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1. 发明授权

KR102219315B1 지면밀착식 원형 이동장치를 이용한 농산물 자동 수확로봇 有权
公开(公告)号：KR102219315B1
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：KR1020190058791
申请日：2019-05-20
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 박세현 , 김명환 , 정주원 , 김제백 , 박수영 , 강재구
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/253 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 하나의짧은원통형태의몸체를이용한이동장치에수확을위한매니퓰레이터(manipulator)를구비시켜, 좁은공간에서안정적으로이동하면서농작물을자동으로수확할수 있도록한 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇에관한것으로서, 지면에밀착되면서이동하는주행부, 주행부의이동을제어하며, 통신을통해외부로부터전송된작업명령을수신하고, 카메라를통해획득한농산물정보를분석하여수확유무를결정하며, 농산물수확시매니퓰레이터의동작을제어하는제어부및 제어부의제어에따라매니퓰레이터를구동시키는매니퓰레이터구동부를포함하여, 지면밀착식원형이동장치를이용한농산물자동수확로봇을구현한다.

2. 发明公开

KR1020210016147A 각색형 전자책 공유 플랫폼 및 그 플랫폼을 이용한 각색형 전자책 공유 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210016147A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020190093526
申请日：2019-07-31
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 임한규 , 박해빈 , 지강빈 , 김민성 , 조영헌 , 김석현
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q50/30 , G06Q30/02 , G06F40/166
摘要： 본발명은각색형전자책(e-Book) 공유플랫폼및 그플랫폼을이용한각색형전자책(e-Book) 공유방법에관한것으로, 보다상세하게는전자책사용자들이편하고쉽게책을읽을수 있도록함과아울러, 기존책의등장인물, 줄거리, 결말, 삽화, 표지등을사용자들의입맛에맞게수정하여플랫폼이용자들간 다양한장르의스토리를공유함으로써독자가책의주체가되어여러사람들과즐길수 있도록하기위하여, 모바일과웹에서이용가능한전자책(e-Book) 플랫폼(1); 상기전자책(e-Book) 플랫폼에서카피레프트(Copyleft) 방식의전자책샘플도서(S)를제공하는샘플제공부(100); 상기샘플도서(S)의내용을기반으로스토리및 삽화를각색하여사용자의 2차창작물인사용자고유전자책(e-Book)으로저장하는스토리각색부(200); 상기스토리각색부에서저장한사용자고유전자책(e-Book)을공유및 열람할수 있도록제공하는메신저부(300); 상기메신저부에서공유및 열람한사용자고유전자책(e-Book)의조회수순위별로정렬하는랭킹정보제공부(400)를포함하되, 상기스토리각색부(200)는, 상기전자책샘플의내용을기반으로스토리및 삽화를각색할수 있도록문서편집컨텐츠를제공하는스토리제작툴(210); 상기사용자고유전자책(e-Book)에일러스트및 사진을첨부하여삽화를제작할수 있도록제공하는디자인제작툴(220); 및상기스토리제작툴(210)과디자인제작툴(220)을통해각색한사용자고유전자책(e-Book)을저장할수 있는내서재(230)로구성되고, 상기스토리제작툴(210)은, 스토리제작에필요한소스를제공하는빅데이터정보제공기(211); 문서편집및 수정에필요한모든제반관리를할 수있는문서편집기(212); 스토리를구성하는문장, 단어의맞춤법을검사하는맞춤법검사기(213); 및아이디어메모기(214)로구성되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102213747B1 선재 압연롤러의 간격 조절장치 有权
公开(公告)号：KR102213747B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020190045464
申请日：2019-04-18
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 조희근
IPC分类号： B21B31/24
摘要： 본발명에따른선재압연롤러의간격조절장치는, 일정간격이벌어져통과하는선재를압연하는상부롤러(110a) 및하부롤러(110b), 상부롤러(110a) 및하부롤러(110b)의중심을관통하여고정되며, 상부롤러(110a) 및하부롤러(110b)를회전시키는상부구동샤프트(S1) 및하부구동샤프트(S2), 상부구동샤프트(S1) 및하부구동샤프트(S2)의일측에구비되고, 상부구동샤프트(S1) 및하부구동샤프트(S2)를지지하는상부베어링하우징(130a) 및하부베어링하우징(130b), 상부베어링하우징(130a) 및하부베어링하우징(130b)의내부에삽입되며, 상부구동샤프트(S1) 및하부구동샤프트(S2)와면접촉하여마찰을최소화하는저어널베어링(140), 상부롤러(110a) 및하부롤러(110b)의간격을조절하는간격조절장치(120)를포함하되; 간격조절장치(120)는, 상부베어링하우징(130a)의저면에돌출되며, 외면에는관통홈(124)의구비된상부몸체(123a)와, 하부베어링하우징(130b)의상면에돌출되며, 외면에는관통홈(124)의구비된하부몸체(123b)와, 상부몸체(123a) 및하부몸체(123b)에형성된관통홈(124)의내면에나사결합된웜축(121)과, 웜축(121)의외면에치합된웜휠(122)로이루어지되; 상부몸체(123a) 및하부몸체(123b)에형성된관통홈(124)의내면에형성된암나사의나사방향은반대로형성되어있는것을요지로한다.

4. 发明授权

KR102172849B1 동영상에서 근접해오는 차량 검출 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102172849B1
公开(公告)日：2020-11-02
申请号：KR1020180168583
申请日：2018-12-24
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 심재창 , 이영학
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/223 , G06T5/40

5. 发明授权

KR102171209B1 상동나무 추출물을 유효성분으로 함유하는 혈전증의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 및 건강 기능 식품 有权
公开(公告)号：KR102171209B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：KR1020190054719
申请日：2019-05-10
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 손호용 , 정진부 , 정철의
IPC分类号： A61K36/72 , A61P7/02 , A23L33/105

6. 发明授权

KR102166007B1 프로브의 길이 조절이 가능한 마찰교반용접 툴 有权
公开(公告)号：KR102166007B1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：KR1020190105149
申请日：2019-08-27
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 최성종 , 김호찬
IPC分类号： B23K20/12

7. 发明授权

KR102159686B1 도토리 화분 추출물을 유효성분으로 함유하는 당뇨병의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 및 건강 기능 식품 有权
公开(公告)号：KR102159686B1
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：KR1020180159296
申请日：2018-12-11
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 손호용 , 정철의
IPC分类号： A61K36/49 , A61P3/10 , A23L33/105

8. 发明授权

KR102158674B1 다래 화분 추출물을 유효성분으로 함유하는 혈전증의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 및 건강 기능 식품 有权
公开(公告)号：KR102158674B1
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：KR1020180157581
申请日：2018-12-07
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 손호용 , 정철의
IPC分类号： A61K36/185 , A61P7/02 , A23L33/105

9. 发明授权

KR102153518B1 혈당 바이오 센서 有权
公开(公告)号：KR102153518B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020180080647
申请日：2018-07-11
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 이영태
IPC分类号： A61B5/145 , C12Q1/00

10. 发明授权

KR102150868B1 금속나노섬유를 이용한 투명히터 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102150868B1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：KR1020180099043
申请日：2018-08-24
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 안태창
IPC分类号： H05B3/84 , D01D5/00

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