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1. 发明公开

KR1020170043623A 영상 안내 절차에서의 병리학적 데이터의 표시를 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于在图像引导过程中显示病理数据的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170043623A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020177007546
申请日：2015-08-20
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 바바글리페데리코 , 칼슨크리스토퍼알
IPC分类号： A61B10/04 , A61B34/20 , A61B10/06 , A61B10/02 , A61B90/00
CPC分类号： A61B10/04 , A61B1/01 , A61B10/0233 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/37 , A61B2010/045 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/003 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/256 , A61B2034/301 , A61B2034/741 , A61B2034/742 , A61B2090/364
摘要： 방법은의료절차동안의료기구를전개위치까지안내하기위한환자해부구조의영상을표시하는단계를포함한다. 방법은제1 조직샘플에대한제1 샘플식별자를기록하는단계및 제2 조직샘플에대한제2 샘플식별자를기록하는단계를더 포함한다. 방법은또한제1 조직샘플에대한제1 병리정보를수신하는단계및 제2 조직샘플에대한제2 병리정보를수신하는단계를포함한다. 방법은또한의료절차동안제1 샘플식별자를제1 병리정보와함께표시하는단계및 의료절차동안제2 샘플식별자를제2 병리정보와함께표시하는단계를포함한다.
摘要翻译：该方法包括显示患者解剖结构的图像以在医疗过程期间将医疗器械引导至展开位置。该方法还包括记录第一组织样本的第一样本标识符和记录第二组织样本的第二样本标识符。该方法还包括接收第一组织样本的第一病理信息和接收第二组织样本的第二病理信息。该方法还包括在医疗过程期间用第一病理信息显示第一样本标识符，并在医疗过程期间用第二病理信息显示第二样本标识符。

2. 发明公开

KR1020040002571A 일체형 로케이션 패드 및 위치 디스플레이를 갖는위치감지시스템 无效
标题翻译：具有整体位置的位置传感系统和位置显示
公开(公告)号：KR1020040002571A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020030038669
申请日：2003-06-16
申请人： 바이오센스, 인코포레이티드
发明人： 고바리,아사프 , 슈와르츠,유트작
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B10/0041 , A61B10/0233 , A61B17/1114 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B90/39 , A61B2010/045 , A61B2017/008 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2072 , A61B2090/3908 , A61B2090/3925 , A61B2090/3929 , A61B2090/3954 , A61B2090/3958 , A61B2090/397
摘要： PURPOSE: A position sensing system is provided to exactly determine the location and orientation of a therapeutic or diagnostic device by using an integral location pad and position display. CONSTITUTION: An apparatus for performing a medical procedure on a tissue within a body of a subject, comprises a wireless tag(81) configured to be fixed to the tissue and comprising a first sensor coil, a second sensor coil adapted to be fixed to a medical device for use in performing the procedure, and a processing and display unit(84). The processing and display unit(84) further includes a plurality of radiator coils(70) which are adapted to generate electromagnetic fields in a vicinity of the tissue, thereby causing first and second currents to flow, respectively, in the first and second sensor coils, processing circuitry adapted to receive first and second signals from the wireless tag and from the medical device, a display(86) coupled to be driven by the processing circuitry so as to present a visual indication to an operator of the medical device of an orientation of the device relative to the tag, and a case containing the radiator coils, processing circuitry and display as an integral unit.
摘要翻译：目的：提供一种位置感测系统，通过使用整体位置垫和位置显示来精确确定治疗或诊断装置的位置和方向。构成：用于对被检体内的组织进行医疗处理的装置，包括：被配置为固定在组织上并包括第一传感器线圈的无线标签（81），适于固定在第用于执行该过程的医疗装置以及处理和显示单元（84）。处理和显示单元（84）还包括多个散热器线圈（70），其适于在组织附近产生电磁场，从而使第一和第二电流分别在第一和第二传感器线圈中流动，适于从所述无线标签和所述医疗设备接收第一和第二信号的处理电路，耦合到由所述处理电路驱动以便向所述医疗设备的操作者呈现定向的视觉指示的显示器（86）的装置，以及包含散热器线圈，处理电路和显示器作为整体单元的壳体。

