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1. 发明授权

KR101901646B1 3차원 하이브리드 영상 구축 프로그램을 이용한 악교정 시스템 有权
公开(公告)号：KR101901646B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170029005
申请日：2017-03-07
申请人： 주식회사 메가젠임플란트 , 김종철
发明人： 박광범 , 김종철
IPC分类号： A61B34/10 , A61B6/03 , A61B17/68 , A61C8/00 , A61C7/00 , A61B90/00
CPC分类号： A61B6/03 , A61B17/32 , A61B17/68 , A61B34/10 , A61B90/00 , A61C7/00 , A61C8/00
摘要： 본발명은 3차원하이브리드영상구축프로그램을이용한악교정시스템에관한것이다. 본발명에따른 3차원하이브리드영상구축프로그램을이용한악교정시스템은, 악교정진단계획수립을위해악교정대상환자의두개골에대한 CT 촬영을수행하는 CT 촬영장치; CT 촬영장치에의해촬영된 CT 촬영영상데이터를바탕으로악교정을위한기초데이터를준비하여악교정장치제작회사서버로전송하고, 악교정장치제작회사서버로부터수신한악골절개데이터를 3차원하이브리드영상구축프로그램에입력하여가상악교정을수행하고, 가상악교정결과를악교정장치제작회사서버로전송하는치과의원서버; 및치과의원서버로부터수신한기초데이터를바탕으로 CT 데이터와잇몸데이터를 3차원하이브리드영상구축프로그램을이용하여병합하고, 이를추출하여가상악교정을위한악골 3차원영상파일을생성하며, 생성된악골 3차원영상파일을이용하여악골을프로그램상에서절개하고, 그데이터를치과의원서버로전송하는악교정장치제작회사서버를포함하여구성된다.

2. 发明授权

KR101836777B1 수술용 드레이프 디스펜서 有权
标题翻译：手术单，饮水机
公开(公告)号：KR101836777B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020170125662
申请日：2017-09-28
申请人： 전두한
发明人： 전두한
IPC分类号： A61B50/00 , A61B46/20 , B65H41/00 , B65H18/08 , B65H16/10 , A61B46/00 , A61B90/00 , B65D83/08
CPC分类号： A61B46/00 , A61B46/20 , A61B50/00 , A61B90/00 , B65D83/08 , B65H16/10 , B65H18/08 , B65H41/00 , A61B90/08 , B65H2402/412 , B65H2403/42 , B65H2403/941 , B65H2701/19
摘要： 수술용드레이프디스펜서가개시된다. 본발명의실시예에따른수술용드레이프디스펜서는수술용드레이프에주름이나부분적인늘어남이발생되는것이방지되고, 인출바를필요한만큼당기는동작만으로수술용드레이프를필요한길이만큼공급롤러로부터제공받을수 있으며, 이과정에서이형지가자동으로분리되므로작업의효율성이향상될수 있고, 수술용드레이프를환자의피부에부착시키는과정에소요되는인력이최소화될 수있다.
摘要翻译：手术单分配器披露。从根据本发明的一个实施例的手术单分配器起皱或防止发生在手术单局部伸长率和需要由一个长度从进给辊起飞的服务巴手术单只拉动必要，操作由于在剥离纸被自动地从工艺中分离和工作效率得到改进，并用于附着在病人皮肤手术单的过程中所需的劳力能够被最小化。

