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    • 1. 发明公开
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • KR20180068779A
    • 2018-06-22
    • KR20160170771
    • 2016-12-14
    • HYUNDAI MOTOR CO LTD
    • KIM JONG SOOHWANG DONG HWANPARK JONG SOOLLEE KYEONG HUNKIM JIN HO
    • F16H3/66
    • F16H37/04F16H3/666F16H2037/048F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 상기제1, 제2, 제3 유성기어세트가외주측에배치되는입력축; 및상기입력축과평행하게배치되며, 외주측에상기제4 유성기어세트가배치되는출력축을포함하며, 상기제1 회전요소와연결되고, 항상고정요소로작동되는제1축; 상기제2 회전요소와연결되는제2축; 상기제3 회전요소와연결되고, 상기입력축과연결되는제3축; 상기제4 회전요소, 제7 회전요소와연결되는제4축; 상기제5 회전요소와연결되고, 상기제3축과선택적으로연결되는제5축; 상기제6 회전요소와연결되는제6축; 상기제8 회전요소와연결되고, 상기제3축과선택적으로연결되고, 선택적인고정요소로작동되는제7축; 상기제9 회전요소와연결되고, 상기제2축과선택적으로연결되는제8축; 상기제10 회전요소와연결되며, 상기제4축과외접기어연결되는제9축; 상기제11 회전요소와연결되고, 상기제6축과외접기어연결되고, 상기출력축과연결되는제10축; 상기제12 회전요소와연결되고, 선택적인고정요소로작동되는제11축; 및상기축 사이에외접기어연결되는부분에구성되는 2개의트랜스퍼기어를포함한다.
    • 3. 发明授权
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR101846898B1
    • 2018-04-09
    • KR1020160032993
    • 2016-03-18
    • 현대자동차주식회사
    • 지성욱황성욱장우진조원민권현식국재창
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0069F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 상기제1 회전요소와제5 회전요소, 및제8 회전요소를연결하며, 상기입력축과직접연결되는제1축; 상기제2 회전요소와제12 회전요소를연결하는제2축; 상기제3 회전요소에연결되는제3축; 상기제4 회전요소에연결되며, 상기제3 회전축에선택적으로연결되는제4축; 상기제6 회전요소에연결되며, 상기제3 회전축에선택적으로연결되는제5축; 상기제7 회전요소에연결되는제6축; 상기제9 회전요소에연결되며, 변속기하우징에직접연결되는제7축; 상기제10 회전요소에연결되며, 상기제5축과제6축에선택적으로연결되는제8축; 및상기제11축에연결되며, 상기제5축에선택적으로연결되고, 상기출력축에직접연결되는제9축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴用于输出功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 连接第一旋转元件和第五旋转元件以及第八旋转元件并直接连接到输入轴的第一轴; 连接第二旋转元件和第十二旋转元件的第二轴; 连接到第三旋转元件的第三轴; 连接到第四旋转元件并选择性地连接到第三旋转轴的第四轴; 第五轴,其连接到第六旋转元件并选择性地连接到第三旋转轴; 连接到第七旋转元件的第六轴; 连接到第九旋转元件并直接连接到变速器壳体的第七轴; 连接到第十旋转元件并选择性地连接到第五轴任务的六个轴的第八轴; 并且第九轴连接到第十一轴,第九轴选择性地连接到第五轴并直接连接到输出轴。
    • 4. 发明授权
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR101826560B1
    • 2018-02-07
    • KR1020160027654
    • 2016-03-08
    • 현대자동차주식회사
    • 조원민황성욱권현식국재창지성욱
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 상기제1 회전요소에연결되며, 변속기하우징에직접연결되는제1축; 상기제2 회전요소와제9 회전요소를연결하는제2축; 상기제3 회전요소와제6 회전요소를연결하는제3축; 상기제4 회전요소에연결되며, 상기제3축과선택적으로연결되며, 상기입력축에직접연결되는제4축; 상기제5 회전요소에연결되는제5축; 상기제7 회전요소와제10 회전요소를연결하며, 상기제4축과선택적으로연결되는제6축; 상기제8 회전요소와제12 회전요소를연결하며, 상기제4축과선택적으로연결되거나변속기하우징에선택적으로연결되는제7축; 상기제11 회전요소에연결되며, 상기출력축에직접연결되는제8축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴用于输出功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 连接到第一旋转元件并直接连接到变速器壳体的第一轴; 连接第二旋转元件和第九旋转元件的第二轴; 连接第三旋转元件和第六旋转元件的第三轴; 连接到所述第四旋转元件的第四轴,所述第四轴选择性地连接到所述第三轴并直接连接到所述输入轴; 连接到第五旋转元件的第五轴; 连结第七旋转元件和第十旋转元件的第六轴,第六轴选择性地连接到第四轴; 连接第八旋转元件和第十二旋转元件的第七轴,其选择性地连接到第四轴或选择性地连接到变速器壳体; 第八轴连接到第十一旋转元件并直接连接到输出轴。
    • 6. 发明授权
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR101795397B1
    • 2017-11-09
    • KR1020150171011
    • 2015-12-02
    • 현대자동차주식회사
    • 국재창권현식조원민황성욱지성욱