3. 发明公开

KR1020160051738A 카테터 위치설정 및 삽입을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 审中-实审
标题翻译：用于导管定位和插入的图形用户界面
公开(公告)号：KR1020160051738A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020167003490
申请日：2014-08-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 듀인댐빈센트 , 라일리캐롤
IPC分类号： A61M25/01 , A61B17/34 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B1/04
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/743 , A61B17/34 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61M25/01
摘要： 환자해부구조내의중재기구를안내하는방법은환자해부구조내의목표장소를처리하는것과, 환자해부구조내의제1 장소에서중재기구의선단부부분에대한위치를수신하는것을포함한다. 또한, 이방법은목표장소와제1 장소사이의 3차원거리를판정하고, 목표장소를나타내는상징과중재기구의선단부부분을나타내는상징을표시하는것을포함한다.

4. 发明公开

KR1020160008209A 의료 절차들을 위한 안정화 장치들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：稳定装置和医疗程序的方法
公开(公告)号：KR1020160008209A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020157033948
申请日：2014-04-30
申请人： 세다르스-신나이 메디칼 센터
发明人： 아발로스파블로 , 드라진도니엘 , 스벤드센클라이브
IPC分类号： A61B17/02 , A61B19/00
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/0206 , A61B18/20 , A61B90/50 , A61B2010/045 , A61B2017/0262 , A61B2017/3405 , A61B2018/00595 , A61B2090/062 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61B2090/571 , A61B2218/005 , A61B2562/0209 , A61B2562/0233 , A61B2562/0271
摘要： 본발명은여러가지의료절차들에서사용되는안정화및/또는가이딩의료도구들을위한최소침습의장치들및 방법들을가르치고, (a) 하나이상의물질들을피험자의신체내로도입하는단계, (b) 하나이상의물질들을피험자의신체로부터제거하는단계, (c) 피험자의신체의영역을조작하는단계, 또는 (d) 그것의조합들을포함한다. 발명의장치들의많은장점들중에는그것들의단순성및 여러가지견인기들에부착하는적응성이있다.

5. 发明授权

KR100172643B1 천자 방법 및 천자 장치 失效
标题翻译：穿刺方法和穿刺装置
公开(公告)号：KR100172643B1
公开(公告)日：1999-03-20
申请号：KR1019950050139
申请日：1995-12-14
申请人： 사사끼 히로시
发明人： 사사끼히로시
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B10/04 , A61B10/0045 , A61B10/0283 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/0057 , A61B17/3417 , A61B2010/045 , A61B2017/00637 , A61B2017/0065 , A61B2017/3419 , A61B2017/3488
摘要： 본 방법은 천자 방법 및 천자 장치에 관한 것이며, 특히 본 발명은 장기 내부에 있는 액체등을 외부로 유출하지 않고 인간이나 동물의 장기에서 샘플을 흡인해서, 내부 상태를 검사 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 천자 방법 및 천자 장치는 다음과 같은 구조이다; 저장기에 있는 우산형상부를 접착제를 통해 피천자부에 접착시키고, 저장부의 밀폐부를 관통해서 피천자부에 침체를 삽입시켜 내부 액체를 뽑아내고, 밀폐부의 복원 작용이 액체의 유출을 방지하는 구조이다.