3. 发明授权

KR101778790B1 광대뼈 수술용 가이드, 그 제작방법, 기록매체 및 그 제작장치 有权
公开(公告)号：KR101778790B1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：KR1020160034525
申请日：2016-03-23
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상휘
IPC分类号： A61B17/15 , B33Y80/00 , B33Y50/00 , A61B5/03 , A61B6/00 , G06T7/00
CPC分类号： A61B17/15 , A61B5/032 , A61B6/5223 , A61B17/151 , A61B90/00 , A61B2017/00526 , B29C64/00 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , G06T7/70
摘要： 광대뼈수술용가이드, 그제작방법, 기록매체및 그제작장치가개시된다. 본발명의실시예에따른광대뼈수술용가이드제작방법(S100)은, 광대뼈확대수술시, 광대뼈를적절한위치에서절단하고올바른위치에고정시키는광대뼈수술용가이드를제작하는방법으로서, a) 대상환자의두개골 3차원이미지파일을생성하는이미지파일생성단계; c) 상기두개골 3차원이미지파일을이용하여수술부위에해당하는광대뼈부위를가상절단하여원하는위치로이동시키는수술시뮬레이션을행하는수술시뮬레이션단계; d) 상기수술시뮬레이션후 광대뼈결착부(121) 및광대뼈고정부(122)를포함하는광대뼈수술용가이드의형상을생성하는광대뼈수술용가이드형상생성단계; 및 e) 생성된광대뼈수술용가이드의형상데이터를이용하여광대뼈수술용가이드(100)를제조하는광대뼈수술용가이드제조단계;를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명에따르면, 대상환자의두개골 3차원이미지와치아 3차원이미지를활용하여광대뼈수술용가이드를제작할수 있도록함으로써, 광대뼈수술의정확성과수술의신뢰성을확보할수 있다.

4. 发明公开

KR1020170068606A 외과용 접근 장치 审中-实审
标题翻译：手术进入装置
公开(公告)号：KR1020170068606A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020177014703
申请日：2009-10-10
申请人： 서지퀘스트, 인코포레이티드
发明人： 스턴스,랄프 , 아즈바진,커트 , 파리스,제임스,레이몬드
IPC分类号： A61B17/34 , A61M39/04 , A61B17/02 , A61B90/00 , A61B1/32 , G02B23/24 , A61M29/00
CPC分类号： A61B17/3417 , A61B17/02 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B2017/3445 , A61B2017/3484 , A61M39/0247 , A61M39/045 , A61M2039/0261 , A61M2039/0264 , A61M2039/0276 , A61M2039/0279 , A61B17/34 , A61B1/32 , A61B90/00 , A61M29/00 , A61M39/04 , G02B23/24
摘要： 본발명은외과용접근장치에관한것으로서, 외과용접근장치는인접및 끝단부를가지는인접하우징을포함하고, 하우징의끝단부는유연한감긴리트렉터의인접부와결합되도록구성된다. 인접하우징은하우징에형성된플래넘챔버를가지고, 플래넘챔버는적어도하나의노즐과연통된다. 노즐은바람직하게는플래넘챔버에서외과용접근장치의중심보어로축방향으로압축유체를향하게하여균일한가스를접근장치에삽입된접근기구주위에제공하고, 하우징의몸체중공에서압축유체의손실을방지한다. 플래넘챔버는압축유체를수용하고압축유체를적어도하나의노즐에유도하도록구성된다.
摘要翻译：外科进入装置技术领域本发明涉及一种外科进入装置，其中外科进入装置包括具有抵接部和端部的相邻外壳，外壳的端部被构造成与挠性伤口牵开器的近侧部分接合。相邻的壳体具有形成在壳体中的增压室，增压室与至少一个喷嘴连通。喷嘴优选地将加压流体从集气室轴向引导至外科进入装置的中心孔，以在插入进入装置中的进入装置周围提供均匀的气体并且提供外壳的体腔中的加压流体的损失防止。增压室构造成接收压缩流体并将压缩流体引导至至少一个喷嘴。

