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1. 发明公开

KR1020170095741A 하이브리드 차량을 위한 제어 장치, 하이브리드 차량, 및 하이브리드 차량을 위한 제어 방법 审中-实审
标题翻译：混合动力车辆的控制装置，混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法
公开(公告)号：KR1020170095741A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020170018587
申请日：2017-02-10
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 무라카미아키라 , 나가이히데카즈 , 엔도다카히토 , 이와세유지
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/24 , B60K23/04 , B60K17/16
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/188 , B60W2510/083 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/403 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/93
摘要： 전자제어유닛은, 엔진이정지되면서하이브리드차량이선회주행할때, 제1 구동륜에연결된제1 모터에의해엔진을모터링하는경우에, 제1 모터에의해상기엔진을모터링하는것에수반하는제1 구동륜의구동토크의변화에의한상기하이브리드차량의스티어링특성의변화를억제하는방향으로제2 모터의출력토크를제어한다.
摘要翻译：电子控制单元可以包括控制单元，用于当混合动力车辆在发动机停止时转动时以及当通过连接到第一驱动轮的第一电动机驱动发动机时由第一电动机控制电动机，控制第二电动机的输出转矩，以便抑制由于一个驱动轮的驱动转矩的变化而导致的混合动力车辆的转向特性的变化。

2. 发明公开

KR1020160096148A 차량용 제어장치 审中-实审
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：KR1020160096148A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020167018082
申请日：2015-01-05
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 오노도모히토 , 엔도다카히토 , 이와세유지
IPC分类号： B60K6/445 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60W30/194 , F16H3/72 , F16H57/04 , F16H59/72 , F16H37/08
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/194 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2510/1085 , B60W2710/021 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , B60Y2400/302 , B60Y2400/427 , F16H3/727 , F16H57/0476 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y10S903/913 , Y10S903/914 , Y02T10/76
摘要： 차량은엔진(2), 회전기계(MG2), 적어도하나의구동륜(25), 동력전달경로(11)와회전기계(MG2)사이에배치되는제1 클러치(CL1)로서, 동력전달경로(11)는엔진(2)과구동륜(25) 사이에배치되고, 제1 클러치(CL1)는결합상태또는결합해제상태로전환되는, 제1 클러치, 제1 클러치(CL1)와병렬로배치되는원웨이클러치(CL2), 회전기계(MG2)를포함하는동력전달부에공급되는오일의온도를검출하도록구성되는오일온도검출기(5), 및전자제어유닛(40)을포함한다. 전자제어유닛(40)은, 오일온도검출기(5)에의해검출되는오일온도가낮은경우, 오일온도가높은경우에비해, 미리결정된주행모드가허가되는운전영역을제한하도록구성되고, 미리결정된주행모드는회전기계(MG2)의회전이정지되어있는상태에서차량이주행하는주행모드이다.

3. 发明授权

KR101556488B1 차량의 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR101556488B1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020147019739
申请日：2011-12-21
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 오쿠다고이치 , 다바타아츠시 , 이마이게이타 , 마츠바라도오루 , 이마무라다츠야 , 기타하타다케시 , 구마자키겐타 , 가토슌야 , 히아사야스히로 , 이와세유지 , 시바타히로유키
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/445
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
摘要： 제1 전동기및 제2 전동기를주행용구동력원으로서병용하는모터주행시에, 물리적인대책을실시하는일 없이, 차동기구의내구성저하를억제한다. 브레이크(B)가결합된병용모드에서의모터주행시에는, 피니언기어(P)의회전속도가높을수록, 요구구동토크내에서제1 전동기(MG1)에서분담하는구동토크가작게된다. 이와같이하면, 피니언차회전속도ΔNp가높아질때에는제1 전동기토크 Tmg1이감소시켜지므로, 즉, 피니언차회전속도ΔNp가높아도피니언기어(P)를통해전달되는제1 전동기토크 Tmg1이감소시켜지므로, 유성기어장치(30)의내구성[예를들어피니언기어(P)의베어링의내시징성]이향상시켜진다. 그로인해, 특별한윤활경로를설치하거나윤활유량을증가시키는등의필요가없어진다.

