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1. 发明公开

KR20180066612A 자율주차보조장치 및 그의 주차 지원 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180066612A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR20160167637
申请日：2016-12-09
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： KIM JUN SOO
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2750/308
摘要： 본발명은자율주차보조장치및 그의주차지원방법에관한것으로, 본발명에따른자율주차보조장치는차량의주변환경정보를검출하는환경정보검출기, 및상기차량의주차를완료한후 상기환경정보검출기를통해주차환경의변화를감지하여상기차량의재정렬필요여부를결정하고결정에따라차량의재정렬을수행하는처리기를포함한다.

2. 发明授权

KR101866316B1 후방 경고 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101866316B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020170006268
申请日：2017-01-13
申请人： 박성재 , 하도균
发明人： 박성재 , 하도균
IPC分类号： B60Q1/26 , B60R1/06 , B60R1/12 , B60W50/14
CPC分类号： B60Q1/2615 , B60R1/06 , B60R1/1207 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/54 , B60W2550/10
摘要： 후방경고장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른후방경고장치는, 차량의센터필러(center pillar)에장착되며, 경고신호생성부, 상기차량의후방에위치한물체와의거리를측정하는초음파센서및 상기초음파센서에의해측정된상기물체와의거리가기 설정된기준값 이하인지여부를판단하고, 상기물체와의거리가기 설정된기준값 이하인경우, 경고신호가출력되도록상기경고신호생성부를제어하는제어부를포함한다.

3. 发明授权

KR101866014B1 차량의 측면충돌 회피 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101866014B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160033855
申请日：2016-03-22
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김준수 , 유정재 , 박진호 , 임형준
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60R21/013 , B60R21/00
CPC分类号： B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/937
摘要： 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.

4. 发明授权

KR101857115B1 차량 급발진 대응을 위한 통합 분석 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于快速车辆响应的综合分析系统和方法
公开(公告)号：KR101857115B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020160137549
申请日：2016-10-21
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 장종욱 , 차제희 , 김태형
IPC分类号： B60K28/14 , B60R21/01 , B62D41/00 , G05G1/30 , G07C5/08
CPC分类号： B60W40/107 , B60W40/105 , B60W50/02 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2420/54 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B60W2750/40
摘要： 본발명은영상및 측정센서측정값의통합분석으로차량의급발진사고에효과적으로대처할수 있도록한 차량급발진대응을위한통합분석시스템및 방법에관한것으로, 차량제어를위한엑셀페달과브레이크페달의영상을획득하고, OBD 데이터, 엑셀페달및 브레이크페달의밟아지는정도를측정하는거리측정값및 급발진에의한차량내부의데시벨값을수집하는데이터수집부;상기데이터수집부에서수집된영상에측정된데이터를오버레이시켜통합처리하는데이터통합부;상기데이터통합부에서통합된영상데이터통합정보를이용하여차량급발진을판단하는급발진판단부;상기급발진판단부에서의급발진판단정보, 영상데이터통합정보, OBD 데이터를이용한차량주행정보, 응급구조정보를운전자에게제공하는영상디스플레이부;를포함하는것이다.

