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1. 发明公开

KR1020090068953A 핸들의 조립구조를 개선한 심장수술에 사용되는 안정화장치 有权
标题翻译： HART操作稳定器
公开(公告)号：KR1020090068953A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136767
申请日：2007-12-24
申请人： 이영삼
发明人： 이영삼
IPC分类号： A61B17/12 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/0206 , A61B90/50 , A61B2017/00243 , A61B2017/0243 , A61B2017/2905 , A61B2090/508 , A61B2090/571
摘要： A stabilizer with improved handle structure for heart surgery is provided to facilitate surgical operation by rotating a trestle and a flexible arm in various directions. A trestle is fixed to a flexible arm(11), which consists of multiple articulations. A wire(12) is connected to the flexible arm. A handle(40) is spirally connected to the back side of an effector(13). A pusher(20) having an inclined surface(20a) is inserted into an opened slope surface of a fixing axis(21). A stand(31) of a main holder(30) accommodates the fixing axis. An insert(42) is inserted into the handle. The effector and a screw thread(42a) are formed on the inner circumference of the insert. A plurality of ribs(43) are formed on the outer circumference of the insert.
摘要翻译：提供了一种具有改善的心脏手术手柄结构的稳定器，以通过在各个方向上旋转支架和柔性臂来促进手术操作。支架被固定到柔性臂（11），其由多个关节组成。线（12）连接到柔性臂。手柄（40）螺旋地连接到执行器（13）的后侧。具有倾斜表面（20a）的推动器（20）被插入到固定轴线（21）的打开的倾斜表面中。主支架（30）的支架（31）容纳固定轴。插入件（42）插入到手柄中。效应器和螺纹（42a）形成在插入件的内圆周上。在插入件的外周上形成有多个肋（43）。

2. 发明公开

KR1020170139555A 신속하게 재위치 설정 가능한 동력식 지지 아암 审中-实审
标题翻译：快速重新定位动力支撑臂
公开(公告)号：KR1020170139555A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020177030940
申请日：2016-03-04
申请人： 소니트랙 시스템즈, 인코포레이티드
发明人： 슐로서,제프리 , 태클린드,크리스토퍼,에이.
IPC分类号： A61B90/50 , A61B90/57
CPC分类号： A61B90/50 , A61B5/026 , A61B90/06 , A61B2017/00119 , A61B2090/065 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , F16M13/022 , F16M2200/022
摘要： 수술및 다른도구들을위한재위치설정가능, 록킹가능한지지아암조립체는하부단부및 상부단부를가지는베이스아암, 근위단부및 원위단부를가지는원위아암, 및전형적으로베이스아암의상부단부를원위아암의근위단부에직접또는간접적으로연결하는회전조인트를포함한다. 전형적으로구형조인트인하부조인트는베이스아암의하부단부에위치된다. 또한전형적으로전형적으로구형조인트인상부조인트는원위아암의원위단부에위치된다. 록킹메커니즘은하부조인트위에있는위치에서베이스아암에결합되고, 하부조인트, 회전조인트, 및상부조인트에록킹력을동시에전달하도록구성된다. 록킹메커니즘은통상적으로록킹메커니즘을작동시키기위한동력식양방향힘 생성기를포함한다.
摘要翻译：操作，并且可以被重新定位为不同的工具时，锁定可支持臂组件包括远侧臂，并且通常所述基臂服装负极端子部具有基座臂，近端和具有下端的前端部和上端远侧臂的近端直接或间接连接旋转接头。下接头，通常是球形接头，位于基臂的下端。通常还有一个上部关节，通常是球形关节，位于远端臂的末端。锁定机构在下接头上方的位置处联接到基臂，并且构造成将锁定力同时传递到下接头，旋转接头和上接头。锁定机构通常包括用于致动锁定机构的动力双向力发生器。

