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1. 发明专利

JP2010511232A How to record an error for the paint plant 有权
公开(公告)号：JP2010511232A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：JP2009538607
申请日：2007-11-07
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヴィルダームス、ディートマール , ヴォルフ、ローランド , ヘーレ、フランク
IPC分类号： G06Q50/00
CPC分类号： G07C3/00 , B05B12/004 , G05B23/0264 , G05B2219/33297 , G05B2219/35291 , G05B2219/45013
摘要：本発明は、塗装プラント用のエラーを記録する方法に関し、個々の処理データ記録は塗装プラントの運転の所与の時刻に従って配列され、かつそれぞれは塗装プラントの種々の処理データを含む、塗装プラントに対する処理データ記録の動作中の取り込みステップ（Ｓ１）と、取り込まれた処理データ記録を格納するステップ（Ｓ２、Ｓ７）と、塗装プラントの起こりうるエラー状態を検知するステップ（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）と、塗装プラントのエラー状態の検知が生じるときにエラーコードを生成するステップ（Ｓ３、Ｓ４）とからなる。さらに、本発明は、格納された処理データ記録とともに時系列順にエラーコードを格納するステップ（Ｓ７）を含む。
【選択図】図１

2. 发明专利

JP2018505779A スプレーツールシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018505779A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017541271
申请日：2016-02-05
申请人：カーライルフルイドテクノロジーズ,インコーポレイティド
发明人：ジャスティンリチャードフーパー , ジョナサンジーンガーンジー
IPC分类号： B05B7/12
CPC分类号： B05B12/008 , B05B7/02 , B05B7/2489 , B05B12/004 , B05B12/085 , B05B12/14 , B05B12/1436 , G01F1/00 , G05B2219/45013
摘要：システムは、サービス工場内に設置されるように構成された生産プロセス情報システムと、第1手動噴霧器への空気流れを検出し且つ検出された空気流れを生産プロセス情報システムに送信するように構成された空気供給流量計と、第1手動噴霧器への流体流れを検出し且つ検出された流体流れを生産プロセス情報システムに送信するように構成されたコーティング材料流量計とを含む。生産プロセス情報システムは、空気流れ及び流体流れに基づいて噴射器の使用パラメータを決定するように構成される。

3. 发明专利

JP2018008319A ロボットシステム、ロボットの制御方法、ロボットコントローラ审中-公开
公开(公告)号：JP2018008319A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2016136536
申请日：2016-07-11
申请人：株式会社安川電機
发明人：沓掛史典 , 米原敬祐 , 入江俊充
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B62D65/00 , B62D65/005 , G05B2219/45013
摘要：【課題】ロボットの作業精度を向上する。【解決手段】ロボットシステム1は、ボディ10に対しシーリング剤の塗布を行う第1及び第2シーリングロボットSR1,SR2と、ボディ10のシーリング作業に関わる底部11の3次元形状を検出する3次元センサ2と、シーリングロボットSR1,SR2がシーリング作業を行う際のボディ10の3次元位置を検出するカメラ3と、シーリングロボットSR1,SR2の動作を規定する教示データを3次元センサ2の検出結果に基づいて補正する第1補正部33,43と、教示データをカメラ3の検出結果に基づいて補正する第2補正部34,44と、第1補正部33,43及び第2補正部34,44により補正された教示データに基づいてシーリングロボットSR1,SR2を制御する制御部35,45とを有する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2014504560A At least one of the fit of the dynamics of the robot 审中-公开
公开(公告)号：JP2014504560A
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：JP2013552142
申请日：2012-02-06
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヘルレ、フランク
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： G05B19/418 , B05B13/0292 , B05B13/0431 , B25J9/1651 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B19/41815 , G05B2219/37252 , G05B2219/39144 , G05B2219/39364 , G05B2219/40318 , G05B2219/40453 , G05B2219/40454 , G05B2219/40552 , G05B2219/43062 , G05B2219/43203 , G05B2219/45013 , G05B2219/45238 , Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/265 , Y10S901/43
摘要：本発明は、ロボットまたは第一のロボット（ＬＲ１）および少なくとも一つのさらなる第二のロボット（ＬＲ２）を制御する方法に関連し、ロボットまたは第一のロボット（ＬＲ１）および少なくとも一つのさらなる第二のロボット（ＬＲ２）は操作中に複数の位置範囲（ＳＢ１１、ＳＢ２２）を横切るために設けられる。少なくとも一つの第一の位置範囲におけるロボットの動的挙動および／または負荷特性は、とりわけ、ロボットの少なくとも一つの第二の位置範囲における動的挙動および／または負荷特性に適合し、および／または、少なくとも一つの第一の位置範囲（ＳＢ１１）における第一のロボット（ＬＲ１）の動的挙動および／または負荷特性は、少なくとも一つの第二の位置範囲（ＳＢ２２）における第二のロボット（ＬＲ２）の動的挙動および／または負荷特性に適合する。本発明はさらに、対応する制御システム、対応するコンピュータプログラムまたはコンピュータ読み出し可能媒体、および、対応するロボットにも関連する。
【選択図】図５ａ