4. 发明公开

KR1020140103170A 차량의 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020140103170A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020147019739
申请日：2011-12-21
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 오쿠다고이치 , 다바타아츠시 , 이마이게이타 , 마츠바라도오루 , 이마무라다츠야 , 기타하타다케시 , 구마자키겐타 , 가토슌야 , 히아사야스히로 , 이와세유지 , 시바타히로유키
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/445
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y02T10/6213
摘要： 제1 전동기 및 제2 전동기를 주행용 구동력원으로서 병용하는 모터 주행 시에, 물리적인 대책을 실시하는 일 없이, 차동 기구의 내구성 저하를 억제한다. 브레이크(B)가 결합된 병용 모드에서의 모터 주행 시에는, 피니언 기어(P)의 회전 속도가 높을수록, 요구 구동 토크 내에서 제1 전동기(MG1)에서 분담하는 구동 토크가 작게 된다. 이와 같이 하면, 피니언 차회전 속도 ΔNp가 높아질 때에는 제1 전동기 토크 Tmg1이 감소시켜지므로, 즉, 피니언 차회전 속도 ΔNp가 높아도 피니언 기어(P)를 통해 전달되는 제1 전동기 토크 Tmg1이 감소시켜지므로, 유성 기어 장치(30)의 내구성[예를 들어 피니언 기어(P)의 베어링의 내시징성]이 향상시켜진다. 그로 인해, 특별한 윤활 경로를 설치하거나 윤활유량을 증가시키는 등의 필요가 없어진다.

5. 发明公开

KR1020080032131A 하이브리드 구동장치 有权
标题翻译：混合驱动装置
公开(公告)号：KR1020080032131A
公开(公告)日：2008-04-14
申请号：KR1020087002492
申请日：2006-10-26
申请人： 아이신에이더블류 가부시키가이샤 , 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 다카미시게키 , 아타라시도모오 , 야타히로타카 , 이와나카마코토 , 가키나미다쿠마 , 호조야스오 , 고지마마사히로 , 이바라키류지 , 다바타아츠시 , 이와세유지 , 마츠바라도루 , 시바타히로유키
IPC分类号： B60K6/42 , B60K6/50 , B60K17/04 , F16H3/62
CPC分类号： F16H3/66 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/0052 , F16H2200/006 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , F16H2200/2043 , F16H2200/2046 , F16H2200/2048 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： A hybrid drive device employing two-motor split system, in which sufficient acceleration performance is ensured in a low speed region and a high improvement effect of fuel consumption is achieved in a high speed region. The hybrid drive device has an input shaft (I) coupled to an engine (E), an output shaft (O) coupled to wheels, a first electric motor (MG1), a second electric motor (MG2), and a power-distributing planetary gear (PG0) constituting, in the order of rotational speed, first, second, and third rotary elements. The first motor (MG1) is connected to the first rotary element, the input shaft (I) is connected to the second rotary element, and an intermediate shaft (M2) and the second motor (MG2) are connected to the third rotary element. The drive device also has a transmission (SC) having plurality of shift stages and outputting power transmitted from the intermediate shaft (M2) to the output shaft (O), the plurality of shift stages of the including at least a speed increasing shift stage and a speed decreasing shift stage. The drive device further has a separation wall (SW) through which the intermediate transmission shaft (M2) penetrates is provided between an electric motor section (MP) where the first electric motor (MG1) and the second electric motor (MG2) are arranged and a transmission section (SP) where the transmission (SC) is provided.
摘要翻译：在高速区域中实现了采用双电机分离系统的混合驱动装置，其中在低速区域中确保了足够的加速性能并且在高速区域中实现了燃料消耗的高度改进效果。混合动力驱动装置具有联接到发动机（E）的输入轴（I），联接到车轮的输出轴（O），第一电动机（MG1），第二电动机（MG2）和动力分配行星齿轮（PG0），以旋转速度的顺序构成第一，第二和第三旋转元件。第一马达MG1连接到第一旋转元件，输入轴（I）连接到第二旋转元件，并且中间轴（M2）和第二马达MG2连接到第三旋转元件。驱动装置还具有具有多个变速级的变速器（SC），并输出从中间轴（M2）向输出轴（O）传递的动力，所述多个变速级至少包括增速变速级和一个减速阶段。驱动装置还具有分隔壁（SW），中间传动轴（M2）穿过的分隔壁（SW）设置在布置有第一电动机（MG1）和第二电动机（MG2）的电动机部分（MP）之间，设置发送（SC）的发送部（SP）。