5. 发明公开

KR1020170023036A 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드 有权
标题翻译：包括对等部分
公开(公告)号：KR1020170023036A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020170013000
申请日：2017-01-26
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이병주 , 서종태
IPC分类号： A61B90/00 , A61G13/10 , G02B21/24 , G02B21/00
CPC分类号： G02B7/001 , A61B90/50 , A61B2090/504 , A61B2090/506 , F16M11/06 , F16M11/2007 , F16M11/38 , F16M2200/041 , F16M2200/063 , A61B90/00 , A61G13/10 , G02B21/0028 , G02B21/24
摘要： 본개시는카운터밸런스부를구비한스탠드에관한것으로, 링크; 조인트; 프론트링크; 및카운터밸런스부를포함한다. 이에따라현미경등과같이여러가지의료기구가사용되어도안정적인카운터밸런스를유지할수 있고, 사용자가원하는목적에따라의료기구움직임의자유도를손쉽게조절할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有平衡单元的支架，支架包括连杆，接头，前连杆和平衡单元。因此，即使使用诸如显微镜等的各种医疗设备，也可以保持稳定的平衡，并且可以根据用户的目的容易地调整医疗装置的移动自由度。

6. 发明公开

KR1020160132605A 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치 有权
标题翻译： GAMMA RAY成像装置，用于最小的入侵手术
公开(公告)号：KR1020160132605A
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：KR1020150065344
申请日：2015-05-11
申请人： 고려대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김현구 , 이재성
IPC分类号： A61B19/00 , A61B6/03
CPC分类号： A61B6/03 , A61B90/00
摘要： 본발명은최소침습수술용엑스선영상화장치에관한것으로, 인체에삽입가능하게일정길이를갖는로드본체와, 상기로드본체의일측에설치되고, 제1 클램프바디, 제2 클램프바디및 상기제1 클램프바디의일측말단과상기제2 클램프바디의일측말단이상호접근및 이격가능하게상기제1 클램프바디와상기제2 클램프바디중 적어도하나를지지하는클램프지지부를갖는클램프모듈과, 상기제1 클램프바디의일측말단에설치되어상기제2 클램프바디의일측말단을향해엑스선을조사하는엑스선조사모듈과, 상기제2 클램프바디의일측말단에설치되어상기엑스선조사모듈로부터조사된엑스선을감지하는엑스선감지모듈과, 상기로드본체의타측에설치되어상기클램프모듈의상기제1 클램프바디의일측말단과상기제2 클램프바디의타측말단이상호접근및 이격되도록상기클램프모듈을조작하는조작모듈을포함하며; 상기로드본체가인체내부로삽입되고, 상기제1 클램프바디의일측말단과상기제2 클램프바디의일측말단이인체내부에서상호이격되어사이에병변이위치한상태에서상기엑스선조사모듈로부터조사된엑스선이상기병변을투과한후 상기엑스선감지모듈에의해감지되는것을특징으로한다. 이에따라, 복강경수술이나흉강경수술과같은최소침습수술시엑스선을이용하여병변을시각적으로확인하는데있어장비를간소화하여장비로인해수술실을복잡하게하는문제점을해소하고방사선피폭선량을최소화할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于微创手术的X射线成像装置，包括：杆体，其具有预定长度，使得其能够插入人体; 安装在所述杆体一侧的夹紧模块，所述夹紧模块包括第一夹紧体，第二夹具体和夹持支撑部分，用于支撑所述第一夹具体和所述第二夹具体中的至少一个，第一夹具本体的端部和第二夹具本体的一侧端部可以彼此移动并远离; X射线发射模块，其安装在所述第一夹具主体的一侧端部，以朝向所述第二夹具主体的一侧端部射出X射线; X射线感测模块，安装在第二钳体的一侧端部，以便感测从X射线发射模块发射的X射线; 以及操纵模块，安装在杆体的另一侧，以便操纵夹紧模块，使得夹紧模块的第一夹具主体的一侧端部和第二夹具主体的另一侧端部能够朝向并且彼此远离，其中当杆体插入人体时，并且当第一夹具主体的单侧端部和第二夹具本体的单侧端部在人体内彼此间隔开时具有位于其间的病变的身体，从X射线发射模块发射的X射线穿透病变，然后由X射线感测模块感测。这简化了在微创手术（例如腹腔镜手术或胸腔镜手术）期间使用X射线在视觉上确认病变的设备，从而解决了由设备杂乱化并使辐射暴露剂量最小化的问题。

