专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2004209641A Method and system for programming industrial robot 有权
公开(公告)号：JP2004209641A
公开(公告)日：2004-07-29
申请号：JP2004000707
申请日：2004-01-05
申请人： Abb Res Ltd , エービービーリサーチリミテッド
发明人： PRETLOVE JOHN , SKORUP CHARLOTTE , PETTERSEN THOMAS
IPC分类号： B25J9/22 , B25J9/16 , G05B19/4069 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , B25J9/1664 , G05B2219/36452 , G05B2219/36453 , G05B2219/36492 , G05B2219/36495 , G05B2219/40515 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , Y02P90/265
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for programming an industrial robot so that a path including a plurality of waypoints located on an object to be processed by the robot or around the object are taught to the robot. SOLUTION: This system includes a means for obtaining information on the waypoints on the pass corresponding to the object, a storage device 16 for storing information obtained, a simulation device 18, a graphic generating device 23, and a display 12. The simulation device 18 run a simulation of the path of the robot on the basis of the information on the waypoints and a model of the robot. The graphic generating device 23 generates a graphic expression of the robot path by the simulation. The display 12 displays a view including the object and the graphic expression of the robot pass in a state where the graphic expression of the robot pass is projected on the object. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

2. 发明专利

JPS6188977A Automatic welding device with sensor 失效
标题翻译：带传感器的自动焊接装置
公开(公告)号：JPS6188977A
公开(公告)日：1986-05-07
申请号：JP20964284
申请日：1984-10-08
申请人： Matsushita Electric Ind Co Ltd
发明人： MURATA MASAO , TAMAI SEIICHIRO , KOBAYASHI KEIICHI
IPC分类号： G05B15/02 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/42 , B23K9/1272 , G05B2219/36495
摘要： PURPOSE:To change easily the contents of a conversion table, and to control effectively welding of a work by providing the conversion table of a welding condition to a sensing data, on an RAM. CONSTITUTION:A host control part 3 consisting of a CPU, a RAM, a ROM, etc. controls a truck 7 and obtains position information from the truck 7. Whenever the truck 7 advances by a prescribed distance, data of a gap width and a weld line position is obtained from a sensor 1 through a sensor control part 2. An automatic welding device with a sensor obtains welding conditions (a welding speed, a welding current and a welding voltage) from a conversion table by using the gap width. Subsequently, the welding conditions are controlled by providing an output to a welder 8 and the truck 7. Profile control of a torch 9 is executed by weld line position data. Also, an indicator for indicating the present welding conditions, etc., and a switch part 5 for inputting various operations are provided on a control device 6. The gap width and the weld line position data are stored together with the truck position, and the profile control and control of the welding conditions of the second path and thereafter are executed.
摘要翻译：目的：简单地改变转换表的内容，并通过在RAM上提供焊接条件的转换表与感测数据来有效地控制工件的焊接。构成：由CPU，RAM，ROM等组成的主机控制部3控制卡车7，并从卡车7获取位置信息。当卡车7前进规定距离时，间隙宽度和通过传感器控制部件2从传感器1获得焊接位置。具有传感器的自动焊接装置通过使用间隙宽度从转换台获得焊接条件（焊接速度，焊接电流和焊接电压）。随后，通过向焊机8和卡车7提供输出来控制焊接条件。焊枪9的轮廓控制由焊接线位置数据执行。此外，在控制装置6上设置有用于指示当前焊接条件的指示器等以及用于输入各种操作的开关部5.间隙宽度和焊接线位置数据与卡车位置一起存储，执行第二路径的焊接条件的轮廓控制和其后的控制。

3. 发明专利

JPS5914006A Industrial robot 失效
公开(公告)号：JPS5914006A
公开(公告)日：1984-01-24
申请号：JP11574083
申请日：1983-06-27
申请人： Asea Ab
发明人： HOOKAN BURANTOMARUKU , YOHAN ENERUFUERUTO
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B25J9/22 , G05B19/18 , G05B19/427
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/35262 , G05B2219/35438 , G05B2219/36495 , G05B2219/36497 , G05B2219/36498 , G05B2219/45135