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소를선택적으로연결하는부분에배치되거나, 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하되, 상기제1 회전요소와제7 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되고, 변속기하우징에선택적으로연결되는제2 회전축; 상기제3 회전요소와제5 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지는제4 회전축; 상기제6 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에직접연결되는제5 회전축; 상기제8 회전요소와제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제2 회전축에선택적으로연결되고, 상기출력축에직접연결되는제6 회전축; 상기제9 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제4 회전축에선택적으로연결되는제7 회전축; 상기제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축과제4 회전축에선택적으로연결된제8 회전축; 및상기제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제7 회전축에선택적으로연결되는제9 회전축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件和旋转元件的部分处或设置在选择性地连接旋转元件和变速器外壳的部分处,其中第一旋转元件和第七旋转元件 第一旋转轴,其直接连接到输入轴; 包括所述第二旋转元件的第二旋转轴,所述第二旋转轴选择性地连接到所述输入轴并选择性地连接到所述变速器壳体; 第三旋转轴,其包括所述第三旋转元件和所述第五旋转元件; 包括第四旋转元件的第四旋转轴; 第五旋转轴,其包括所述第六旋转元件并直接连接至所述变速器壳体; 第六旋转轴,其包括第八旋转元件和第十一旋转元件,第六旋转轴选择性地连接到第二旋转轴并直接连接到输出轴; 包括第九旋转元件的第七旋转轴,第七旋转轴选择性地连接到第四旋转轴; 第八旋转轴,包括第十旋转元件,第八旋转轴选择性地连接到第三旋转轴任务的旋转轴; 以及包括第十二旋转元件并且选择性地连接到第七旋转轴的第九旋转轴。
    • 7. 发明授权
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR101795388B1
    • 2017-11-09
    • KR1020150170989
    • 2015-12-02
    • 현대자동차주식회사
    • 조원민황성욱권현식국재창지성욱
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소를선택적으로연결하는부분에배치되거나, 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하되, 상기제1 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소와제7 회전요소를포함하여이루어지는제2 회전축; 상기제3 회전요소와제6 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에선택적으로연결되어선택적인입력요소로작동하는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되어항상입력요소로작동하는제4 회전축; 상기제5 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되면서선택적인고정요소로작동하는제5 회전축; 상기제8 회전요소와제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에선택적으로연결되어선택적인입력요소로작동하고, 변속기하우징에선택적으로연결되면서선택적인고정요소로작동하는제6 회전축; 상기제9 회전요소와제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기출력축과직접연결되어항상출력요소로작동하는제7 회전축; 상기제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에선택적으로연결되면서선택적인입력요소로작동하는제8 회전축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件和旋转元件的部分处或设置在选择性地连接旋转元件和变速器外壳的部分处,并且第一旋转元件 直接连接到变速器壳体的第一旋转轴; 包括第二旋转元件和第七旋转元件的第二旋转轴; 包括所述第三旋转元件和所述第六旋转元件的第三旋转轴,所述第三旋转轴选择性地连接到所述输入轴以作为可选的输入元件进行操作; 包括第四旋转元件的第四旋转轴,第四旋转轴直接连接到输入轴并始终用作输入元件; 包括第五旋转元件的第五旋转轴,第五旋转轴选择性地连接到变速器壳体并且作为可选的固定元件操作; 第一是由其中包括八个旋转元件和旋转元件12,作为所述输入轴选择性地连接到可选的输入元件,并有选择地同时作为一个可选的固定元件固定于变速器壳体作用在第六旋转轴; 第七旋转轴,其包括第九旋转元件和第十一旋转元件并且直接连接到输出轴并且总是作为输出元件操作; 并且第八旋转轴包括第十旋转元件,该第十旋转元件选择性地连接到输入轴并且作为可选的输入元件进行操作。
    • 8. 发明授权
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR101795387B1
    • 2017-11-09
    • KR1020150170988
    • 2015-12-02
    • 현대자동차주식회사
    • 황성욱국재창황동환이창욱지성욱조원민권현식박종술이경훈김종수
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소를선택적으로연결하는부분에배치되거나, 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하되, 상기입력축은제3 회전요소와상시연결되고, 제7 회전요소에선택적으로연결되며, 상기출력축은제2 회전요소와제11 회전요소에상시연결되며, 상기제4 회전요소는변속기하우징에상시연결되며, 상기제6 회전요소는제10 회전요소에상시연결된다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件和旋转元件的部分处或设置在选择性地连接旋转元件和变速器外壳的部分处,并且输入轴连接到第三旋转元件 并且输出轴总是连接到第二旋转元件和第十一旋转元件,第四旋转元件总是连接到变速器壳体,并且第六旋转元件连接到第十 它总是连接到旋转元件。
