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1. 发明授权

KR101863804B1 생검 디바이스 타겟팅 피처들 有权
公开(公告)号：KR101863804B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020167004025
申请日：2014-07-18
申请人： 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 타허카니카이롤라 , 라임바흐제시카피조하 , 메셔패트릭에이. , 라드에드워드에이. , 피빅케빈엠. , 노크앤드류피.
IPC分类号： A61B10/02 , A61B17/34 , A61B90/11 , A61B90/17
CPC分类号： A61B10/0266 , A61B17/3403 , A61B17/3421 , A61B90/11 , A61B90/17 , A61B2017/3409 , A61B2017/3411 , A61B2017/3454 , A61B2017/346
摘要： 환자의조직으로생검기구를유도하기위한장치는캐뉼라, 가이드디바이스, 지지구조, 및잠금어셈블리를포함한다. 생검기구의적어도일 부분은캐뉼라로삽입가능하다. 가이드디바이스는적어도하나의가이드홀을포함한다. 적어도하나의가이드홀은캐뉼라를수용하도록구성된다. 지지구조는환자의가슴에대하여가이드디바이스를배치하도록구성된다. 잠금어셈블리는가이드디바이스의가이드홀 내에서캐뉼라의이동성움직임을제한하기위해캐뉼라에맞물리도록구성되는잠금암을포함한다.

2. 发明授权

KR101861176B1 정위수술용 수술로봇 및 정위수술용 수술로봇의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101861176B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020160103716
申请日：2016-08-16
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 권영식 , 정재헌
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B90/14 , A61B90/50 , A61B2034/302 , A61B2090/103
摘要： 본발명에따른정위수술용수술로봇은, 수술도구를부착가능하고, 수술도구의진입자세에따라 2개의회전축들중 적어도 1개의회전축을중심으로상기수술도구를회전시키는회전부, 수술타겟의위치에따라 3개의선형축들중 적어도 1개의선형축의방향으로상기회전부를이동시키는이동부및 상기이동부와연결되고, 수술대에착탈가능한수술부위지지부를포함하고, 상기이동부는상기 2개의회전축이교차하는지점이상기수술타겟과일치하도록상기회전부를이동시킬수 있다.

3. 发明授权

KR101720820B1 수동 조작 의료 기구 시스템 有权
标题翻译：手动操作系统
公开(公告)号：KR101720820B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020127008152
申请日：2010-09-09
申请人： 엔지니어링 서비시스 인크. , 유니버시티 헬스 네트워크
发明人： 골덴버그,앤드류,에이 , 트라크텐버그,존 , 양,이 , 마,리앙
IPC分类号： A61B5/055 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B5/055 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/4209 , A61B8/5238 , A61B90/11 , A61B2034/2059 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61N5/1007
摘要： 본발명은공지된레퍼런스포인트를갖는분비선이나장기의의료이미지와연계하여사용하기위한의료장비에대한것이다. 본의료장비는구조적프레임, 수평조인트, 수직조인트, 팬조인트, 경사조인트, 의료도구어셈블리및 컨트롤시스템을포함한다. 본의료도구는의료이미지레퍼런스포인트에대해소정의장소에위치되어진다. 각각의수평조인트, 수직조인트, 팬조인트및 경사조인트는위치센서를가지고그리고프레임에작동가능하게연결되어진다. 의료도구어셈블리는센서에그리고수평조인트, 수직조인트, 팬조인트및 경사조인트에작동가능하게연결되어진다. 컨트롤시스템은다른요인들에작동가능하게연결되어이에의해컨트롤시스템은구조프레임에대해의료도구어셈블리상에소정의위치의포지션을결정한다.
摘要翻译：本发明涉及一种与具有已知参考点的腺体或器官医学图像结合使用的医疗装置。该医疗器械包括结构框架，水平接头，垂直接头，风扇接头，斜接头，医疗工具组件和控制系统。医疗器械位于相对于医学图像参考点的预定位置处。每个水平接头，垂直接头，风扇接头和倾斜接头通过位置传感器可操作地连接到机架上。医疗工具组件可操作地连接到传感器以及水平接头，垂直接头，风扇接头和锥形接头。控制系统可操作地连接到其他因素，使得控制系统确定医疗工具组件上的预定位置相对于结构框架的位置。

4. 发明公开

KR1020160008508A 두 개의 회전 유도부를 구비한 바늘 배치 조작기 有权
标题翻译：具有两个旋转指针的针头放置操纵器
公开(公告)号：KR1020160008508A
公开(公告)日：2016-01-22
申请号：KR1020157027667
申请日：2014-03-14
申请人： 더 브리검 앤드 우먼즈 하스피털, 인크. , 캐논 유.에스.에이. 인코포레이티드
发明人： 후지모토고스케 , 아리미츠야스미치 , 하타노부히코 , 송상은 , 도쿠다준이치
IPC分类号： A61B19/00 , G01R33/28
CPC分类号： G01R33/286 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61B2017/3409 , A61B2090/0811
摘要： 바늘배치조작기는서로에대해기울어진각도로배열되는한 쌍의회전유도부, 바늘홀더축을따라바늘을보유지지하는바늘홀더, 및유도부가지지되는기부본체를포함한다. 바늘홀더축 및회전유도부의각각의축은기부본체에또는그 아래에위치된단일지점에서교차한다. 기부본체는환자또는 RF-코일에부착되도록구성된다.

