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1. 发明授权

KR102181096B1 농업용 동력운반차의 차동제어장치 토크제어시스템 有权
公开(公告)号：KR102181096B1
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：KR20180150264
申请日：2018-11-29
IPC分类号： B60W10/12 , B60K17/16 , B60W40/12 , G01C19/00 , G01G19/393
摘要： 본발명은농업용동력운반차의차동제어장치토크제어시스템에관한것으로서, 농업용동력운반차의차축의일측과타측에각각장착된일측휠과타측휠의높이를근거로상기농업용동력운반차의주행가능여부를판단하여판단결과에따라상기농업용동력운반차의차축과결합된전자식차동제한장치(eLSD)를제어하여모래, 진흙구덩이, 웅덩이, 구렁텅이, 수렁등에빠진상기농업용동력운반차의한쪽휠이용이하게빠져나올수있도록한 효과가있다.

2. 发明公开

KR20180060975A 하이브리드 차량의 제어 장치 및 하이브리드 차량의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180060975A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20170145775
申请日：2017-11-03
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/12
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W2510/0657 , B60W2510/105 , B60W2710/027 , B60W2710/0677 , B60W2710/10 , F16H61/0213 , F16H61/0437
摘要： 유단변속기(20)의변속시에배터리파워(Pbat)의제한에의해서 MG1 토오크(Tg)와 MG2 토오크(Tm)가제한되는것이억제되도록, 엔진파워(Pe), 변속진행파워(Pina), 및배터리파워(Pbat)에기초하여, 변속진행측계합장치의전달토오크(Tcb)가설정된다. 이에의해, 각파워의수지밸런스가고려된전달토오크(Tcb)에의해유단변속기(20)의변속이실행된다.

3. 发明授权

KR101795078B1 사륜구동 모드 강제 구동방법 有权
标题翻译：四轮驱动模式强制驱动方式
公开(公告)号：KR101795078B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020120135803
申请日：2012-11-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박행우
IPC分类号： B60W10/12 , B60K17/34
摘要： 본발명은사륜구동모드강제구동방법에관한것으로, 차량외부가야간모드와같이어두운상태이고동시에 2WD 모드로주행하고있는상황인경우승객의안전성향상을위해주행모드를 4WD 모드로강제로변경시킬수 있도록된 것이다.
摘要翻译：作为与本发明相关于这样sikilsu变化，礼品轮驱动模式，则强制驱动控制方法，暗状态，并在同一时间时的情况，其中，运行的2WD模式时，驱动模式，以提高乘客的车辆外部与夜间模式向力施加到4WD模式的安全性，会的。

4. 发明授权

KR101725270B1 동력 전달 장치의 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101725270B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020160086281
申请日：2016-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 이마무라다츠야 , 다바타아츠시 , 오쿠다고이치 , 마츠바라도오루 , 히아사야스히로 , 이마이게이타 , 기타하타다케시
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/12 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/26 , B60K6/34
CPC分类号： F16H37/0833 , B60K6/445 , B60K17/02 , B60K28/165 , B60L3/0046 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L15/10 , B60L15/2054 , B60L2260/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/82 , F16H3/728 , F16H61/48 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
摘要： 동력전달장치의제어장치가제공된다. 상기동력전달장치는차동기구, 발전기, 전동기및 유체이음을구비한다. 상기차동기구는엔진이출력한동력을구동륜과상기발전기에분할하도록구성된다. 상기발전기는전력을발생시켜상기전력에의해상기전동기를구동하여상기구동륜에상기전동기의토크를출력하고또한상기전력의일부를축전장치에충전하도록구성된다. 상기전동기는상기차동기구를개재하여상기엔진의동력을상기구동륜에전달하는전동경로로부터벗어난위치에배치된다. 상기유체이음은상기전동기와상기전동경로의사이에배치된다. 상기제어장치는전자제어유닛을포함한다. 상기전자제어유닛은상기축전장치의상태에따라상기발전기에의해발생한상기전력을상기축전장치에충전하는것을제한하도록구성된다. 상기전자제어유닛은상기축전장치로의충전을제한할때에, 상기유체이음을차동시키면서상기전력으로상기전동기를구동하여상기유체이음에있어서동력손실이발생하도록구성된다.