6. 发明专利

JPS5721293A Method and device for controlling robot mechanism 失效
标题翻译：用于控制机器人机构的方法和装置
公开(公告)号：JPS5721293A
公开(公告)日：1982-02-03
申请号：JP3062181
申请日：1981-03-05
申请人： Saamuutsudo Corp
发明人： KENNESU JIEI SASUNJIYARA
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J9/18 , G05B19/423
CPC分类号： B25J9/046 , B25J9/0093 , G05B19/423 , G05B2219/34215 , G05B2219/36043 , G05B2219/36169 , G05B2219/37462 , G05B2219/41309 , G05B2219/45013

7. 发明专利

JP2015186771A 塗布装置および塗布方法有权
标题翻译：涂料设备和涂料方法
公开(公告)号：JP2015186771A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：JP2014064321
申请日：2014-03-26
申请人：東京エレクトロン株式会社
发明人：宮崎一仁 , 柿野彰
IPC分类号： B05C5/00 , G02B5/20 , B05D1/26 , B05D3/00 , H05B33/10 , H01L51/50 , B05C11/00
CPC分类号： G06T7/0024 , G01B11/0616 , G05B19/402 , G06T7/73 , G05B2219/37572 , G05B2219/45013 , G06T2207/30164
摘要：【課題】基板上に形成されたバンク内に塗布材を精度良く塗布すること。【解決手段】第1撮像部は、ステージ上に載置された基板を撮像する。第2撮像部は、第1撮像部よりも狭い画角かつ高い分解能で、ステージ上に載置された基板を撮像する。制御部は、基板上に設けられた円形のプリアライメントマークを第1撮像部を用いて撮像し、撮像された画像に基づいて移動機構および回転機構を制御して基板の位置合わせを行うプリアライメント処理と、プリアライメント処理後、基板上に設けられた円形のファインアライメントマークを第2撮像部を用いて撮像し、撮像された画像に基づいて移動機構および回転機構を制御して基板の位置合わせを行うファインアライメント処理とを実行する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：以高精度将涂料施加到形成在基板上的堤的内部。解决方案：第一成像部件将放置在台架上的基板成像。第二成像部件以比第一成像部件的场角窄的场角和比第一成像部件的分辨率高的分辨率对放置在舞台上的衬底进行成像。控制部分执行：使用第一成像部分对设置在基板上的圆形预对准标记进行成像的预对准处理，以及基于所捕获的图像来控制移动机构和旋转机构以使基板对准; 并且在预对准处理之后，使用第二成像部分对设置在基板上的圆形精细对准标记进行成像的精细对准处理，并且基于所捕获的图像来控制移动机构和旋转机构以使基板对准。

8. 发明专利

JP5769373B2 塗装プラント用のエラーを記録する方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：如何录制的喷涂设备和计算机程序错误
公开(公告)号：JP5769373B2
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2009538607
申请日：2007-11-07
申请人：デュールシステムズゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヘーレ、フランク , ヴィルダームス、ディートマール , ヴォルフ、ローランド
IPC分类号： B05B12/00 , B05D1/02 , G05B19/18 , G05B23/02 , G06Q50/04
CPC分类号： G07C3/00 , G05B23/0264 , B05B12/004 , G05B2219/33297 , G05B2219/35291 , G05B2219/45013

9. 发明专利

JP2012149342A Method and device for coating path generation 审中-公开
标题翻译：用于涂抹路径生成的方法和装置
公开(公告)号：JP2012149342A
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：JP2011278002
申请日：2011-12-20
申请人： Siemens Ag , シーメンスアクティエンゲゼルシャフト
发明人： SADOVOY ALEXANDR , SUBRAMANIAN RAMESH , THOMAIDIS DIMITRIOS
IPC分类号： C23C4/12 , B05B12/08 , B05B15/00 , B05D1/02
CPC分类号： B25J9/1671 , B05B7/20 , B05B12/084 , B05B13/0431 , F01D5/288 , F05D2230/90 , F05D2300/611 , G05B2219/35343 , G05B2219/40518 , G05B2219/45013
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method for generating a motion path for a spray gun for coating a component.SOLUTION: The method for generating a coating path is based on: ability to analyze uncertain data of surface geometry; preparation of a draft robotic path based on CAD data; an offline simulation of a coating thickness associated with a practical robot motion; an analysis of simulated thickness distribution; and subsequent iterative adjustment of an initial path for achieving a desired thickness tolerance of whole components.

10. 发明专利

JP2004209641A Method and system for programming industrial robot 有权
公开(公告)号：JP2004209641A
公开(公告)日：2004-07-29
申请号：JP2004000707
申请日：2004-01-05
申请人： Abb Res Ltd , エービービーリサーチリミテッド
发明人： PRETLOVE JOHN , SKORUP CHARLOTTE , PETTERSEN THOMAS
IPC分类号： B25J9/22 , B25J9/16 , G05B19/4069 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , B25J9/1664 , G05B2219/36452 , G05B2219/36453 , G05B2219/36492 , G05B2219/36495 , G05B2219/40515 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for programming an industrial robot so that a path including a plurality of waypoints located on an object to be processed by the robot or around the object are taught to the robot. SOLUTION: This system includes a means for obtaining information on the waypoints on the pass corresponding to the object, a storage device 16 for storing information obtained, a simulation device 18, a graphic generating device 23, and a display 12. The simulation device 18 run a simulation of the path of the robot on the basis of the information on the waypoints and a model of the robot. The graphic generating device 23 generates a graphic expression of the robot path by the simulation. The display 12 displays a view including the object and the graphic expression of the robot pass in a state where the graphic expression of the robot pass is projected on the object. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

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