5. 发明公开

KR1020180014151A V2V통신을 이용한 추돌 위험 경고 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用V2V通信的危险警告装置和方法
公开(公告)号：KR1020180014151A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020180011001
申请日：2018-01-29
申请人： 주식회사 경신
发明人： 한재욱
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/08 , H04W4/04
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/08 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , H04W4/02
摘要： 본발명은 V2V통신을이용한추돌위험경고장치및 방법이개시된다. 본발명의 V2V통신을이용한추돌위험경고장치및 방법은, 자차량주변의일정영역에대한정보인자 차량정보를수집하는센서부; 자차량정보를타 차량에송신하고, 타차량으로부터타 차량의일정영역에대한정보인타 차량정보를수신하는 V2V통신부; 및자 차량정보및 타차량정보중 적어도하나이상에기초하여자 차량의주행범위내에추돌위험물체가존재하는지여부를판단하고, 추돌위험물체의존재여부에따라운전자에게경고하는제어부;를포함하되, 자차량의주행을제어하는주행제어부를더 포함하고, 제어부는, 추돌위험물체의위치및 특성에기초하여자 차량이서행또는정차할수 있도록주행제어부를제어하며, 자차량이서행또는정차함에따라발생할수 있는후방차량과의추돌위험을방지하기위하여 V2V통신부를통해후방차량에자 차량의운행정보를송신하며, 제어부는, 자차량정보를통해자 차량의주행범위내에추돌위험물체가존재하지않는다고판단한경우, V2V통신부를통해타 차량으로부터타 차량정보를수신받고, 제어부는, 자차량의주행범위내에추돌위험물체가존재한다고판단한경우, 자차량정보및 타차량정보중 적어도하나이상을 V2V통신부를통해후방차량에송신하며, 센서부는, 이미지센서, 적외선센서, 초음파센서및 레이더센서중 적어도하나이상을포함하고, 차량의앞 범퍼중앙, 리어범퍼중앙및 도어중 적어도하나이상의위치에구비되며, 제어부의제어에따라, 클러스터를통해추돌위험물체의존재여부를시각적으로알리거나, 음성으로추돌위험물체의존재여부를알리는경고부;를더 포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了使用V2V通信的碰撞风险警告装置和方法。根据本发明的使用V2V通信的碰撞风险警报设备和方法包括：传感器单元，用于收集车辆周围特定区域的信息因子车辆信息; V2V通信单元，用于将所述车辆信息发送到所述另一车辆并从所述另一车辆接收其他车辆信息，所述另一车辆信息是关于所述另一车辆的所述预定区域的信息; 米蒂亚确定是否基于所述其他车辆信息中的至少一个，并且用于基于碰撞危险物体的存在警告驾驶员，控制单元的运行范围内的字符车辆内的车辆信息和本体碰撞危险品;包括但，椅子车控制单元基于碰撞的危险物体的位置和特性控制行驶控制单元以使车辆能够移动或停止，控制单元控制行驶控制单元，使得后方车辆与V2V通信单元以避免碰撞的风险和当确定它，和字符车辆的车辆管理信息到后车辆发送，通过椅子车辆信息控制器对方存在车辆时，V2V通信的运行范围内体碰撞危险品并且当控制单元确定在车辆的行驶范围内存在碰撞的危险物体时，和发送对经由V2V通信单元后部车辆的信息的量中的至少一个，所述传感器单元包括图像传感器，红外线传感器，超声波传感器和前保险杠中心包括所述至少一个或多个雷达传感器，以及车辆，后保险杠中心和门其特征在于它包括reuldeo;的是在至少一个位置设置时，控制器的控制下，碰撞危险物体的存在通过集群视觉通知或警告与语音单元的危险对象通知碰撞的存在。

6. 发明公开

KR1020180003741A V2V통신을 이용한 추돌 위험 경고 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用V2V通信的危险警告装置和方法
公开(公告)号：KR1020180003741A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020160083108
申请日：2016-06-30
申请人： 주식회사 경신
发明人： 한재욱
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/08 , H04W4/04
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/08 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , H04W4/02
摘要： 본발명은 V2V통신을이용한추돌위험경고장치및 방법이개시된다. 본발명의 V2V통신을이용한추돌위험경고장치및 방법은, 자차량주변의일정영역에대한정보인자 차량정보를수집하는센서부; 상기자 차량정보를타 차량에송신하고, 타차량으로부터타 차량의일정영역에대한정보인타 차량정보를수신하는 V2V통신부; 및상기자 차량정보및 상기타 차량정보중 적어도하나이상에기초하여상기자 차량의주행범위내에추돌위험물체가존재하는지여부를판단하고, 상기추돌위험물체의존재여부에따라운전자에게경고하는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了使用V2V通信的碰撞风险警告装置和方法。根据本发明的使用V2V通信的碰撞风险警报设备和方法包括：传感器单元，用于收集车辆周围特定区域的信息因子车辆信息; V2V通信单元，其将车辆信息发送到另一车辆并从另一车辆接收其他车辆信息，该另一车辆信息是关于另一车辆的特定区域的信息; 以及控制器，用于基于碰撞的车辆信息和车辆信息以及车辆信息中的至少一个来确定在车辆的行驶范围内是否存在碰撞的危险物体，并且警告驾驶员存在碰撞的危险物体而且，其特征在于。

7. 发明公开

KR1020170102192A 차량 외부정보를 활용한 주차보조시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：利用车辆外部信息的停车辅助系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170102192A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020170108747
申请日：2017-08-28
申请人： 주식회사 성우모바일
发明人： 김기혁
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/14 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/0064 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/403 , B60W2420/54 , B60Y2300/06 , G08G1/142
摘要： 차량외부정보를활용한주차보조시스템및 그제어방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른차량의주차보조시스템은차량의자동주차모드가설정되면, 차량에탑재된영상센서와초음파센서로부터차량의주차에필요한영상정보와거리정보를제공받고, 주변정보무선제공부로부터차량외부에설치된 CCTV의영상정보, 주차장의주차면에대한주차차량감지센서에의해감지되는정보및 주차장의주차선에대응하는주차선유도센서에의해감지되는정보중 하나이상을제공받아주차에필요한차량제어정보를분석하는주차제어부, 상기분석된차량제어정보에기초하여차량의방향및 속도를제어하여자동주차를수행하는주차구현부를포함한다.
摘要翻译：提供了利用车辆的外部信息的停车辅助系统及其控制方法。当根据本发明的一个实施方式的车辆的驻车辅助系统是自动的停车模式被设置在车辆中，被设置用于所需的来自图像传感器的车辆和超声波传感器的安装在车辆上的驻车的图像信息和深度信息，周围的信息的无线电的安装的外部从研究中的车辆的CCTV视频信息，接收服务的一个或多个是由对应于由所述停放的车辆检测传感器的停车库的停车表面上检测到的信息和停车场的停车线停车仙游岛传感器感测的信息以及一种通过基于分析的车辆控制信息来控制车辆的方向和速度来实现自动泊车的泊车装置。