6. 发明公开

KR1020170077048A 하이브리드 차량용 구동 시스템 有权
标题翻译：混合动力车辆驱动系统
公开(公告)号：KR1020170077048A
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020160175604
申请日：2016-12-21
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 엔도다카히토 , 나가이히데카즈 , 하타겐세이 , 이와세유지 , 무라카미아키라
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26 , F16H3/46
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60Y2200/92 , F16H3/46
摘要： 구동시스템(10)은, 엔진(11)이출력한구동력을제1 모터(12)측과출력기어(16)로분할하고, 제1 모터(12)가발전한전력으로구동되는제2 모터(13)가출력하는구동력을출력기어(16)로부터출력되는구동력에부가하도록구성되어있다. 제1 유성기어기구(14)는, 엔진(11)이출력한구동력이입력되는제1 입력요소(22)와, 제1 모터(12)에연결되어있는제1 반력요소(23)와, 제1 출력요소(24)에의해차동작용을행한다. 제2 유성기어기구(15)는, 제1 출력요소(24)에연결된제2 입력요소(26)와, 출력기어(16)에연결되어있는제2 출력요소(27)와, 제2 반력요소(28)에의해차동작용을행한다. 제1 클러치기구(17)는, 제1 입력요소(22)와제2 반력요소(28)를선택적으로연결한다. 제1 브레이크기구(18)는, 제2 반력요소(28)의회전을선택적으로고정한다.
摘要翻译：驱动系统10将从发动机11输出的驱动力分成第一电动机12侧和输出齿轮16，并且驱动由第一电动机12驱动的第二电动机13 ）对于从输出齿轮16输出的驱动力，如图3所示。第一行星齿轮机构14具有输入从发动机11输出的驱动力的第一输入元件22，与第一电动机12连接的第一反作用力元件23，一个输出元件24执行差分操作。第二行星齿轮机构15包括连接到第一输出元件24的第二输入元件26，连接到输出齿轮16的第二输出元件27，它由28执行的差分运算。第一离合器机构17选择性地连接第一输入元件22和第二反作用力元件28。第一制动机构（18）选择性地固定第二反作用力元件（28）。

7. 发明授权

KR101752111B1 하이브리드 차량용 제어 장치 및 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR101752111B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020167003452
申请日：2014-08-07
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 이와세유지 , 스즈키요스케 , 가토고이치 , 노부야스세이타로 , 모테키다로
IPC分类号： B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/26 , B60W50/029 , F16H37/08
CPC分类号： B60L11/1862 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2050/0297 , B60W2510/0208 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/914
摘要： 본발명에따르면, 엔진(1)으로부터구동휠(12)로이어지는동력전달경로내에제공되는클러치(K0)를갖는하이브리드차량을위한제어장치가제공되며, 클러치(K0)는맞물릴때 엔진(1)과구동휠(12) 사이에서토크를전달하고, 클러치(K0)는엔진(1)과구동휠(12) 사이의토크전달을차단하고, 상기제어장치는클러치(K0)가해제된상태로유지될때, 클러치(K0)가맞물릴수 없을때 그리고저장디바이스(25)의충전량이규정된제1 역치보다높을때 제1 모터(MG1)를구동함으로써저장디바이스(25)의전력을소비하기위한구동제어를실행하도록구성되는 ECU(21)를포함한다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种用于混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有设置在从发动机1到驱动轮12的动力传递路径中的离合器K0，当离合器K0保持在分离状态时，离合器K0中断发动机1和从动轮12之间的转矩传递，当离合器K0不能保持时以及当存储装置25的存储量高于第一阈值时通过驱动第一电动机MG1来消耗存储装置25的电力的驱动控制并构成ECU21。

8. 发明授权

KR101699178B1 하이브리드 차의 구동 제어 시스템 有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动控制系统
公开(公告)号：KR101699178B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150141461
申请日：2015-10-08
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 이와세유지 , 스즈키요스케 , 니시미네아키코 , 무라타소헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/15 , B60W30/1843 , B60W50/0097 , B60W2510/107 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/91 , Y10S903/93
摘要： 피니언온도 Tp_est의추정값이상한온도 Tp_th에도달해도, 그시점의계속시간 Time_ON이기준시간τ에도달할때(스텝 S17)까지는, 투모터모드를허가한다(스텝 S16). 또한, 피니언온도 Tp_est가저하되어그 추정값이허가온도 Tpb까지저하되지않아도, 투모터모드를실행하고있지않은상태의계속시간 Time_OFF가기준시간τ에도달한시점에서투 모터모드를허가한다.
摘要翻译：驱动控制系统包括动力分配机构，制动机构，第一电动机，输出构件，第二电动机和电子控制单元。电子控制单元被配置为：获得作为电动机驱动状态的持续时间的第一时间或作为电动机驱动状态结束的状态的持续时间的第二时间中的至少一个，基于以下中的至少一个来估计动力分配机构的温度：第一次或第二次，并且根据动力分配机构的温度，第一次或第二次允许或禁止电动机驱动状态。