5. 发明授权

KR101699178B1 하이브리드 차의 구동 제어 시스템 有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动控制系统
公开(公告)号：KR101699178B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150141461
申请日：2015-10-08
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 이와세유지 , 스즈키요스케 , 니시미네아키코 , 무라타소헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/15 , B60W30/1843 , B60W50/0097 , B60W2510/107 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/91 , Y10S903/93
摘要： 피니언온도 Tp_est의추정값이상한온도 Tp_th에도달해도, 그시점의계속시간 Time_ON이기준시간τ에도달할때(스텝 S17)까지는, 투모터모드를허가한다(스텝 S16). 또한, 피니언온도 Tp_est가저하되어그 추정값이허가온도 Tpb까지저하되지않아도, 투모터모드를실행하고있지않은상태의계속시간 Time_OFF가기준시간τ에도달한시점에서투 모터모드를허가한다.
摘要翻译：驱动控制系统包括动力分配机构，制动机构，第一电动机，输出构件，第二电动机和电子控制单元。电子控制单元被配置为：获得作为电动机驱动状态的持续时间的第一时间或作为电动机驱动状态结束的状态的持续时间的第二时间中的至少一个，基于以下中的至少一个来估计动力分配机构的温度：第一次或第二次，并且根据动力分配机构的温度，第一次或第二次允许或禁止电动机驱动状态。

6. 发明公开

KR1020160043904A 하이브리드 차의 구동 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动控制系统
公开(公告)号：KR1020160043904A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020150140908
申请日：2015-10-07
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 이와세유지 , 스즈키요우스케 , 무라카미아키라 , 니시미네아키코 , 무라타소오헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/30 , F16H57/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W30/1843 , B60W2050/0028 , B60W2510/107 , B60W2550/12 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 본발명은, 제1 모터를주행을위한구동력원으로한 경우에감속기로서기능하는동력분할기구의내구성을향상시키고, 또한연비의향상을도모한다. 캐리어를고정하여제1 모터로부터구동력을동력분할기구에입력하는제1 구동상태의허가및 금지를제어하는컨트롤러가, 제1 구동상태가종료되어있는시간을카운트하고(스텝 S4), 그카운트된시간에기초하여동력분할기구에대한온도를구하고(스텝 S13), 상기구해진온도가미리정한허가온도보다낮은경우에제1 구동상태를허가하고(스텝 S15), 또한상기구해진온도가허가온도이상인경우에제1 구동상태를금지한다(스텝 S10).
摘要翻译：本发明提高了当第一电动机是用于驱动的驱动动力源时配电装置作为减速器的耐久性，并且进一步提高了燃料效率。控制器，通过固定载体来控制许可并禁止第一驱动状态，以将来自第一电动机的驱动力输入到配电装置中：计数第一驱动状态终止的时间（步骤S4）; 基于计数时间计算相对于配电装置的温度（步骤S13）; 当计算出的温度低于预定的允许温度时，允许第一驱动状态（在步骤S15）。并且当计算出的温度高于容许温度时，禁止第一驱动状态（步骤S10）。