6. 发明公开

KR1020140004658A 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치 有权
标题翻译：电机系统，电动机和包含该电机的机器人ARM装置
公开(公告)号：KR1020140004658A
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020137016208
申请日：2010-11-22
申请人： 소테리아 메디컬 비.브이.
发明人： 보스봄데니스조지휴고 , 퓌테에르요한네스야코버스 , 보스봄요한
IPC分类号： A61B19/00 , B23Q16/02 , F16H25/02 , A61B10/02 , B25J18/00
CPC分类号： B25J9/1035 , A61B10/0233 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2017/00991 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , F16H21/44 , Y10T74/18984 , Y10T74/20305 , A61B10/02 , A61B90/00 , B23Q16/02 , B25J18/00 , F16H25/02
摘要： 본 발명은 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주기적인 표면을 갖는 랙을 포함하는 모터가 제공되며, 그 랙은 복수의 결합 요소와 결합한다. 시간차를 두면서 주기적인 방식으로 결합 요소를 표면 구조체 쪽으로 앞뒤로 구동시킴으로써, 선형 운동이 일어날 수 있다.

7. 发明授权

KR100679714B1 3차원 구조의 마이크로 스파이크 및 그 제조 방법 有权
标题翻译：微型结构三维结构和制造方法相同
公开(公告)号：KR100679714B1
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：KR1020050011392
申请日：2005-02-07
申请人： 재단법인서울대학교산학협력재단
发明人： 조동일 , 이아라 , 백승준 , 정명준 , 최현민 , 임정민 , 박선길
IPC分类号： A61B10/00
CPC分类号： A61B10/06 , A61B10/0233 , A61B17/205 , A61B2010/0225 , A61B2010/045 , A61B2017/00345 , A61B2017/320064
摘要： 본 발명은 조직 채취에 이용되는 생체 검사 기구인 마이크로 스파이크에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 단결정 실리콘으로 제작한 3차원 구조의 마이크로 스파이크로서, 조직 채취 시 최소 침습으로 수검자의 통증을 최소화 하면서도 검사에 필요한 충분한 양의 조직을 채취할 수 있는 마이크로 스파이크 및 그 제조방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 조직 채취 시 조직에 삽입하였다가 빼내는 단순한 과정만으로 검사하기에 충분한 양의 조직표본을 채취할 수 있는 마이크로 스파이크의 구조를 제시하는 한편, 단결정 실리콘 기판에 희생층 몸체 마이크로머시닝(SBM; Sacrificial Bulk Micromachining) 미세 가공 방법을 적용하여 3차원 구조의 마이크로 스파이크를 제작하는 방법을 제공한다.
본 발명에서 제공하는 3차원 구조의 마이크로 스파이크는, 조직 채취 시 최소 침습으로 수검자의 통증 및 위험성을 최소화 할 수 있으며, 기존의 생체검사에 이용되는 내시경 등과 같은 시술기구 및 집게 등의 장착 기구와 용이하게 결합하거나 분리시킬 수 있다.
3차원 마이크로 스파이크, SBM미세 가공 방법, 돌출부, 조직채취

8. 发明公开

KR1020040002570A 위치 감지 및 디스플레이를 구비한 침입성 의료 장치 无效
标题翻译：具有位置感测和显示的入侵医疗设备
公开(公告)号：KR1020040002570A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020030038668
申请日：2003-06-16
申请人： 바이오센스, 인코포레이티드
发明人： 고바리,아사프 , 슈와르츠,유트작
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B10/0041 , A61B10/0233 , A61B17/1114 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B90/39 , A61B2010/045 , A61B2017/008 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2072 , A61B2090/3908 , A61B2090/3925 , A61B2090/3929 , A61B2090/3954 , A61B2090/3958 , A61B2090/397
摘要： PURPOSE: An invasive medical device is provided to exactly determine the location and orientation of a therapeutic or diagnostic device by using a probe and a display. CONSTITUTION: An apparatus for performing a medical procedure on a tissue within a body of a subject, comprises a wireless tag(20) configured to be fixed to the tissue and adapted to emit radiation, thereby causing first signals to be generated indicative of a location of the tag in the body, an invasive medical tool(32), and a processing unit. The invasive medical tool(32) further includes a probe(34) which is adapted to penetrate into the body so as to reach the tissue, a handle(36) fixed proximally to the probe and adapted to be manipulated by an operator of the tool, and a display(38) mounted on the handle and adapted to present a visual indication to the operator of an orientation of the probe relative to the tag.
摘要翻译：目的：提供侵入式医疗设备，通过使用探头和显示屏来精确确定治疗或诊断设备的位置和方向。构成：用于对受试者体内的组织进行医疗程序的装置，包括无线标签（20），其被配置为固定到组织并适于发射辐射，从而产生指示位置的第一信号身体中的标签，侵入式医疗工具（32）和处理单元。侵入式医疗工具（32）还包括探针（34），其适于穿透到身体中以到达组织;把手（36）近端固定在探头上并且适于由工具的操作者操纵以及安装在所述手柄上并适于向所述操作者呈现所述探针相对于所述标签的取向的视觉指示的显示器（38）。