    • 9. 发明公开
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR1020170068963A
    • 2017-06-20
    • KR1020150176079
    • 2015-12-10
    • 현대자동차주식회사
    • 국재창권현식지성욱조원민장욱진황성욱
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0069F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소를선택적으로연결하는부분에배치되거나, 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하되, 상기제1 회전요소와제4 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소를포함하여이루어지며, 상기변속기하우징에직접연결되는제2 회전축; 상기제3 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제5 회전요소와제7 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축에선택적으로연결되는제4 회전축; 상기제6 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축에선택적으로연결되고, 상기변속기하우징에선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제8 회전요소와제12 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에선택적으로연결되는제6 회전축; 상기제9 회전요소와제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에선택적으로연결되는제7 회전축; 및상기제11 회전요소를포함하여이루어지며, 출력축에직접연결되는제8 회전축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件和旋转元件的部分处或设置在选择性地连接旋转元件和变速器外壳的部分处,其中第一旋转元件和第四旋转元件 第一旋转轴,其直接连接到输入轴; 包括第二旋转元件的第二旋转轴,第二旋转轴直接连接到变速器壳体; 包括第三旋转元件的第三旋转轴; 第四旋转轴,其包括所述第五旋转元件和所述第七旋转元件,所述第四旋转轴选择性地连接到所述第三旋转轴; 包括第六旋转元件的第五旋转轴,第五旋转轴选择性地连接到第三旋转轴并且选择性地连接到变速器壳体; 第六旋转轴,其包括第八旋转元件和第十二旋转元件并且选择性地连接到变速器壳体; 第七旋转轴,其包括第九旋转元件和第十旋转元件并且选择性地连接到输入轴; 以及包括第十一旋转元件并直接连接到输出轴的第八旋转轴。
    • 10. 发明公开
    • 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    • 汽车自动变速器的行星齿轮系
    • KR1020170064956A
    • 2017-06-12
    • KR1020150171011
    • 2015-12-02
    • 현대자동차주식회사
    • 국재창권현식조원민황성욱지성욱
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2097
    • 차량용변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소를선택적으로연결하는부분에배치되거나, 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하되, 상기제1 회전요소와제7 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되고, 변속기하우징에선택적으로연결되는제2 회전축; 상기제3 회전요소와제5 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지는제4 회전축; 상기제6 회전요소를포함하여이루어지며, 상기변속기하우징에직접연결되는제5 회전축; 상기제8 회전요소와제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제2 회전축에선택적으로연결되고, 상기출력축에직접연결되는제6 회전축; 상기제9 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제4 회전축에선택적으로연결되는제7 회전축; 상기제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축과제4 회전축에선택적으로연결된제8 회전축; 및상기제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제7 회전축에선택적으로연결되는제9 회전축을포함한다.
    • 公开了一种车辆变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件和旋转元件的部分处或设置在选择性地连接旋转元件和变速器外壳的部分处,其中第一旋转元件和第七旋转元件 第一旋转轴,其直接连接到输入轴; 包括所述第二旋转元件的第二旋转轴,所述第二旋转轴选择性地连接到所述输入轴并选择性地连接到所述变速器壳体; 第三旋转轴,其包括所述第三旋转元件和所述第五旋转元件; 包括第四旋转元件的第四旋转轴; 第五旋转轴,其包括所述第六旋转元件并直接连接至所述变速器壳体; 第六旋转轴,其包括第八旋转元件和第十一旋转元件,第六旋转轴选择性地连接到第二旋转轴并直接连接到输出轴; 包括第九旋转元件的第七旋转轴,第七旋转轴选择性地连接到第四旋转轴; 第八旋转轴,包括第十旋转元件,第八旋转轴选择性地连接到第三旋转轴任务的旋转轴; 以及包括第十二旋转元件并且选择性地连接到第七旋转轴的第九旋转轴。