7. 发明公开

KR1020160104445A 광역동 치료 캡 및 이를 결합한 내시경 有权
标题翻译：光合作用和内镜的CAP
公开(公告)号：KR1020160104445A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027497
申请日：2015-02-26
申请人： 가톨릭대학교 산학협력단
发明人： 채현석
IPC分类号： A61N5/06 , A61B1/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61N5/062 , A61B1/00131 , A61B90/00
摘要： 본발명은광역동치료캡 및이를결합한내시경에관한것이다. 본발명에의한광역동치료캡은내시경의선단에결합되는광역동치료캡에있어서, 캡몸체; 및상기캡 몸체에팽창및 수축이가능하도록결합되고, 팽창된상태에서인체내부에광을조사하는광조사부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种光动力治疗帽和一个用于联接它的内窥镜。根据本发明，关于与内窥镜的上端连接的光动力治疗帽的光动力治疗帽包括：帽体; 以及光学照射单元，其联接到所述帽体以被扩张和缩小，以用于以光照射在所述身体的内部。

8. 发明公开

KR1020160098821A 슬관절경 수술용 자세유지장치 无效
标题翻译： KNEE ARTHROSCOPY的位置维护装置
公开(公告)号：KR1020160098821A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020920
申请日：2015-02-11
申请人： 인제대학교 산학협력단
发明人： 우성종
IPC分类号： A61B17/56 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/56 , A61B90/00
摘要： 본발명의슬관절경수술용자세유지장치는, 사용자의다리또는발을수술테이블에고정시키는자세유지장치에있어서, 일측이상기수술테이블에고정되고, 타측이사용자의다리상부를지지하는제1고정부; 상기제1고정부와이격배치되어, 사용자의다리하부또는발을지지하는제2고정부; 및일측이상기제1고정부와회전연결되고, 타측이상기제2고정부와회전연결되는연결부를포함한다. 이러한본 발명에따른슬관절경수술용자세유지장치에의하면, 굴곡, 신전, 내회전, 외회전, 내반및 외반등의다양한슬관절자세를제공할수 있어수술의편의를도울수 있으며, 세척및 소독이간편하여철저한위생관리가가능하다.
摘要翻译：根据本发明，用于关节镜膝关节手术的姿势维持装置将使用者的脚或脚固定在手术台上。关节镜膝关节手术的姿势维持装置包括：一侧固定在手术台上的第一固定部分，另一侧支撑使用者腿部的上部; 第二固定部，其被布置成与第一固定部分分离并支撑使用者腿部的下部或使用者脚; 以及连接部，其一侧与第一固定部连接以可旋转，另一侧与第二固定部连接以可旋转。根据本发明，关节镜膝关节手术的姿势维持装置允许使用者采取诸如屈曲，伸展，向内旋转，向外旋转，内翻，外向等各种膝关节姿势，从而可以帮助关节镜膝盖手术。此外，关节镜膝关节手术的姿势维持装置方便地洗涤和消毒，因此可以完全卫生地管理。