5. 发明公开

KR1020140125398A 표적 개입용 소형 바늘 매니퓰레이터 审中-实审
标题翻译：针对干预措施的紧急针头操纵器
公开(公告)号：KR1020140125398A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020147023520
申请日：2013-02-15
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 베일리데이비드더블유 , 디마이오사이먼피 , 자오타오 , 베르너로턴엔 , 로알란이 , 소저조나단 , 스케나브루스마이클
IPC分类号： A61B10/02 , A61B17/34 , A61B17/3205 , A61B17/062 , B25J13/08 , B25J5/02
CPC分类号： B25J11/00 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61B2017/00274 , A61B2017/3409 , A61B2018/1425 , A61B2034/2059 , A61B2090/3954 , A61B2090/3983 , A61B2090/506 , B25J5/02 , B25J9/1065
摘要： 기구 매니퓰레이터의 실시예들이 개시되어 있다. 기구 매니퓰레이터는, 트랙; 트랙을 따라 움직이도록 결합된 병진운동 캐리지; 병진운동 캐리지에 결합된 숄더 요 조인트; 숄더 요 조인트에 결합된 숄더 피치 조인트로서, 아암, 아암에 결합된 손목 마운트, 손목 마운트와 숄더 요 조인트 사이에 결합된 스트럿을 포함하고, 숄더 피치 메커니즘이 아암에 결합되는, 숄더 피치 조인트; 손목 마운트에 결합되되, 요 조인트 및 별도로 구동되는 피치-롤 조인트를 포함하는 요-피치-롤 손목; 및 손목에 결합되는 기구 마운트;를 포함한다. 여러 가지 조인트와 캐리지는 모터에 의해 구동될 수 있다.

6. 发明公开

KR1020140051284A 삽입 유도 시스템을 위한 바늘 길이 결정 및 교정 审中-实审
标题翻译：引导指导系统的长度确定和校准
公开(公告)号：KR1020140051284A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020147002789
申请日：2012-07-06
申请人： 씨. 알. 바드, 인크.
发明人： 윌키스브라이슨지. , 뉴만존비. , 메썰리샤인
IPC分类号： A61B8/12
CPC分类号： A61B5/042 , A61B5/062 , A61B8/0841 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B90/98 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61B2090/061 , A61B2090/378 , A61B2090/3788 , A61B2090/3954
摘要： 환자의 신체 내로 바늘 또는 다른 의료용 구성요소를 삽입하는 것을 보조하기 위한 유도 시스템이 개시된다. 유도 시스템은 초음파 이미징 또는 다른 적합한 이미징 기술을 이용한다. 일 실시예에서, 유도 시스템은, 혈관과 같은, 내부 신체 부분 표적의 이미지를 생성하기 위한 프로브를 포함하는 이미징 장치를 포함한다. 하나 이상의 센서가 프로브에 포함된다. 센서는, 바늘에 포함된 자석의 자기장과 같은, 바늘과 관련된 검출가능한 특성을 감지한다. 시스템은, 바늘의 위치 및/또는 배향을 3개의 공간적인 차원으로 결정하기 위해서 센서에 의해서 감지된 검출가능한 특성과 관련된 데이터를 이용한다. 또 다른 실시예에서, 유도 시스템에 의해서 유도하고자 하는 바늘의 길이를 결정하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다.

7. 发明公开

KR1020130137157A 외과용 장치를 배치하기 위한 환자―맞춤형 조직 가이드 无效
标题翻译：用于配置手术装置的患者配对组织指南
公开(公告)号：KR1020130137157A
公开(公告)日：2013-12-16
申请号：KR1020137006691
申请日：2011-08-16
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 깁슨루크
IPC分类号： A61B17/90 , A61B17/02 , A61B17/60
CPC分类号： A61B90/11 , A61B17/1782 , A61B17/62 , A61B90/39 , A61B2017/568
摘要： 제1 표면 및 환자의 조직의 외면과 실질적으로 매칭하도록 형성되는 제2 표면을 갖는 본체 및 본체의 제1 표면과 제2 표면 사이에서 연장하고, 외과용 기기장치를 수용하여 환자의 조직에 대해 외과용 기기장치를 가이드하도록 구성되는 적어도 하나의 개구부를 포함하는, 수술 동안 외과용 기기장치를 가이드하기 위한 장치가 개시되어 있다.

