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1. 发明授权

KR101909006B1 화상 위치 맞춤 장치, 화상 위치 맞춤 방법, 및 화상 위치 맞춤 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101909006B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020177000056
申请日：2015-07-23
申请人： 고쿠리츠켄큐카이하츠호진 카가쿠기쥬츠신코키코
发明人： 나카자와아츠시 , 니츄케크리스티안
IPC分类号： G06T5/50 , G06T7/60 , G06T7/00 , A61B3/113 , H04N5/225
CPC分类号： G06T7/337 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/14 , G06K9/00604 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T2207/30201 , H04N5/225 , H04N7/181
摘要： 화상위치맞춤장치는제 1 화상을구면광선맵으로옮기는사상인제 1 사상과제 2 화상을구면광선맵으로옮기는사상인제 2 사상을결정하는매핑부와, 제 1 화상중의한점과, 해당한점과대응하는제 2 화상중의한점을검출함으로써대응점쌍을추출하는대응점쌍 추출부와, 구면광선맵에있어서의제 1 화상의상과, 구면광선맵에있어서의제 2 화상의상을위치정합시키는회전사상을, 대응점쌍을구성하는제 1 화상중의한점의위치및 국소특징량, 및대응점쌍을구성하는제 2 화상중의한점의위치및 국소특징량에의거하여도출하는회전사상도출부와, 제 1 사상과회전사상과제 2 사상에의거하여제 1 화상의데이터를제 2 화상의데이터에대하여위치맞춤하여제 2 화상에대하여위치맞춤된제 1 화상의데이터를생성하는레지스트레이션부를갖는다.

2. 发明授权

KR101906575B1 카메라모듈 검사장치 有权
公开(公告)号：KR101906575B1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：KR1020160160670
申请日：2016-11-29
申请人： 리노공업주식회사
发明人： 김희철
IPC分类号： H04N17/00 , H04N5/225 , G01R1/04 , G01R1/073 , G01R31/28
CPC分类号： H04N17/002 , G01R1/04 , G01R1/073 , G01R31/28 , H04N5/225 , H04N5/2251
摘要： 피검사체의피검사단자와검사회로의검사단자를전기적으로연결하는검사장치가개시된다. 검사장치는신호용프로브와, 접지용프로브와, 상기신호용프로브가전기적으로비접촉상태로통과하도록형성된신호용프로브공과상기접지용프로브가전기적으로접촉상태로통과하도록형성된접지용프로브공을가진도전성블록과, 상기도전성블록을수용하고, 상기신호용프로브의양단을지지하는절연하우징을포함한다. 이에의하면, 신호용프로브및 신호단자간 노이즈를효과적으로차폐할수 있다.

3. 发明授权

KR101895797B1 간소화된 열화상 PIV 시스템 및 이를 이용한 유체의 속도와 온도의 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR101895797B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020170027348
申请日：2017-03-02
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 이현창 , 윤영빈
IPC分类号： G01D21/02 , G01J5/48 , G01P3/36 , H04N5/225
CPC分类号： G01D21/02 , G01J5/48 , G01P3/36 , H04N5/225
摘要： 본발명은간소화된열화상 PIV 시스템에관한것으로써, 광을생성하여입자로조사하되, 1개로마련되는광원부; 상기광이상기입자에조사됨에따라상기입자에서발생되는인광신호를전달받아영상정보를생성하는제1영상부; 상기광이상기입자에조사됨에따라상기입자에서발생되는산란신호를전달받아영상정보를생성하는제2영상부; 및상기제1영상부에서생성되는영상정보를기초로상기입자의온도정보를연산하며, 상기제2영상부에서생성되는영상정보를기초로상기입자의속도정보를연산하는연산부를포함하되, 상기입자는, SRMG((Sr,Mg)SiO:Eu) 또는 BAM:EuMn(BaMgAlO:Eu,Mn)으로마련되며, 상기광은, 380nm 내지 420nm의가시광선으로마련되는것을특징으로한다.본발명에따르면, 하나의광원부를이용하여유체의속도와온도를동시에측정할수 있어, 시험장치의크기및 부피를크게축소할수 있고, 이에따른비용을크게감소시킬수 있는효과가있다.

4. 发明授权

KR101872758B1 인쇄회로기판 모듈 및 이를 이용한 카메라 모듈 有权
公开(公告)号：KR101872758B1
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：KR1020170141061
申请日：2017-10-27
申请人： (주)파트론
发明人： 김종태 , 김태일 , 김현 , 김영문
IPC分类号： H05K1/02 , H04N5/225
CPC分类号： H05K1/0271 , H04N5/225
摘要： 본발명은카메라모듈에관한것으로서, 상기카메라모듈은전자부품과패턴이형성되는인쇄회로기판, 상기인쇄회로기판의한 면에상기인쇄회로기판과접착되게위치하고, 상기인쇄회로기판과접착되는면의반대편에위치하는면은검은색을띄고있는평탄부, 및상기평탄부위에장착되어있는이미지센서를포함한다.