9. 发明授权

KR101647467B1 증강현실을 이용한 외과 수술용 3D 안경 시스템 有权
标题翻译：使用增强现实的3D手术玻璃系统
公开(公告)号：KR101647467B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150079598
申请日：2015-06-05
申请人： 주식회사 메드릭스
发明人： 김현성 , 황규민 , 윤홍원
IPC分类号： A61B19/00 , A61B90/00 , A61B34/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00
摘要： 본발명은인체에삽입되는수술대상물에부착되어제1위치정보를전송하는제1센서부; 수술대상물을인체에시술하는데사용되는수술기구에부착되어제2위치정보를전송하는제2센서부; 세개 이상의기준점이설정된신체내부에대한 3D 모델링을 3D 영상용안경으로전송하고, 제1위치정보에해당하는지점의수술대상물의 3D 모델링및 제2위치정보에해당하는지점의수술기구의 3D 모델링을 3D 영상용안경으로전송하는 3D 모델링저장및 전송부; 신체내부에대한 3D 모델링에설정된세 개이상의기준점과동일한위치의인체에동일한개수로장착되어각각의센서위치정보를전송하는환부기준점센서부; 및안경알을통해투영된인체의실제영상에상기 3D 모델링저장및 전송부로부터수신한신체내부에대한 3D 모델링을중첩하여표시하고, 수술대상물및 수술기구의 3D 모델링을해당위치에추가로표시하되, 신체내부에대한 3D 모델링에설정된세 개이상의기준점을상기동일한개수의센서위치에각각일치시킴으로써, 인체에장착된세 개이상의센서위치를기준으로신체내부에대한 3D 모델링을중첩하여증강현실영상을표시하는 3D 영상용안경;을포함하는증강현실을이용한외과수술용 3D 안경시스템에관한것으로서, 인체내부의 3D 모델, 인체에삽입되는수술대상물및 수술기구의 3D 모델을 3D 영상용안경에증강현실영상으로제공하는것을목적으로한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种使用增强现实的3D手术眼镜系统，其可以提供人体内部的3D模型，手术对象和外科手术工具，以3D眼镜作为增强现实图像。根据本发明的使用增强现实的3D手术眼镜系统包括：第一传感器单元，其附接到插入到人体内的手术物体，以传送关于第一位置的信息; 附接到外科手术工具的第二传感器单元，所述第二传感器单元用于插入插入到人体内的手术物体以传送关于第二位置的信息; 3D建模存储和传输单元，被配置为向至少三个参考点设置为3D眼镜的人体内部传输3D建模，以在对应于关于第一个 3D眼镜的位置，并且在与3D眼镜的关于第二位置的信息相对应的位置处传送用于外科手术工具的3D建模; 受影响区域参考传感器单元，其安装在与人体中的3D建模设置的至少三个参考点的人体的相同部分的位置上，其中，影响区域参考传感器单元发送每个传感器的位置信息，以及传感器的数量等于参考点的数量; 以及3D眼镜，被配置为显示从3D建模存储和传送单元接收的人体内部的3D建模在通过要重叠的3D眼镜的透镜投影的实际图像上，并另外显示3D 在对应位置上建模手术对象和工具，其中设置为3D建模的至少三个参考点分别对应于传感器的位置，使得3D建模相对于至少至少的位置重叠安装在人体上的三个传感器显示增强的现实图像。

10. 发明公开

KR1020160048198A 액티브 수술 기구의 유도 조종 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：用于导航主动式手术仪器的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160048198A
公开(公告)日：2016-05-03
申请号：KR1020167008331
申请日：2014-08-29
申请人： 피아곤 게엠베하
发明人： 무하디르크
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/00 , A61B5/06 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/062 , A61B17/00 , A61B90/00 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61B2090/08021
摘要： 본발명은액티브수술기구(10)의포지션및 그작동상태를검출하기위한방법에관한것이며, 액티브수술기구(10)는활성화된작동상태에서적어도하나의전자기장(14, 22)을방출하거나, 또는그에작용하고그를변동시킨다. 본원의방법은, 기지의포지션에서액티브수술기구의능동적인작동상태에서액티브수술기구(10)로부터방출되거나, 또는그에의해영향을받는전자기장(14, 22)을검출하기위한제1 센서(20)를포지셔닝하는단계와; 제1 센서를이용하여액티브수술기구의능동적인작동상태에서액티브수술기구로부터방출되거나, 또는그에의해영향을받는전자기장(14, 22)을검출하는단계와; 제1 센서(20)를통해출력신호를생성하되, 이출력신호는제1 센서(20)에의한액티브수술기구로부터방출되거나또는그에의해영향을받는전자기장의검출을지시하는것인단계와; 제1 센서(20)의출력신호및 그기지의포지션을기반으로액티브수술기구의포지션및 작동상태를결정하는단계를포함한다.

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