8. 发明公开

KR20120071905A Apparatus for fixing an electrode of a miniaturized brain stimulating electrode system 无效
标题翻译：用于固定微型脑刺激电极系统的电极的装置
公开(公告)号：KR20120071905A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR20100133634
申请日：2010-12-23
申请人： MI TECH CO LTD
发明人： HWANG YONG SUP , YUN HO , PARK SE IK
IPC分类号： A61N1/372 , A61N1/05 , A61N1/36
CPC分类号： A61N1/0539 , A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2090/103
摘要： PURPOSE: An apparatus for fixing an electrode of a miniaturized brain stimulating electrode system is provided to fix an electrode to a desired location. CONSTITUTION: An apparatus for fixing an electrode of a miniaturized brain stimulating electrode system comprises a shaft(100), an anchor member(200), an electrode fixing member(300), an electrode position moving member(400), and a coupling screw(500). The shaft is attached to a micromanipulator of a stereotaxic instrument. The electrode is inserted into the anchor member which is fixed to the skull. The electrode fixing member is combined with the bottom of the shaft and fixes the electrode. The electrode position moving member comprises an anchor member insertion unit, a sliding unit, and a horizontal unit. The coupling screw fixes the electrode fixing member in the sliding unit of the electrode position moving member.
摘要翻译：目的：提供一种用于固定小型化脑刺激电极系统的电极的装置，以将电极固定到期望的位置。构造：用于固定小型化脑刺激电极系统的电极的装置，包括轴（100），锚固构件（200），电极固定构件（300），电极位置移动构件（400）和联接螺钉（500）。轴连接到立体定位仪器的显微操纵器。将电极插入固定在颅骨上的锚固件中。电极固定构件与轴的底部组合并固定电极。电极位置移动构件包括锚定构件插入单元，滑动单元和水平单元。联接螺钉将电极固定构件固定在电极位置移动构件的滑动单元中。

9. 发明授权

KR101109197B1 바늘 투입장치 有权
标题翻译：针插入装置
公开(公告)号：KR101109197B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020090125831
申请日：2009-12-17
申请人： 국립암센터
发明人： 김광기 , 김수현 , 김형태
IPC分类号： A61M5/32 , A61M5/162 , A61M5/14
CPC分类号： A61B10/0233 , A61B10/0283 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61M5/158 , A61M2005/1585
摘要： 본 발명은 인체의 특정 부위에 투입되는 바늘과 구동력을 제공하는 동력원 사이에 링크 기구 메커니즘을 적용하여 조직의 샘플 채취 또는 약물 투입의 자동화 및 시술 안정성을 확보할 수 있는 바늘 투입장치에 관한 것이다. 조직의 샘플 채취와 약물 투입 중 어느 하나가 수행되도록 인체 내부로 투입되는 바늘유닛과, 바늘유닛이 인체 내부로 투입되는 투입위치와 인체 외부로 철수되는 철수위치 사이에서 왕복 이동되도록 바늘유닛에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛의 구동력에 의해 상호 상대 회전 운동되는 적어도 2개의 링크를 가지고 바늘유닛에 대해 방사상으로 배치되는 복수의 가이드링크가 구비되어, 바늘유닛의 길이 방향을 따라 바늘유닛이 투입위치와 철수위치 사이에서 병진운동(translation motion) 되도록 안내하는 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
조직 채취, 약물 투입, 바늘, 링크, 병진운동(translation motion)

10. 发明公开

KR1020100135672A ＭＲＩ 생검 표적화 그리드 벽 안내체 无效
标题翻译： MRI BIOPSY目标网格指南
公开(公告)号：KR1020100135672A
公开(公告)日：2010-12-27
申请号：KR1020100057104
申请日：2010-06-16
申请人： 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드
发明人： 몰레르레베카제이.
IPC分类号： A61B10/02 , A61B19/00 , A61M37/00
CPC分类号： A61B10/0233 , A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B90/17 , A61B2017/3411 , A61B2090/374
摘要： PURPOSE: An MRI(Magnetic Resonance Imaging) biopsy targeting grid wall guide is provided to guide a biopsying device by combining the slot of a first plate with the grid wall of a grid plate. CONSTITUTION: A pair of pressing members are movably attached to a patient support surface. One between the pair of pressing member includes a grid plate(96). A bracket comprises a first plate and a second plate. The first plate has a slot defined by two sides. The second plate defines a guide opening part. One part of a biopsy device(14) is inserted into the guide opening part of the second plate. The slot of the first plate is combined with the grid wall of the grid plate.
摘要翻译：目的：提供靶向网格壁引导的MRI（磁共振成像）活检，以通过将第一板的槽与网格板的格栅壁组合来引导活检装置。构成：一对按压构件可移动地附接到患者支撑表面。一对按压部件之间包括格板（96）。支架包括第一板和第二板。第一板具有由两侧限定的槽。第二板限定了引导开口部。活检装置（14）的一部分插入第二板的引导开口部分。第一板的槽与栅板的栅格壁结合。

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