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1. 发明公开

KR1020080063420A 차량 제어 장치 失效
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020080063420A
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：KR1020087012641
申请日：2006-12-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 타케나카토루 , 토요시마타카유키 , 우라베히로유키 , 코노히로시
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
摘要： A drive/brake force operation control input of the k-th wheel(s) as one or more particular wheels among a plurality of wheels of a vehicle is decided so as to satisfy the required condition concerning the road surface reaction force operating from the road surface on the k-th wheel(s) in accordance with detected values or estimated values of the sideway skid angle and the friction feature of the k-th wheel(s), a feedback control input concerning the drive/brake force of the k-th wheel(s) for making the difference between the vehicle state amount and the regulated state amount approach 0, and the relationship between the drive/brake force feed forward control input based on the drive operation amount by a vehicle driver and the drive/brake force operation control input of the k-th wheel(s). Thus, it is possible to appropriately control the actual vehicle movement into a desired movement while appropriately considering the feature of the road surface reaction force operating from the road surface on the wheels.
摘要翻译：确定作为车辆的多个车轮中的一个或多个特定车轮的第k个车轮的驱动/制动力操作控制输入，以满足关于从道路操作的路面反作用力的要求条件根据检测值或第k个轮的摩擦特性的检测值或估计值，第k轮上的表面，关于k的驱动/制动力的反馈控制输入用于使车辆状态量和调节状态量接近0之间的差异的车轮，以及基于车辆驾驶员的驾驶操作量的驱动/制动力前馈控制输入与驱动/制动力之间的关系，第k轮的制动力操作控制输入。因此，可以适当地考虑从车轮上的路面起作用的路面反作用力的特征，适当地将实际的车辆移动控制为期望的运动。

2. 发明授权

KR101008317B1 차량 제어 장치 失效
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR101008317B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020087012641
申请日：2006-12-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 타케나카토루 , 토요시마타카유키 , 우라베히로유키 , 코노히로시
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
摘要： 차량의 복수의 차륜 중 1개 이상의 특정 차륜인 제 k 차륜에 대하여, 제 k 차륜의 횡방향 미끄러짐각과 마찰특성의 검출값 또는 추정값에 따라 제 k 차륜에 노면으로부터 작용할 수 있는 노면 반력과, 차량의 상태량과 규범 상태량의 차를 0에 근접시키기 위한 제 k 차륜의 구동·제동력에 관한 피드백 제어 입력과, 차량의 운전자에 의한 운전조작량에 따른 구동·제동력의 피드포워드 제어 입력과 제 k 차륜의 구동·제동력 조작용 제어 입력의 관계에 관한 요구 조건을 충족시키도록, 제 k 차륜의 구동·제동력 조작용 제어 입력을 결정한다. 이것에 의해, 차륜에 노면으로부터 작용하는 노면 반력의 특성을 적절하게 고려하면서, 실제의 차량의 운동을 원하는 운동으로 적절하게 제어하는 것을 가능하게 한다.
운전조작량 검출 수단, 차량 제어 장치, 실상태량 파악 수단, 실횡방향 미끄러짐각 파악 수단, 마찰특성 추정 수단, 규범 상태량 결정수단, 상태량 편차 산출 수단, 실차 액추에이터 조작용 제어 입력 결정 수단, 차량 제어 장치.
摘要翻译：对于多个车轮的至少一个车辆的第k车轮特定车轮的，第k侧滑角与摩擦的检测值或者根据权利要求和其可从第k车轮的路面作用于路面反作用力的车辆的，根据所估计的值的轮的特性的的前馈控制输入与制动力的第k车轮;驱动在根据所述反馈控制输入，并通过关于制动力＆middot所述车辆的驾驶员的驱动操作量;第k车轮驱动＆middot在特写的所述状态量与参考状态量之间零差行驶制动力操纵控制输入被确定为满足与制动力操纵控制输入的关系相关的要求。这使得可以适当地考虑从路面作用在路面上的路面反作用力的特性，同时将实际车辆运动适当地控制到期望的运动。

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