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1. 发明授权

KR102478686B1 조종가능한 루멘 내 의료 기기 有权
公开(公告)号：KR102478686B1
公开(公告)日：2022-12-19
申请号：KR1020217042753
申请日：2017-02-03
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/00 , A61L29/14
摘要： 본개시는신체의루멘들을통하여제어가능하게이동되고조종되는가요성, 좁은의료기기 (예로, 마이크로-카테테르또는가이드와이어) 를제공한다. 의료기기는, 폴리머전해질층에의해제공될수 있는, 원위말단에서의전기적으로작동가능한굽힘가능부분, 폴리머전해질층 둘레에분배된전극들, 및전극들에결합된전기도관들을포함할수도있어서, 폴리머전해질층은하나이상의도관들을통한전기신호에응답하여비대칭적으로변형한다. 본개시는신체의루멘들내외로기기를이동시키고기기를조종하기위한전기신호를적용하기위한제어기를추가로포함한다. 기기는폴리머전해질층을관형형상으로제조하는방법들을추가로포함한다.

2. 发明授权

KR102461480B1 시술도구 이송 시스템 有权
公开(公告)号：KR102461480B1
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：KR1020200134883
申请日：2020-10-19
IPC分类号： A61M25/09 , A61M25/01 , A61B17/00 , A61B34/30
摘要： 일실시예에따른시술도구시스템은, 체내로삽입되는시술도구를회전시키는제1 구동부, 상기시술도구의일 부분에장력을발생시킬수 있는제2 구동부및 상기제1 구동부를전후로이동시키는제3 구동부를포함하고, 상기시술도구상에발생된장력에의하여상기시술도구가휘어지는것을방지할수 있다.

3. 发明授权

KR102435076B1 가이드와이어상에 전기활성 팁을 포함하는 도입 장치 有权
公开(公告)号：KR102435076B1
公开(公告)日：2022-08-22
申请号：KR1020217043095
申请日：2019-04-25
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/09 , A61M25/00
摘要： 카테터는중공시스, 중공시스를통해연장될수 있는가이드와이어를포함하며, 가이드와이어는제어가능하게구부러질수 있는팁 부분, 팁부분에연결된중공관형중간부분, 중공관형중간부분에연결된전기연결부분, 중공관형중간부분을통해연장되고그 제 1 단부에서제 1 원주방향도체에연결되고제 2 단부에서팁 단부의표면에연결되는적어도제 1 와이어, 및전력공급커넥터로서, 그안에서전기연결부분이전력공급커넥터내에수용되고전력공급커넥터내의제 1 단자가제 1 원주방향도체와접촉하는, 상기전력공급커넥터를포함한다.

4. 发明授权

KR102429110B1 관형 부재를 이동시키기 위한 이동 장치 有权
公开(公告)号：KR102429110B1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：KR1020220034302
申请日：2022-03-18
IPC分类号： A61M25/01 , A61B1/00
摘要： 이동장치가개시된다. 본발명의일 측면에따른이동장치는관형부재를이동시키기위한이동장치로서, 상기관형부재가지나는제 1 하우징; 상기제 1 하우징내부에서상기관형부재의양 측부에대향배치되어상기관형부재를가압할수 있는외주면을구비하는제 1 및제 2 롤러; 상기제 1 롤러를상기제 2 롤러방향으로이동시킬수 있도록상기제 1 하우징내부에구비되는제 1 롤러작동부; 상기제 2 롤러를회전시키는구동력을제공하는액츄에이터; 및상기제 1 하우징과분리가능하게결합되며, 내부에상기액츄에이터가수용되는제 2 하우징을포함하고, 상기제 1 롤러가상기제 2 롤러에인접한제 1 위치에서상기제 2 롤러가회전하면, 상기제 1 및제 2 롤러사이의상기관형부재가마찰력에의하여이동될수 있도록형성될수 있다.

5. 发明授权

KR102420315B1 전자기 바늘 카테터 삽입 시스템 有权
公开(公告)号：KR102420315B1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：KR1020227008696
申请日：2017-05-08
IPC分类号： A61M25/06 , A61M5/42 , A61M5/32 , A61M25/01 , A61B17/34 , A61B8/08 , A61B5/06 , A61B5/00 , A61B34/20
摘要： 근위부분및 원위부분을갖는하우징; 하우징의원위부분내에수용된자기장발생기; 및허브와근위단부및 원위단부를갖는조직-침투의료장치를포함하는조직-침투부조립체를포함하는조직-침투의료장치를자화시키기위한장치가개시된다. 허브는하우징의원위부분에탈착가능하게연결되고, 조직-침투의료장치의근위단부는조직-침투의료장치의근위단부가조직-침투의료장치의원위단부를자화시키기위해자기장에노출되도록허브로부터근위방향으로연장한다. 조직-침투의료장치의자화방법이또한개시된다.