5. 发明授权

KR101883340B1 해저터널 라이닝 변위 및 변상 자동 측정에서의 측점 위치 오차 보정장치 有权
公开(公告)号：KR101883340B1
公开(公告)日：2018-07-30
申请号：KR1020170106513
申请日：2017-08-23
申请人： (주)가하
发明人： 박준호 , 정창영
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/16 , G01B11/24 , G06F17/10 , H04N5/225
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/161 , G01B11/24 , G01B11/2518 , G06F17/10 , H04N5/225
摘要： 본발명은측점(station) 오차를보정할수 있는해저터널라이닝변위및 변상자동측정에서의측점위치오차보정장치를제공하기위한것이다. 이를위해본 발명에서는비전모듈의비전카메라가인식가능한마크가일정한간격을두고표식된한 쌍의평행한레일을따라주행하는한 쌍의차륜에의해이동하는대차, 상기대차에탑재되어상기차륜을회전시키기위한구동력을발생및 전달하는구동모듈, 상기대차에탑재되어터널의라이닝에레이저를조사하고표면을스캔하여변위및 변상데이터를획득및 생성하는 3차원레이저스캐너모듈, 상기레일의마크영상을획득하고화상처리를통하여상기대차의위치및 각도오차보정을위한레퍼런스위치및 각도를산출하는비전모듈, 상기 3차원레이저스캐너모듈및 상기비전모듈을장착한채로상기대차에탑재되어상기비전모듈의레퍼런스위치및 각도산출값에따라 Z, Y, θ축 방향으로움직여위치및 각도오차를보정하는스테이지모듈및 상기구동모듈과, 상기 3차원레이저스캐너모듈, 상기스테이지모듈및 상기비전모듈의작동을제어하는제어모듈을포함하는해저터널라이닝변위및 변상자동측정에서의측점위치오차보정장치를개시한다.

6. 发明授权

KR101880739B1 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 有权
公开(公告)号：KR101880739B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160157213
申请日：2016-11-24
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본발명엔코더및 카메라를구비한관로경로위치파악을위한관로맵핑프로브장치는몸통을지지하는축 부재와, 상기축 부재에일측에체결되는헤드커버와, 내부몸체부내부에서상기축 부재일측에서상기축 부재에설치되는베어링부와, 상기베어링부일측에서제1피그내부몸체부의내부에구성되는 3개의가속도센서와 3개의자이로센서로이루어진센서부와, 상기 3개의가속도센서에서생성되는 3차원의각 축의가속도정보를생성하여메모리부에저장하도록하고상기 3개의자이로센서에서생성되는 3차원각축의각속도정보를생성하고메모리부에저장하도록하는제어부가구비된제어보드부와, 상기센서부와제어보드부에전원을공급하는제1배터리부와, 상기센서부와상기제1배터리부와상기센서부일측에구성된제어보드부를내부에포함시키기위하여내부에공간이형성된제1내부몸체부와, 상기제1내부몸체부를둘러싸는제1외부몸체부로구성된제1피그와, 상기제1피그외측에서상기제1피그와제2피그를스프링으로체결하는스프링탄성부와, 상기스프링탄성부에체결되는제2외부몸체부와, 상기제2외부몸체부의내부에서공간을형성하는제2내부몸체부와, 상기제2내부몸체부의내부공간에설치되고카메라및 LED에전원을공급하는제2배터리부와, 제2내부몸체부내부공간에설치되고제2배터리부로부터전원을공급받으며맵핑프로브장치가관로내부를이동하는동안관로내부를촬영하여영상정보를메모리부에저장하도록제어하는제어부가구성된카메라제어보드부와, 관로내부를촬영하여영상정보를생성하고제어보드부로전송하는카메라부와제2내부몸체부내부공간에설치되고상기제2배터리부에서전원을공급받아관로내부에빛을비추는 LED 부로구성된제2피그와, 상기제1피그와제2피그가구성된맵핑프로브장치와케이블와이어로연결되고맵핑프로브장치가관로내부를수압에의하여이동하는동안맵핑프로브장치에연결된케이블와이어를풀어서케이블와이어를공급하고케이블와이어를회수하여와인딩하는릴부와기록부의메인제어부로케이블와이어가풀린길이정보및 속도정보를생성하여전송하는엔코더와 GPS 수신기가구성되어위치정보를수신하고상기엔코더로부터케이블와이어의풀린길이정보및 속도정보를수신하여저장하는기록부로구성된케이블와이어공급부로구성된것을특징으로하는것이다.

