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1. 发明公开

KR1020140004658A 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치 有权
标题翻译：电机系统，电动机和包含该电机的机器人ARM装置
公开(公告)号：KR1020140004658A
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020137016208
申请日：2010-11-22
申请人： 소테리아 메디컬 비.브이.
发明人： 보스봄데니스조지휴고 , 퓌테에르요한네스야코버스 , 보스봄요한
IPC分类号： A61B19/00 , B23Q16/02 , F16H25/02 , A61B10/02 , B25J18/00
CPC分类号： B25J9/1035 , A61B10/0233 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2017/00991 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , F16H21/44 , Y10T74/18984 , Y10T74/20305 , A61B10/02 , A61B90/00 , B23Q16/02 , B25J18/00 , F16H25/02
摘要： 본 발명은 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 주기적인 표면을 갖는 랙을 포함하는 모터가 제공되며, 그 랙은 복수의 결합 요소와 결합한다. 시간차를 두면서 주기적인 방식으로 결합 요소를 표면 구조체 쪽으로 앞뒤로 구동시킴으로써, 선형 운동이 일어날 수 있다.

2. 发明公开

KR1020120016031A 액츄에이터 및 상기 액츄에이터를 포함하는 배기가스 재순환 밸브, 웨이스트 게이트 또는 터보차저의 가변 터빈 구조 장치 有权
标题翻译：执行器和排气回收阀，包括执行器的涡轮增压器的瓦斯特或涡轮几何测量装置
公开(公告)号：KR1020120016031A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020110080891
申请日：2011-08-12
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 클리프펠,번하드 , 티에리,크리스토프
IPC分类号： F02B37/18 , F02M26/54 , F02M26/65
CPC分类号： F02B37/186 , F02M26/54 , F16K31/04 , F16K31/047 , Y02T10/144 , Y10T74/18984 , Y10T74/19721 , Y10T74/19726 , F02M26/65 , Y02T10/121
摘要： PURPOSE: An actuator, an exhaust gas recirculation valve therewith, a variable turbine geometry device for a wastegate and a turbocharger are provided to change the rotation motion of a drive into the reciprocation motion of a valve member. CONSTITUTION: An actuator comprises a drive, one or more rotatable screw members(18), and one or more output members. The screw members have two or more areas having different pitches from each other. The rotary shaft of each screw member is inclined to the translation motion shaft of each output member.
摘要翻译：目的：提供致动器，排气再循环阀，用于废气门的可变涡轮几何装置和涡轮增压器，以将驱动器的旋转运动改变为阀构件的往复运动。构成：致动器包括驱动器，一个或多个可旋转螺钉构件（18）和一个或多个输出构件。螺杆构件具有彼此具有不同节距的两个或更多个区域。每个螺钉构件的旋转轴相对于每个输出构件的平移运动轴倾斜。

3. 发明授权

KR101781648B1 액츄에이터 및 상기 액츄에이터를 포함하는 배기가스 재순환 밸브, 웨이스트 게이트 또는 터보차저의 가변 터빈 구조 장치 有权
标题翻译：包括致动器和致动器的废气再循环阀，废气门或涡轮增压器的可变涡轮结构装置
公开(公告)号：KR101781648B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020110080891
申请日：2011-08-12
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 클리프펠,번하드 , 티에리,크리스토프
IPC分类号： F02B37/18 , F02M26/54 , F02M26/65
CPC分类号： F02B37/186 , F02M26/54 , F16K31/04 , F16K31/047 , Y02T10/144 , Y10T74/18984 , Y10T74/19721 , Y10T74/19726
摘要： 드라이브, 적어도하나의회전가능한나사부재(18) 및그에따라병진운동으로구동될수 있는적어도하나의출력부재를포함하는액츄에이터가기재되고, 상기나사부재(18)는서로다른피치의적어도 2개의영역들을갖고, 상기나사부재(18)의회전축(10)은상기출력부재의병진운동축에대해경사진것을특징으로한다.
摘要翻译：驱动器，至少一个可旋转螺栓构件18的至少两个区域，因此包括能够在平移运动和描述的方式被驱动的至少一个输出元件，致动器，螺纹构件18具有不同的节距螺旋部件（18）的轴线（10）相对于输出部件的平移轴线倾斜。