3. 发明公开

KR1020170026335A 수술실 효율 증가를 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：提高操作室效率的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170026335A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020167032596
申请日：2015-04-24
申请人： 샤프 플루이딕스 엘엘씨
发明人： 고렉조세프이 , 트라우너케네쓰비 , 라이머더글라스쥐
IPC分类号： A61B50/20 , A61B17/04 , A61B17/06 , A61B42/00 , A61B46/00 , A61B50/36 , A61B90/53
CPC分类号： A61B17/06161 , A45F5/00 , A45F2005/008 , A61B17/0467 , A61B17/0469 , A61B17/06061 , A61B17/06114 , A61B17/06133 , A61B42/00 , A61B46/00 , A61B46/23 , A61B50/20 , A61B50/3001 , A61B50/362 , A61B90/50 , A61B90/53 , A61B90/70 , A61B90/92 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00442 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2017/00902 , A61B2017/06142 , A61B2017/06147 , A61B2050/3002 , A61B2050/3015 , A61B2090/0804 , A61B2090/0805 , A61B2090/0807 , A61B2090/0811 , A61B2090/571 , A61F2002/30714 , B65D25/54 , B65D83/02 , Y10T29/49828
摘要： 수술실내의안전성및 효율을개선하기위한시스템, 디바이스및 방법이, 새로운봉합바늘을유지하는봉합패키지및 기사용바늘(used needle)을저장하기위한바늘수용부를제공하는것을포함한다. 근거리수술필드내에서새로운봉합바늘을자가-분배하기위해서그리고기사용바늘을, 의사의수술기구상에서또는수술드레이프상에서, 의사의사지에위치되는바늘트랩또는바늘유지부내로고정하기위해서, 의사가디바이스를안전하게착용할수 있다. 그러한디바이스는, 사용중 및수술필드로부터의제거이후모두에서, 자동화된및/또는단순화된바늘계수를제공할수 있다. 바늘을분배하고고정하기위한의사의작용및 이동을최소화하기위한인체공학적및 효율적이용을위해서, 디바이스가구성될수 있다.
摘要翻译：提高手术室的安全性和效率的系统，装置和方法包括提供缝合包装，其保存新的缝合针和用于储存用过的针的针座。这些装置可以安全地佩戴，以便外科医生自动分配近端外科手术领域的新缝合针，并将使用过的针固定在位于其末端，手术器械或外科手术用具上的针头或针头保持器中。该装置可以在使用期间和在从外科手术领域中移除之后提供自动化和/或简化针计数。该装置可以被配置为符合人体工程学和有效率的使用，以便最小化外科医生分配和固定针的动作和运动。

4. 发明授权

KR101506486B1 척추용 수술로봇 시스템 有权
标题翻译：脊柱外科手术系统
公开(公告)号：KR101506486B1
公开(公告)日：2015-03-27
申请号：KR1020140010361
申请日：2014-01-28
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 권영식 , 한승철 , 한정민 , 정재헌
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/70 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/1671 , A61B17/1626 , A61B17/3472 , A61B34/30 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983 , A61B2090/571
摘要： 척추용 수술로봇 시스템은 수술기구, 구동부, 동력차단부 및 제어부를 포함한다. 수술기구는 환자의 체내에 삽입되어 척추를 드릴링하는 툴 및 툴과 결합되어 툴을 홀딩하고, 구동력에 의해 툴과 함께 회전되며 전방으로 전진하는 툴 홀더를 포함한다. 구동부는 툴 및 툴 홀더에 구동력을 제공한다. 동력차단부는 툴 및 툴 홀더 중 적어도 하나가 기 설정된 기준 위치에 도달하는 경우 구동부의 구동력을 차단한다. 제어부는 수술기구 및 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어한다. 이에 따라, 시술 시 환자의 위험을 방지할 수 있다.
摘要翻译：脊柱外科手术机器人系统技术领域本发明涉及一种脊柱外科手术机器人系统，更具体地，涉及一种可以保护患者免受危险的脊柱外科手术机器人脊柱外科手术机器人系统包括手术器械，驱动单元，阻断单元和控制单元。手术器械包括插入患者体内的脊柱钻孔工具和与工具联接的工具夹具，保持工具，并通过驱动力与刀具一起旋转而向前移动。驱动单元为工具和工具架提供驱动力。在工具和工具架中的至少一个达到预设参考位置的情况下，动力阻断单元阻止驱动单元的驱动力。控制单元控制手术器械和驱动单元中的至少一个的操作。因此，可以在外科手术期间保护患者免于危险。

5. 发明公开

KR20180040602A 환형 LED 디스플레이 수단을 갖는 의료용 유지 아암 审中-公开
公开(公告)号：KR20180040602A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR20187006344
申请日：2016-08-11
申请人： MEDINEERING GMBH
发明人： NOWATSCHIN STEPHAN , KRINNINGER MAXIMILIAN , GIERLACH DOMINIKUS
IPC分类号： A61B90/50 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B90/57 , B25J9/06 , B25J11/00 , B25J13/08 , F16M13/02
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B2017/00115 , A61B2090/0807 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , B25J1/02 , B25J1/12 , B25J9/06 , B25J11/0005 , B25J13/02 , B25J13/082 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J19/06 , F16M13/022 , F16M2200/021
摘要： 본발명은의료용도를위한, 특히유지아암및/또는트라이포드와같은유지장치(1)로서, 유지장치(1)를기부에부착하기위한근위단부(2) 및애드온디바이스(6)를수용하기위한원위단부(4); 적어도하나의제1 및하나의제2 아암세그먼트(12, 14)로서, 제1 아암세그먼트(12)는제1 조인트(13)에연결되고, 제2 아암세그먼트(14)는제2 조인트(15)에연결되고, 각각의조인트(13, 15)는해제가능하고잠금가능한것인, 제1 및제2 아암세그먼트(12, 14); 유지장치(1)를원하는자세로배치하기위해각각의조인트(13, 15)를해제하고그리고/또는잠금하기위한조작디바이스(50); 및제1 조인트(13) 상에배열된제1 디스플레이유닛(34, 100, 200, 250) 및제2 조인트(15) 상에배열된제2 디스플레이유닛(36, 100, 200, 252)을포함하는것인유지장치(1)에관한것이다. 본발명에따르면, 제1 및/또는제2 디스플레이유닛(34, 36, 100, 200, 250, 252)은각각의조인트(13, 15)의해제및/또는잠금과는상이한유지장치(1)의그리고/또는애드온디바이스(6)의적어도하나의상황을표시하도록구성된다. 본발명은또한방법에관한것이다.