7. 发明公开

KR1020150107641A 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치 无效
标题翻译：混合动力驾驶系统的控制装置
公开(公告)号：KR1020150107641A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020150033638
申请日：2015-03-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 기무라시게루
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/12
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/547 , F16H3/728 , F16H2003/445 , F16H2200/2007 , F16H2200/2043 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/12
摘要： (과제) 후진 주행시에 있어서의 엔진의 역회전을 억제하는 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치를 제공한다.
(해결 수단) 클러치 (CL1) 의 해방을 판정하는 클러치 해방 판정부 (72), 브레이크 (BK1) 의 해방을 판정하는 브레이크 해방 판정부 (74) 를 구비하고, 출력 기어 (28) 를 역전시키는 요구가 있는 경우, 클러치 해방 판정부 (72) 에 의해 클러치 (CL1) 의 해방이 판정되고 또한 브레이크 해방 판정부 (74) 에 의해 브레이크 (BK1) 의 해방이 판정된 후, 제 2 전동기 (MG2) 로부터 출력 기어 (28) 를 역전시키는 토크를 발생시키는 것인 점에서, 엔진 (12) 및 제 2 전동기 (MG2) 의 회전 방향이 동일해지는 것을 억제할 수 있어, 후진 주행을 위해 제 2 전동기 (MG2) 로부터 부방향의 토크를 발생시킨 경우에 있어서의 엔진 (12) 의 역회전을 바람직하게 방지할 수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种混合动力车辆驱动系统的控制装置。混合动力车辆驱动系统的控制装置防止当第二电动机（MG2）产生用于反向驱动的负转矩时发动机（12）的反向旋转。为了实现这一点，混合动力车辆驱动系统的控制装置包括：用于确定离合器（CL1）是否被释放的离合器释放确定部分（72）以及用于确定制动器（Bk1）是否被释放的制动器释放确定部分（74）。当存在反转输出齿轮（28）的请求时，离合器释放判定部（72）确定离合器（CL1）被释放。第二马达（MG2）在制动器释放确定部分（74）确定制动器（Bk1）被释放之后产生用于反向驱动输出齿轮（28）的扭矩。发动机（12）被阻止沿与第二电动机（MG2）相同的方向旋转。因此，当第二电动机（MG2）产生用于反向驱动的负转矩时，防止发动机（12）沿相反方向旋转。

8. 发明公开

KR1020150102095A 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆行驶控制装置
公开(公告)号：KR1020150102095A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020157020277
申请日：2013-02-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 마에다에이지
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/12 , B60W10/115 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/445
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2030/1809 , B60W2520/105 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2037/101 , F16H2037/104 , F16H2200/0043 , F16H2200/2005 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y02T10/76 , Y10S903/911 , Y10S903/917 , Y10S903/93
摘要： 내연 기관(11)의 동력을 제 1 MG(12)와 출력부(15)로 분배 가능한 유성 기어 기구(21)와, 출력부(15)로 동력을 출력 가능한 제 2 MG(13)를 구비한 하이브리드 차량(1A)에 적용되고, 차량(1A)의 주행 중에 고속 정상 주행 조건이 성립한 경우, 내연 기관(11)으로부터 출력된 동력으로 차량(1A)을 가속시키는 가속 주행과, 내연 기관(11)을 정지 상태로 하여 차량(1A)을 타성으로 주행시키는 타성 주행을 목표 차속 영역(R) 내에 있어서 번갈아 반복하여 행하는 가감속 주행 모드로 차량(1A)을 주행시키는 주행 제어 장치에 있어서, 가속 주행 시에는, 내연 기관(11)으로부터 일정한 동력이 출력되고, 또한 제 1 MG(12)의 회전수가 제로가 되는 가속도로 차량(1A)이 가속되도록 내연 기관(11)이 제어된다.
摘要翻译：行驶控制装置适用于包括能够将内燃机的动力分配给第一MG和输出部的行星齿轮机构的混合动力车辆，以及能够向输出部输出动力的第二MG。行驶控制装置允许车辆在车辆行驶期间当建立高速稳定行驶状态时的加速 - 减速行驶模式行驶，用于使从内燃机输出的动力加速车辆的加速行驶，以及在目标车速范围内交替重复用于允许车辆在内燃机处于停止状态的惯性行驶。在行驶控制装置中，在加速行驶时从内燃机输出给定动力，并且控制内燃机，使得车辆以使第一MG的转速为零的加速度加速。