8. 发明公开

KR1020130005106A 차량 전장 가변 주차지원 방법 有权
标题翻译：协助停车场调整车辆长度的方法
公开(公告)号：KR1020130005106A
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110066488
申请日：2011-07-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서광원
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/12 , B60W30/08 , B62D15/02 , G06K9/00 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , B60W40/12 , B60W2050/143 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812
摘要： PURPOSE: A parking assist method is provided to increase overall length of a vehicle which is mounted with a trailer for assisting parking. CONSTITUTION: A parking assist method comprises: a step of sensing object bear a vehicle in a state with a velocity of a preset velocity or more; a step of calculating a distance to the obstacle(L1); a step of deciding whether the obstacle is continuously sensed for over preset time to judging whether the obstacle is a vehicle appurtenance(700); a step of increasing a total vehicle overall length(L3) by including a distance to the obstacle in a vehicle overall length(L2), when the obstacle is the vehicle appurtenance; and a step of assisting parking based on the total vehicle overall length.
摘要翻译：目的：提供一种驻车辅助方法，以增加车辆的总长度，该车辆安装有用于辅助停车的拖车。构成：停车辅助方法包括：感测对象的步骤承载具有预设速度或更高速度的状态的车辆; 计算到障碍物（L1）的距离的步骤; 确定所述障碍物是否连续感测超过预设时间以判断障碍物是车辆附件（700）的步骤; 当障碍物是车辆附件时，通过在车辆总长度（L2）中包括与障碍物的距离来增加总车辆总长度（L3）的步骤; 以及基于总车辆总长度来辅助停车的步骤。

9. 发明公开

KR1020020097358A 자동차의 물체 감지용 센서의 고장 진단 구조 无效
标题翻译：用于判断车辆检测传感器缺陷的结构
公开(公告)号：KR1020020097358A
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020010035141
申请日：2001-06-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김동호
IPC分类号： B60Q11/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W2050/143 , B60W2420/54 , B60Y2306/15 , B60Y2400/30
摘要： PURPOSE: A defect judging structure of a sensor for detecting an object in a vehicle is provided to judge a defect of the sensor more exactly. CONSTITUTION: An ECU(Electronic Control Unit)(2) is connected with sensors by connecting with a warning device(4). Two supersonic sensors(6) are installed in the back of a vehicle by connecting with the ECU through a wire. In feeding power at an ignition, the abnormality of the sensors is checked. Supersonic waves of 40KHz is generated and re-inputted to the ECU by passing through the supersonic sensors. In a normal state, warning sound is alarmed intermittently. In an abnormal state, the warning sound is generated continuously. Thereby, the defect of the sensors is checked exactly. Therefore, damages and accidents are prevented previously.
摘要翻译：目的：提供用于检测车辆中的物体的传感器的缺陷判断结构，以更准确地判断传感器的缺陷。构成：通过与警告装置（4）连接，ECU（电子控制单元）（2）与传感器连接。两个超音速传感器（6）通过与电线连接而安装在车辆的后部。在点火时供电时，检查传感器的异常。 40KHz的超声波通过超音速传感器产生并重新输入ECU。在正常状态下，间歇性地警告声音。在异常状态下，不断产生警告声。从而精确检查传感器的缺陷。因此，以前防止损坏和事故。

10. 发明公开

KR20180068492A 차량의 자동 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180068492A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR20160170222
申请日：2016-12-14
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD
发明人： SEO GIL WON , JUNG CHAN HEE , YANG JOO WOONG
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 본발명은차량의자동주차제어장치, 그를포함한시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의실시예에따른차량의자동주차제어시스템은, 주차모드에진입하면, 주차공간의주차공간을탐색하여도로폭센싱정보를획득하는센서장치; 및네비게이션장치로부터상기주차공간의도로폭정보및 혼잡도정보를수신하고, 상기도로폭정보, 상기혼잡도정보, 및상기도로폭센싱정보를이용하여주차지원을위한자차의차속을결정하는차량의자동주차제어장치;를포함할수 있다.

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