5. 发明专利

JPS59200311A Method and apparatus for controlling industrial robot 失效
标题翻译：控制工业机器人的方法和装置
公开(公告)号：JPS59200311A
公开(公告)日：1984-11-13
申请号：JP6781784
申请日：1984-04-06
申请人： Asea Ab
发明人： RAASU RINDOSUTORIYOOMU , KENTO NIRUSON
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/28 , B25J9/16 , B25J13/06 , G05B19/4093 , G05B19/42 , G05B19/427
CPC分类号： G05B19/427 , B23K9/287 , B25J13/065 , G05B19/40936 , G05B2219/35438 , G05B2219/36078 , G05B2219/36495 , G05B2219/45135 , Y02P90/265

6. 发明专利

JP2017151937A 制御装置、制御プログラムおよび記録媒体有权
公开(公告)号：JP2017151937A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016036459
申请日：2016-02-26
申请人：オムロン株式会社
发明人：山本英詞 , 松永大介 , 島村知行 , 神谷善三
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/404 , G05B2219/34013 , G05B2219/36495
摘要：【課題】回転体の位置を簡素な構成で高精度に制御する。【解決手段】コントローラ(1)は、サーボドライバ(2)2が指令位置を表すパルスのパルス数を用いて駆動するモータ(31)により減速機(33)を介した所定の減速比で回転するワーク(31)の回転を制御するための前記パルスをサーボドライバ(2)に与える。コントローラ(1)は、前記パルス数をカウントする指令位置カウンタ(21a)のカウント範囲を決定するカウント範囲決定部(132)を備えている。カウント範囲決定部(132)は、モータ(31)の1回転当たりの規定パルス数に前記減速比の逆数および補正値を乗じるとともに、乗算の結果を整数にする前記補正値を決定する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2014198373A ロボットによるレーザブレーズ工程或いはレーザ溶接工程の適応制御有权
标题翻译：激光烧结工艺或激光焊接工艺自动控制机器人
公开(公告)号：JP2014198373A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2014070378
申请日：2014-03-28
申请人：ファナックアメリカコーポレイション , Fanuc America Corp , ファナックアメリカコーポレイション
发明人： TAO JIANMING , CHARLES R STRYBIS , BRADLY NIEDERQUELL , TSAI JASON
IPC分类号： B25J13/00 , B23K1/005 , B23K26/00 , B23K26/21
CPC分类号： B25J9/1602 , B23K26/0884 , B23K26/70 , B23K2201/006 , B25J9/1679 , G05B13/021 , G05B2219/36495 , G05B2219/45104 , Y10S901/42
摘要：【課題】プロセスパラメータが実際のツール中心点の速度に適応させられるロボット工程の適応制御方法を提供する。【解決手段】ロボットによるロボット工程の適応制御方法には、1つ又は2つ以上の実行コマンドを含む、ロボット工程の間に実行可能なプロセス信号を生成するソフトウェアプログラムを用意することが含まれる。第1の信号値チャンネルは、ロボットの少なくとも1つの制御プロセスパラメータを制御するようになっており、第1の信号値チャンネルは、第1の時間レイテンシの影響を受ける。1つ又は2つ以上の実行コマンドに関して第1の時間レイテンシを考慮することによって、第1の信号値チャンネルの実行タイミングが1つ又は2つ以上の実行コマンドと同期化される。ソフトウェアプログラムが実行されるとプロセス信号が生成され、ロボットは実行コマンドの同期化された実行タイミングに応じて操作される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适用于工具中心位置的实际速度的过程参数的机器人过程自适应控制方法。解决方案：机器人的机器人过程自适应控制方法包括准备可实现的软件程序并且生成包括一个或两个或更多个实现命令的处理信号。第一信号值通道控制机器人的至少一个控制过程参数，并且第一信号值通道受到第一时间延迟的影响。通过考虑关于一个或两个或更多个实现命令的第一时间延迟，第一信号值信道的实现定时与一个或两个或更多个实现命令同步。当实现软件程序时，根据与实现命令同步的实施定时生成过程信号并且机器人被操作。

8. 发明专利

JPS5911405A Industrial robot control system 失效
标题翻译：工业机器人控制系统
公开(公告)号：JPS5911405A
公开(公告)日：1984-01-21
申请号：JP11573983
申请日：1983-06-27
申请人： Asea Ab
发明人： HOOKAN BURANTOMARUKU , OOKE RINDOKUBISUTO , URUFUUGOORAN NOREFUORUSU
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B25J13/00 , G05B19/18 , G05B19/42 , G05B19/427
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/35438 , G05B2219/36159 , G05B2219/36495

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式