6. 发明授权

KR102418439B1 혈관 영상으로부터 혈관 영역 및 의료도구 선단부 영역을 구분하여 추출하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102418439B1
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：KR1020220028284
申请日：2022-03-04
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , G06N20/00 , A61M25/01 , A61B6/00
摘要： 프로세서에의해수행되는혈관영상으로부터혈관영역과의료도구선단부영역을구분하여추출하는방법에있어서, 조영제가의료도구에주입되는동안, 상기의료도구선단부가위치된혈관영역에대해획득된제1 혈관영상으로부터제1 기계학습모델에기초하여제1 조영제표시영상을생성하는단계, 상기조영제가상기의료도구를통해혈관의적어도일부에주입된후, 상기혈관영역에대해획득된제2 혈관영상으로부터상기제2 기계학습모델에기초하여제2 조영제표시영상을생성하는단계, 및상기제1 조영제표시영상및 상기제2 조영제표시영상으로부터제3 기계학습모델에기초하여상기의료도구선단부영역및 상기혈관영역이구분된출력영상을생성하는단계를포함할수 있다.

7. 发明授权

KR102416646B1 고리성형술 절차들, 관련된 기기들 및 방법들 有权
公开(公告)号：KR102416646B1
公开(公告)日：2022-07-06
申请号：KR1020187035352
申请日：2017-05-08
IPC分类号： A61F2/24 , A61B17/04 , A61M25/01 , A61B17/00 , A61B17/3205
摘要： 승모판막과같은역류성심장판막들의치료또는복원을위한기기들및 방법들이개시된다. 예시적고리성형술기기는승모판막을개조하고승모판막역류를감소시키도록관상정맥동에배치될수 있다. 개선된보호기기는관상정맥동에서고리성형술기기에의한아래에있는관상동맥의압축을억제하도록고리성형술기기와아래에있는관상동맥사이에배치될수 있다. 게다가, 보호기기는심장내부에서부터, 예로관상동맥을향하여반경방향으로외향압력을가하는인공승모판막으로부터관상동맥의압축을억제할수 있다. 고리성형술기기는또한인공승모판막을고정시키는것을돕도록선천승모판막구역으로돌출한인공내부리지또는리테이닝특성부를생성할수 있다.

8. 发明授权

KR102408106B1 조종가능한 기구와, 그 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR102408106B1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：KR1020177018641
申请日：2014-12-05
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/005 , A61B17/29 , A61B17/32 , A61B17/34 , A61M25/01 , A61B17/00 , A61B90/00
摘要： 내시경(endoscopic) 및/또는침습성(invasive) 타입의적용을위한조종가능한기구(steerable instrument)(10)를제조하는방법으로서, 상기기구는, 근위단부(11), 원위단부(13) 및상기근위단부와상기원위단부사이의중간부(12)를갖는기다란관형바디(18)를포함하며, 상기근위단부는적어도하나의작동근위존(14, 15)을갖는방법. 상기원위단부는적어도하나의가요성원위존(16, 17)을갖고, 상기기다란관형바디는작동근위존의운동이대응하는운동을위한대응하는가요성원위존으로전달되도록구성된다. 상기기다란관형바디는내측원통형요소(101), 외측원통형요소(104), 및종방향요소(4)를갖고상기내측및 외측원통형요소들사이에제공된적어도하나의중간원통형요소(102, 103)를포함한다. 상기내측, 외측및 중간원통형요소는작동근위존의운동이상기중간원통형요소중 하나의종방향요소에의해대응하는가요성원위존으로전달되도록결합된다. 중간원통형요소의인접한종방향요소는, 예컨대파쇄또는굴곡요소(7)에의해해제가능하게또는가요성으로부착된다.

9. 发明授权

KR102400875B1 자석을 갖는 침습 의료 장치 커버 有权
公开(公告)号：KR102400875B1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：KR1020187036102
申请日：2017-05-08
IPC分类号： A61M25/06 , A61M25/01 , A61M5/42 , A61M5/32 , A61M5/158 , A61B17/34 , A61B5/06 , A61B17/00 , A61B90/00
摘要： 조직-침투의료장치의샤프트위에보호덮개를형성하기위해중공본체를갖는슬리브부재를포함하는조직-침투의료장치의샤프트를자화시키기위한커버가개시된다. 중공본체의개방단부는조직-침투의료장치의샤프트를수용하기위한수용공간을제공한다. 슬리브부재상에는자석이배치된다. 커버를사용하여조직-침투의료장치의샤프트를자화시키는의료장치및 방법이또한개시된다.

10. 发明授权

KR102399271B1 카테터 시스템 및 그 카테터 시스템을 포함하는 혈관내 혈액 펌프 有权
公开(公告)号：KR102399271B1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：KR1020217023907
申请日：2013-04-25
IPC分类号： A61M60/00 , A61M25/01 , A61B5/0215
摘要： 본발명은혈관내혈액펌프의일부일수 있는카테터(20)에관한것으로, 이카테터는카테터의전체길이에걸쳐연장되고광 섬유(28A)를포함하는킹크센서를포함한다. 상기광 섬유는평가장치(100)에접속되고, 상기평가장치는광량의일부가상기광 섬유의길이를따라광 섬유로부터결합분리되는지여부를검출하기위해상기광 섬유를통해유도되는기설정된광량을평가한다. 이것은꼬임이벤트로해석되어표시된다. 상기킹크센서에사용되는광 섬유는바람직하게는광 압력센서의광 섬유이다.

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