9. 发明授权

KR101746000B1 굽힘 강성 제어가 가능한 조향 바늘 및 이를 포함하는 조향 바늘 시스템 有权
标题翻译：一种能够弯曲刚度控制的转向针和包括该转向针系统的转向针系统
公开(公告)号：KR101746000B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160084329
申请日：2016-07-04
申请人： 전남대학교산학협력단
发明人： 박석호 , 박종오 , 강병전
IPC分类号： A61B10/04 , A61B10/02
CPC分类号： A61B10/04 , A61B10/0233 , A61B2010/045
摘要： 본발명은조향바늘에관한것으로서, 보다구체적으로는, 피부조직내 중재시술동안수동혹은능동적으로굽힘강성을제어하여시술목표부위까지정확한접근이용이한, 굽힘강성제어가가능한조향바늘에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른굽힘강성제어가가능한조향바늘(1)은원통형의코어와이어(12); 코어와이어(12)의선단에연결되는베벨형상의팁부(10); 일단이팁부(10)와분리가능하게배치되고코어와이어(12)를감싸도록배치되는니들샤프트(30); 니들샤프트(30)의타단에고정되고코어와이어(12)가내부를관통하는압축스프링(16); 및압축스프링(16)을통과한코어와이어(12)가연결되고압축스프링(16)과연결되는강성샤프트(14);를포함하고, 니들샤프트(30)는서로에대해분리가능한복수의중공형튜브체(18)로구성될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种转向针，更具体地涉及一种能够在干预皮肤组织期间手动或主动地控制弯曲刚度的转向针，从而实现对目标部位的精确弯曲刚度控制。根据本发明实施例的能够弯曲刚度控制的转向针1包括圆柱形芯线12; 连接到芯线12的端部的倾斜尖端部分10; 针轴（30），该针轴（30）的一端可拆卸地设置有尖端部分（10）并且被布置成围绕芯线（12）; 压缩弹簧（16），其固定在针轴（30）的前端并穿过芯线（12）的内部; 以及具有穿过压缩弹簧（16）并叠置在压缩弹簧（16）上的芯线（12）的刚性轴（14），并且针轴（30）具有多个空心和一个管体（18）。

10. 发明公开

KR1020160097319A 삽통식 생검 바늘 审中-实审
标题翻译：吸引生物针
公开(公告)号：KR1020160097319A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020167018531
申请日：2014-12-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 고든루카스
IPC分类号： A61B10/04 , A61B10/02
CPC分类号： A61B10/0233 , A61B10/0283 , A61B10/04 , A61B34/20 , A61B2010/045 , A61B2034/2061
摘要： 세장형시스, 및시스의루멘내에활주가능하게배치된세장형기기를포함하는최소침습시스템이개시된다. 시스는복수의슬롯, 시스요소, 및강성튜브섹션을구비한가요성튜브부를포함하고, 가요성튜브부는시스요소의원위단부에고정되게커플링되고, 강성튜브섹션은가요성튜브의원위단부에고정되게커플링된다. 루멘은시스요소, 가요성튜브부, 및강성튜브섹션을통해연장하고시스의길이방향축을형성한다. 기기는강성원위부가강성튜브섹션내에후퇴되는후퇴구성과강성원위부가강성튜브섹션으로부터적어도부분적으로연장되는연장구성사이에서활주하도록구성된강성원위부를구비한다.

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