9. 发明公开

KR1020160043904A 하이브리드 차의 구동 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动控制系统
公开(公告)号：KR1020160043904A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020150140908
申请日：2015-10-07
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 하타겐세이 , 이와세유지 , 스즈키요우스케 , 무라카미아키라 , 니시미네아키코 , 무라타소오헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/30 , F16H57/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W30/1843 , B60W2050/0028 , B60W2510/107 , B60W2550/12 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 본발명은, 제1 모터를주행을위한구동력원으로한 경우에감속기로서기능하는동력분할기구의내구성을향상시키고, 또한연비의향상을도모한다. 캐리어를고정하여제1 모터로부터구동력을동력분할기구에입력하는제1 구동상태의허가및 금지를제어하는컨트롤러가, 제1 구동상태가종료되어있는시간을카운트하고(스텝 S4), 그카운트된시간에기초하여동력분할기구에대한온도를구하고(스텝 S13), 상기구해진온도가미리정한허가온도보다낮은경우에제1 구동상태를허가하고(스텝 S15), 또한상기구해진온도가허가온도이상인경우에제1 구동상태를금지한다(스텝 S10).
摘要翻译：本发明提高了当第一电动机是用于驱动的驱动动力源时配电装置作为减速器的耐久性，并且进一步提高了燃料效率。控制器，通过固定载体来控制许可并禁止第一驱动状态，以将来自第一电动机的驱动力输入到配电装置中：计数第一驱动状态终止的时间（步骤S4）; 基于计数时间计算相对于配电装置的温度（步骤S13）; 当计算出的温度低于预定的允许温度时，允许第一驱动状态（在步骤S15）。并且当计算出的温度高于容许温度时，禁止第一驱动状态（步骤S10）。

10. 发明公开

KR1020150141143A 교합식 걸림 결합 장치 有权
标题翻译： INTERMESH参与设备
公开(公告)号：KR1020150141143A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020150079063
申请日：2015-06-04
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 에부치히로아키 , 후나하시마코토 , 이와세유지 , 가토쇼타로 , 나가이히데카즈 , 하시모토히로토
IPC分类号： F16D48/06 , F16D27/00 , F16D27/14
CPC分类号： F16D48/064 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16D11/10 , F16D11/14 , F16D27/118 , F16D2011/004 , F16D2011/008 , F16D2500/1022 , F16D2500/10412 , F16D2500/10462 , F16D2500/3026 , F16D2500/50239 , F16D2500/70418 , F16D2500/7044 , F16D2500/70631 , F16H2061/047
摘要： 교합식의걸림결합기구와, 이동부재와, 이동부재에대하여걸림결합방향의추력을부여하는액추에이터와, 액추에이터의추력을이동부재로부터슬리브에전달하는전달스프링과, 리턴스프링과, 스토퍼와, 액추에이터를제어하는전자제어장치를구비한교합식걸림결합장치이다. 상기전자제어장치는, 상기액추에이터의추력을제1 영역의추력으로하는제1 제어를실행하고(스텝 S10), 해당제1 제어에의해중도정지상태가발생한경우에는, 상기제1 제어에서의추력보다도큰 추력을설정하는제2 제어를실행하도록(스텝 S50) 구성된다. 여기서, 상기제1 영역은, 리턴스프링의가압력의크기보다도크고, 또한리턴스프링의가압력과, 전달스프링의최대가압력을합한크기보다는작은추력의범위이다.
摘要翻译：提供了一种互相啮合装置，包括：一个互相啮合单元; 移动构件; 致动器，用于在与所述移动构件接合的方向上产生推力; 用于将致动器的推力从移动构件传递到套筒的输送弹簧; 回春以及用于控制致动器的电子控制单元。使电子控制单元执行第一控制（S10），其将致动器的推力设定为第一区域的推力，并且进行第二控制（S50），用于设定比第一控制的推力大的推力，当第中途停靠由第一控制完成。这里，第一区域是推力的范围，其大于复位弹簧的压力的大小，并且小于通过增加回位弹簧的压力和输送弹簧的最大压力而获得的尺寸。

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