6. 发明授权

KR101474596B1 환자 위치 시스템 有权
标题翻译：患者定位系统
公开(公告)号：KR101474596B1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020117001247
申请日：2009-06-12
申请人： 메드텍 인코포레이티드
发明人： 윌슨로거에프. , 믈린마크 , 드물리레오지. , 달보우제프리 , 위트모어윌렛에프. , 리블브루스
IPC分类号： A61B19/00 , A61B6/04 , A61G1/044 , A61G7/00
CPC分类号： A61G13/12 , A61B90/14 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2090/571 , A61F5/3769 , A61G13/121 , A61G13/122 , A61G13/123 , A61G13/1245 , A61G13/125 , A61G13/1255 , A61G2210/50 , A61N5/1049 , A61N2005/1097
摘要： SBRT를위한침대상부위에환자를위치시키기위한시스템이제공된다. 시스템은환자의몸체일부분을원하는위치에서움직이지못하게하기위해환자지지패널위에해제가능하게장착되도록하는환자지지패널및 적어도하나의위치/고정구성요소를포함한다. 환자지지패널은한 쌍의세로방향으로확장된측면레일을보팜하고, 측면레일은비연속적인색인위치에위치/고정구성요소들을거기에장착하기위한잠금바를수용하는세로방향으로이격된색인화된일련의개구부를구비한다. 적어도하나의위치구성요소는측면레일을따라모든세로방향위치에서구성요소를측면레일에해제가능하게결속하기위한한 쌍의조임메커니즘을포함한다.

7. 发明公开

KR1020140090993A 스테디 핸드 현미조작 로봇 审中-实审
标题翻译：稳定手提机器人
公开(公告)号：KR1020140090993A
公开(公告)日：2014-07-18
申请号：KR1020147012251
申请日：2012-11-05
申请人： 더 존스 홉킨스 유니버시티
发明人： 올즈,케빈씨. , 테일러,러셀,에이치.
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J13/04
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/00 , A61B2034/304 , A61B2090/571 , A61F9/00736 , B25J9/0051 , B25J9/0084 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
摘要： 협력-제어 로봇은 베이스 컴포넌트, 상기 베이스 컴포넌트에 근접하여 배치된 이동식 플랫폼, 상기 베이스 컴포넌트 및 상기 이동식 플랫폼에 연결되고 상기 베이스 컴포넌트에 대한 회전 없이 병진 자유도들로 상기 이동식 플랫폼를 이동시키도록 구성된 병진 어셈블리, 상기 이동식 플랫폼에 연결된 도구 어셈블리, 및 협력-제어 로봇의 적어도 일 부분에 가하여진 사용자에 의한 힘에 응답하여 상기 이동식 플랫폼의 동작을 제어하기 위해서 상기 병진 어셈블리과 통신하도록 구성된 제어 시스템을 포함한다. 상기 병진 어셈블리는 적어도 3개의 독립적으로 동작 가능한 액츄에이터 팔들을 포함하고, 상기 액츄에이터 팔들 각각은 상기 이동식 플랫폼의 분리된 위치에 연결된다.
摘要翻译：协作控制机器人包括基部部件，靠近基部部件布置的移动平台，可操作地连接到基部部件和移动平台的移动平台，并且被配置为使移动平台以平移自由度基本上相对于所述组件，连接到移动平台的工具组件以及被配置为与平移组件进行通信以控制移动平台响应于应用于协作控制机器人的至少一部分的用户的力的控制的控制系统。翻译组件包括至少三个独立可操作的致动器臂，每个连接到移动平台的单独位置。机器人系统包括两个或多个协作控制机器人。

