1 3차원 깊이 영상의 개선 방법 有权
标题翻译：增强三维深度图像的方法
公开(公告)号：KR101618776B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020150021126
申请日：2015-02-11
申请人： 광주과학기술원
发明人： 이용이 , 이관행 , 박민기 , 김용휘 , 최준호 , 이종훈
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/246 , H04N13/111 , H04N13/122 , H04N13/128
摘要： 본발명의실시예는키넥트기반의실시간다시점영상생성방법으로서, 키넥트카메라에구비된적외선센서로깊이영상및 색상영상을측정하는단계, 상기측정된깊이영상에대해홀 영역의위치를추정하여이를영상형태로나타낸이상점맵을형성하는단계, 상기색상영상정보를기반으로이웃영역과의색상차이에대한정규노말분포에서기설정된표준편차내에해당되는색상을가지는이웃픽셀을선별하는신뢰도맵을형성하는단계, 상기이상점맵과신뢰도맵에의해선별된이웃의깊이값을기반으로조인트홀 필링(Joint hole filling)을수행하여홀이채워진깊이영상을추출하는단계및 상기홀이채워진깊이영상에서물체와배경간경계면의깊이값을도출할시, 이웃픽셀의깊이값의가중치에따른평균을도출하는과정에서컬러어웨어필터를적용하는단계를포함하여 3차원깊이영상을개선할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及增强三维深度图像的方法。根据本发明的实施例的用于生成基于Kinect的实时多视图图像的方法包括：通过使用安装在Kinect相机中的红外传感器来测量深度图像和彩色图像的步骤; 估计所测量的深度图像的孔区域的位置并形成表示所述位置的图像形式的异常值图的步骤; 形成可靠性图的步骤，其基于关于彩色图像的信息，选择具有颜色的相邻像素，所述颜色落入与相邻区域的正常色差分布的预定标准偏差之内; 通过基于异常值映射执行关节孔填充而填充的孔的深度图像的提取和由可靠性图选择的相邻像素的深度值的步骤; 以及在计算深度图像中的对象和背景之间的边界面的深度值时，根据权重因子，将颜色感知滤波器应用于过程以计算相邻像素的深度值的平均值的步骤，孔填满了。该方法能够增强三维深度图像。

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