4. 发明授权

KR101635796B1 모터 시스템, 모터 및 이를 포함하는 로봇 아암 장치 有权
标题翻译：电机系统电机和包含该电动机的机器人ARM装置
公开(公告)号：KR101635796B1
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020137016208
申请日：2010-11-22
申请人： 소테리아 메디컬 비.브이.
发明人： 보스봄데니스조지휴고 , 퓌테에르요한네스야코버스 , 보스봄요한
IPC分类号： A61B19/00 , B23Q16/02 , F16H25/02 , A61B10/02 , B25J18/00
CPC分类号： B25J9/1035 , A61B10/0233 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2017/00991 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , F16H21/44 , Y10T74/18984 , Y10T74/20305
摘要： 본발명은모터시스템, 모터및 이를포함하는로봇아암장치에관한것이다. 본발명에따르면, 주기적인표면을갖는랙을포함하는모터가제공되며, 그랙은복수의결합요소와결합한다. 시간차를두면서주기적인방식으로결합요소를표면구조체쪽으로앞뒤로구동시킴으로써, 선형운동이일어날수 있다.

5. 发明授权

KR100386437B1 마찰토크장치및마찰장치 失效
公开(公告)号：KR100386437B1
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：KR1019950016434
申请日：1995-06-20
申请人： 이턴 코포레이션
发明人： 대니얼브이고치너 , 배리티이아담스 , 마아틴이이쿠머 , 크리스토퍼엠데이비스 , 스티븐디이레퍼어드 , 마이클엘바세트 , 케빈에프쉴로서
IPC分类号： F16D13/75
CPC分类号： F16D13/75 , F16D13/585 , F16D13/70 , F16D13/71 , F16D13/757 , Y10T74/18984
摘要： 본 발명의 마찰 장치는 장치내의 마찰 표면의 마모에 응답하여 장치를 조정하기 위한 조정 기구를 포함한다. 조정 기구는 제1 캠 링과 제1 캠 링에 인접한 제2 캠 링을 구비한다. 제1 실시예에서, 제1 캠 링은 마찰 장치의 커버에 대하여 축방향 이동은 용이하나 회전운동은 못하게 되어 있으며, 커버는 토크를 전달하기 위해 구동 부재에 고정된다. 제2 캠 링은 커버와 제1 캠 링에 대하여 회전 운동이 용이하게 되어 있다. 제1 캠 링은 제1 캠 링의 축방향 면에서 다수의 환형 경사면을 갖는다. 제2 캠 링은 제1 캠 링의 축방향 면에 대향하는 축방향 면에서 다수의 환형 경사면을 갖는다. 제2 캠 링은, 캠 경사면이 서로 캠작용하여 제1 캠 링과 제2 캠 링의 축방향 변위를 증대시켜서 그 축방향 변위가 마찰 장치의 부재의 마찰 표면의 마모를 보상하도록 제1 캠 링에 대하여 회전한다.
摘要翻译：摩擦装置包括用于响应装置内的摩擦表面上的磨损来调节装置的调节机构。调节机构包括第一凸轮环和与第一凸轮环相邻的第二凸轮环。在一个实施例中，第一凸轮环适于相对于摩擦装置的盖的轴向但非旋转运动，盖被固定到用于传递扭矩的驱动构件。第二凸轮环适于相对于盖和第一凸轮环进行旋转运动。第一凸轮环在第一凸轮环的轴向面上具有多个环形倾斜表面。第二凸轮环在与第一凸轮环的轴向面相对的轴向面上具有多个环形倾斜面。第二凸轮环相对于第一凸轮环旋转，使得斜面彼此抵靠以增加第一凸轮环和第二凸轮环的轴向位移，由此轴向位移适于补偿第一凸轮环和第二凸轮环上的磨损摩擦装置的构件的摩擦表面。＆lt;图像＆GT;

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