9. 发明公开

KR1020150100514A 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力驾驶系统的控制装置
公开(公告)号：KR1020150100514A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020150022628
申请日：2015-02-13
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 하라다다쿠 , 이토마사토시 , 스기야마마사타카 , 고다마다쿠야
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W10/12
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/365 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/11 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/903 , B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60Y2200/92 , Y02T10/62
摘要： (과제) 드라이버빌리티의 악화를 억제하는 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치를 제공한다.
(해결 수단) 주행 모드 전환부 (60) 는, 하이브리드 주행 모드 「HV1」, 「HV2」 로부터 EV 주행 모드 「EV1」 또는 「EV2」 로의 전환이 실시되는 경우에, 배터리 (48) 의 축전량이 규정된 임계값 (α) 미만 또는 요구 구동력이 규정된 임계값 (β) 미만인 경우에는, EV 주행 모드 「EV1」 을 성립시키지만, 배터리 (48) 의 축전량이 임계값 (α) 이상이고 또한 요구 구동력이 임계값 (β) 이상인 경우에는, EV 주행 모드 「EV2」 를 성립시키는 것인 것이기 때문에, 배터리 (48) 의 축전량이 충분히 있고, 또한 요구 구동력이 큰 경우에는, 미리 EV 주행 모드 「EV2」 를 성립시킴으로써, 가속 도중에 주행 모드가 전환되는 등에 의한 드라이버빌리티의 악화를 바람직하게 억제할 수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种用于混合动力车辆驱动系统的控制装置，以防止驾驶性能的降低。控制装置包括：驱动模式切换部（60），被配置为如果蓄电池（48）中存储的电能是（VA1，HV2），则将混合动力车辆驱动系统从混合驱动模式（HV1，HV2）切换到EV驱动模式（EV1）小于预定阈值（α）或者如果所需车辆驱动力小于预定阈值（β），并且如果存储在电池（48）中的电能相等于EV驱动模式（EV2）或大于阈值（α），如果所需驱动力等于或大于阈值（β），则当驱动模式切换部分确定混合动力车辆驱动系统应当从混合动力驱动模式到EV驱动模式（EV1或EV2）。因此，混合动力车辆驱动系统的控制装置有效地防止了加速过程中驱动模式的转换引起的驾驶性能的降低。

10. 发明公开

KR1020140089256A 4륜 구동 차량의 디스커넥트 시스템 및 그의 제어방법 无效
标题翻译：用于四轮驱动车辆的动力传递断开系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140089256A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001305
申请日：2013-01-04
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 강헌
IPC分类号： B60K17/34 , B60W10/12
CPC分类号： B60K23/08 , B60K17/346
摘要： The present invention relates to a power transfer disconnecting system for a four-wheel-drive vehicle and a control method for the same, which disconnects power transfer using an electric power transfer unit (PTU) with power separating function and a side coupling installed in rear wheels side if four-wheel drive is not needed, thereby making fuel efficiency better by interrupting rotational resistance of a propeller shaft and a rear axle. Also, since the power transfer disconnecting system for the four-wheel-drive vehicle controls the electronic PTU and the side coupling interlocked with the electric PTU together when connecting or disconnecting the power transfer, it is possible to reduce shocks and noises delivered to the entire vehicle and to perform connecting and disconnecting the power transfer quickly and safely. The power transfer disconnecting system for the four-wheel-drive vehicle comprises: an electric PTU connected to an engine generating rotational power and being connected or separated to transfer the rotational power to the front wheels according to a control signal; a propeller shaft transferring the rotational power of the electric PTU to a rear wheels side; a rear axle differential device connected to the propeller shaft to transfer the rotational power to rear wheels; a side coupling connected between the rear axle differential device and the rear wheels and being coupled or decoupled according to the control signal; and a controller outputting the control signal to control the electric PTU and the side coupling.
摘要翻译：本发明涉及一种用于四轮驱动车辆的动力传递分离系统及其控制方法，其使用具有动力分离功能的电力传送单元（PTU）和安装在后部的侧联接器来切断电力传送如果不需要四轮驱动，则通过中止传动轴和后轴的旋转阻力来使燃油效率更好。此外，由于四轮驱动车辆的动力传递切断系统在连接或断开动力传递时将电子PTU和与电动PTU联动的侧面联轴器控制在一起，因此可以减少输送到整个车轮的冲击和噪声车辆，并快速，安全地执行连接和断开电源传输。用于四轮驱动车辆的动力传递切断系统包括：连接到发动机的电动PTU，其产生旋转动力并被连接或分离，以根据控制信号将旋转动力传递到前轮; 将电动PTU的旋转动力传递到后轮侧的传动轴; 连接到传动轴的后桥差速装置，以将旋转动力转移到后轮; 连接在后桥差速装置和后轮之间并根据控制信号耦合或去耦的侧联接器; 以及控制器输出控制信号以控制电动PTU和侧联接器。

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