8. 发明公开

KR1020110043603A 환자 위치 시스템 有权
标题翻译：患者定位系统
公开(公告)号：KR1020110043603A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020117001247
申请日：2009-06-12
申请人： 메드텍 인코포레이티드
发明人： 윌슨로거에프. , 믈린마크 , 드물리레오지. , 달보우제프리 , 위트모어윌렛에프. , 리블브루스
IPC分类号： A61B19/00 , A61B6/04 , A61G1/044 , A61G7/00
CPC分类号： A61G13/12 , A61B90/14 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2090/571 , A61F5/3769 , A61G13/121 , A61G13/122 , A61G13/123 , A61G13/1245 , A61G13/125 , A61G13/1255 , A61G2210/50 , A61N5/1049 , A61N2005/1097
摘要： SBRT를 위한 침대 상부 위에 환자를 위치시키기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 환자의 몸체 일부분을 원하는 위치에서 움직이지 못하게 하기 위해 환자 지지 패널 위에 해제가능하게 장착되도록 하는 환자 지지 패널 및 적어도 하나의 위치/고정 구성요소를 포함한다. 환자 지지 패널은 한 쌍의 세로 방향으로 확장된 측면 레일을 보팜하고, 측면 레일은 비연속적인 색인 위치에 위치/고정 구성요소들을 거기에 장착하기 위한 잠금 바를 수용하는 세로 방향으로 이격된 색인화된 일련의 개구부를 구비한다. 적어도 하나의 위치 구성요소는 측면 레일을 따라 모든 세로 방향 위치에서 구성요소를 측면 레일에 해제가능하게 결속하기 위한 한 쌍의 조임 메커니즘을 포함한다.

9. 发明公开

KR1020170076705A 치료제 및 관련 물질의 제어 전달을 위한 장치들, 시스템들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：用于控制递送治疗剂和相关物质的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR1020170076705A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020177012614
申请日：2015-10-29
申请人： 세다르스-신나이 메디칼 센터
发明人： 아발로스파블로 , 드래진다니엘 , 스벤센클리브 , 베이커마이클존 , 드릭마크사샤
IPC分类号： A61B17/34 , A61M5/20 , A61M25/06 , A61M5/24 , A61B90/11
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/3401 , A61B17/3403 , A61B2017/00221 , A61B2017/3409 , A61B2090/571
摘要： 본발명은하나이상의물질을대상체의신체에주입하는것 수반하는것들을포함하여, 다양한의료처치를수행하기위한장치들, 시스템들및 방법들을교시한다. 몇몇실시예에서, 본발명은캐뉼라, 주사기펌프, 및정위디바이스를포함하는하나이상의전기작동구성요소를사용함으로써대상체의조직부위(예를들어척수)로가이딩되는주입을자동으로수행하는것을교시한다.
摘要翻译：本发明教导了用于执行各种医学治疗的装置，系统和方法，包括涉及将一种或多种物质灌注到患者体内的那些治疗。在一些实施方案中，本发明是一种插管，注射泵，以及使用至少一个电操作部件的包括定向设备（例如脊髓），在受试者的组织部位自动教导执行引导植入的。

10. 发明公开

KR1020160059242A 프리모 노드에 액체를 주입하는 액체 주입 장치 및 이를 포함하는 프리모 시스템 검출 시스템 审中-实审
标题翻译：在包含其中的原始节点和原始血管系统跟踪系统中注射液体的装置
公开(公告)号：KR1020160059242A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140160880
申请日：2014-11-18
申请人： 삼성전자주식회사 , 재단법인차세대융합기술연구원
发明人： 김민석 , 이승환 , 소광섭 , 장현석 , 정지윤 , 고영준 , 김재영
IPC分类号： A61M5/14 , A61B5/00 , A61G13/00
CPC分类号： A61B5/4854 , A61B17/3403 , A61B90/50 , A61B2017/3409 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , A61B2217/005 , A61M5/007 , A61M5/14 , A61B5/00 , A61G13/00 , Y10S604/905
摘要： 프리모노드에액체를주입하는액체주입장치및 이를포함하는프리모시스템검출시스템이개시된다. 개시된액체주입장치는대상체의프리모노드에액체를주입하는액체주입관과상기액체주입관이대상체의프리모노드에삽입된상태에서상기프리모노드를홀딩하는흡입관을포함할수 있다. 상기액체주입관및 상기흡입관은일체형으로형성될수 있으며, 상기흡입관내에상기액체주입관이포함되며, 상기흡입관의일 단부내부에서외부로상기액체주입관이노출될수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于在初始节点中注射液体的装置和包括该装置的初始血管系统追踪系统。该装置可以包括将液体注射到目标物体的原始节点中的液体注入管，以及当液体注入管插入目标物体的原始节点时保持原始节点的吸管。液体注射管和吸管可以集成在单个体中，液体注入管被包括在吸入管的内部，并且其中包括的液体注入管可以在吸入管的一端暴露于外部。

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