7. 发明公开

KR20180071870A 타이어의 비드 유동성 조사 모듈 有权
公开(公告)号：KR20180071870A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR20160174974
申请日：2016-12-20
申请人： 금호타이어 주식회사
发明人： YANG MIN , PARK DONG WOON
IPC分类号： G01M17/02 , B60B21/12 , H04N5/225
CPC分类号： G01M17/02 , B60B21/12 , H04N5/225
摘要： 본발명의일 실시예에따른타이어의비드유동성조사모듈은트레드층, 벨트층, 카카스및 비드를포함하는타이어의비드의슬립을조사하기위한조사모듈로서, 상기비드가체결되는림 및상기림에형성된관통홀에삽입되어고정되고, 상기비드와상기림의접촉부위를촬영하는영상촬영부를포함할수 있다.

8. 发明公开

KR20180068578A 복수의 센서를 이용하여 객체를 인식하는 전자 기기 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180068578A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR20160170404
申请日：2016-12-14
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： HONG HYUN SEOK , PARK SAHNG GYU , MOON BO SEOK , CHUN HAE IN
IPC分类号： G06T7/11 , G06T5/50 , G06T7/194 , H04N5/225
CPC分类号： G06F17/30 , G06K9/62 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/70 , H04N5/225 , H04N5/247
摘要： 객체를인식하는방법및 그장치를개시한다. 객체를인식하는방법은, 제 1 센서로부터제 1 센싱데이터를획득하는단계, 제 2 센서로부터제 2 센싱데이터를획득하는단계, 제 1 센싱데이터및 제 2 센싱데이터에기초하여, 객체에대한제 1 객체인식신뢰도및 객체에대한제 2 객체인식신뢰도를획득하는단계, 제 1 객체인식신뢰도및 제 2 객체인식신뢰도에기초하여, 제 2 센싱데이터를이용하여인식된객체의객체정보를제 1 센싱데이터에매칭하여매칭된객체정보를제 1 센서의데이터베이스에저장하는단계를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR20180065957A 화상처리장치, 전자기기, 화상처리방법 및 프로그램 审中-公开
公开(公告)号：KR20180065957A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20170168299
申请日：2017-12-08
申请人： MORPHO INC
发明人： HIRAI SHUN , LEE JAESUNG , CHEN ZHENGYU , SATOH MASAKI , ONO RYO
IPC分类号： H04N21/4722 , H04N21/431 , H04N21/4728
CPC分类号： G03B5/00 , G03B7/091 , G03B15/00 , G03B17/18 , G06F3/0484 , G06T7/20 , G09G5/10 , G09G5/36 , G09G5/377 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N21/431 , H04N21/4722 , H04N21/4728
摘要： 입력화상을확대표시할때에, 확대표시를유지하면서, 출력화상으로서사용되고있지않는입력화상데이터영역의정보를열람가능하게하는것. 화상처리장치는, 입력화상으로부터특정영역을설정하는특정영역설정부와, 상기입력화상으로부터상기특정영역을제외한영역인비특정영역의적어도일부에관한정보인부가정보를설정하는부가정보설정부와, 상기특정영역및 상기부가정보를출력화상으로서표시부에표시시키는표시제어부를구비한다. 확대된특정영역의화상과부가정보를동시에열람가능하게함으로써, 종래보다유효하게입력화상의정보를활용할수 있다.

10. 发明公开

KR20180065037A 홈 모니터링 로봇을 이용한 피딩시스템 有权
公开(公告)号：KR20180065037A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160149585
申请日：2016-11-10
申请人： (주)바램시스템
发明人： SUH BYUNG JO
IPC分类号： G06Q50/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H02J7/00 , H04N5/225
CPC分类号： G06Q50/10 , B25J9/1664 , B25J11/008 , B25J19/023 , H02J7/00 , H04N5/225
摘要： 본발명은영상촬영부를통해촬영된영상으로부터펫을인식및 펫을추적함으로써펫의운동량을측정하고, 사용자단말기를통해홈 모니터링로봇를원격제어하여펫에게간식의공급이가능한홈모니터링로봇을이용한피딩시스템에관한것이다. 본발명은영상촬영부를통해촬영된영상으로부터펫을식별및 펫과일정거리내로트레킹하며, 펫에게간식을제공함으로써, 장소및 시간에구애받지않고펫에게간식을제공할수 있는효과가있다. 또한, 본발명은영상식별부에펫이미식별되면, 펫의동선이가장밀집되어있는복귀지점을식별및 홈모니터링로봇을식별된복귀지점으로복귀시킴으로써, 펫의현재위치를놓치더라도펫이가장자주가는지점으로이동하여펫이재인식될확률을높일수 있는효과가있다.

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