专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6255901B2 ロボット制御装置、ロボットおよびロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6255901B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2013225387
申请日：2013-10-30
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：五味晃宏 , 元▲吉▼ 正樹
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J5/007 , B25J9/0087 , B25J9/162 , B25J13/088 , B25J15/0052 , B25J18/04 , G05B2219/39109 , G05B2219/43203 , Y10S901/09

2. 发明专利

JP5088156B2 Robot safety monitor device 有权
公开(公告)号：JP5088156B2
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：JP2008024780
申请日：2008-02-05
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：克弘小室 , 敏雄青能
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/39399 , G05B2219/40228 , G05B2219/40375 , G05B2219/43203 , G05B2219/50198 , G05B2219/50275

3. 发明专利

JP4850956B2 Robots with learning control function 有权
公开(公告)号：JP4850956B2
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：JP2010035160
申请日：2010-02-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：雅一一之瀬 , 哲朗加藤 , 清典稲葉
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/416
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/39295 , G05B2219/39298 , G05B2219/43203

4. 发明专利

JP2010102409A Robot control device 有权
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：JP2010102409A
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：JP2008271373
申请日：2008-10-21
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： OGA JUNICHIRO , OAKI JUNJI , OGAWA HIDEKI
IPC分类号： G05B19/416 , B25J9/10
CPC分类号： G05B19/416 , B25J9/1651 , G05B2219/39257 , G05B2219/43203
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot control device for stably activating a robot even if the robot passes through a region such as the vicinity of a singular point where a joint angular speed is abruptly changed. SOLUTION: The control device includes a joint angular speed prediction unit 115 calculating joint angular acceleration in a plurality of control periods after execution by calculating the joint angular acceleration from a joint angle detected by a detection unit 102, and predicting a joint angular speed in a control period before the execution from the joint angular acceleration in the plurality of control periods after the execution; a speed determination unit 113 determining whether the joint angular speed in the control period before the execution exceeds a maximum speed; and a suppression speed calculation unit 114 calculating a suppression joint angular speed in the control period before the execution from the joint angular speed in the control period before the execution if it is determined that the joint angular speed in the control period before the execution exceeds the highest speed. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使机器人通过诸如关节角速度突然改变的奇异点附近的区域，提供一种用于稳定地激活机器人的机器人控制装置。解决方案：控制装置包括关节角速度预测单元115，其通过从由检测单元102检测的关节角度计算关节角加速度来计算执行后的多个控制周期中的关节角加速度，并且预测关节角加速度在执行之后的多个控制周期中从关节角加速度执行之前的控制周期中的速度; 判定执行前的控制期间的关节角速度是否超过最大速度的速度判定部113; 以及抑制速度计算单元114，如果确定在执行之前的控制周期中的关节角速度超过了执行之前的关节角速度，则在执行之前的控制周期中从关节角速度执行之前的控制周期中计算抑制关节角速度最高速度。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP3830475B2 Control device 有权
公开(公告)号：JP3830475B2
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：JP2003286692
申请日：2003-08-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：聡一郎井出 , 俊明大槻
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103 , G05B11/01 , G05B11/32 , G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B19/41 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , B25J9/1623 , G05B19/4103 , G05B2219/33272 , G05B2219/34167 , G05B2219/43062 , G05B2219/43065 , G05B2219/43203

6. 发明专利

JP3625901B2 Automated optimization method and apparatus of a servo control system 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3625901B2
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：JP18800595
申请日：1995-06-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：光康加知 , 和彦筒井
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4062 , G05B19/4155 , H02H3/05 , H02H7/08 , H02H7/09 , H02P29/00
CPC分类号： H02H7/0822 , G05B19/4062 , G05B2219/34491 , G05B2219/37551 , G05B2219/42299 , G05B2219/42301 , G05B2219/42302 , G05B2219/42321 , G05B2219/42323 , G05B2219/42331 , G05B2219/43069 , G05B2219/43102 , G05B2219/43203 , H02H3/05 , H02H7/09

7. 发明专利

JP2018192556A ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018192556A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2017097577
申请日：2017-05-16
申请人：オムロン株式会社
发明人：樋口敏之 , 谷喜東 , 尾さこ一功 , 橋本実 , 神園大知 , 藤田将己
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B2219/40199 , G05B2219/40202 , G05B2219/40559 , G05B2219/43203 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要：【課題】安全性の高いロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、アーム(30)の動作を制御するアーム動作制御部(42)と、前記アームの把持部(31)、および、当該把持部が把持する作業対象物のうち、少なくともいずれか一方の危険部位情報を記録する記憶部(20)と、を備えており、前記アーム動作制御部は、前記危険部位情報に基づいて、危険部位の危険な方向が、前記把持部の移動方向とは異なるように前記アームを動作させる。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2018062026A ロボットの速度や加速度を制限する機能を備えたロボット制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018062026A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016200912
申请日：2016-10-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：般若剛
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1651 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , G05B2219/43203 , Y10S901/09
摘要：【課題】速度制限をする必要の無い動作領域でロボットの速度や加速度が低下するのを回避し、またロボット教示中でも生産中でも、指定された領域に侵入するロボットの速度及び加速度を制限できるようにする。【解決手段】ロボット制御装置10は、ロボット11におけるツール11cの先端部の位置を計算するロボットツール先端位置計算部15と、ユーザが任意の大きさの動作制限領域Aを設定するために設けられた動作制限領域設定部16と、ツール11cの先端部の位置が動作制限領域A内に有るか無いかを判定する判定部17と、ツール11cの先端部の位置が動作制限領域A内に有る場合にロボット11の速度及び加速度のうちの少なくとも一方を制限するようになされた動作制限部18と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6238628B2 ロボット装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム及びロボット装置を用いた部品の製造方法有权
公开(公告)号：JP6238628B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2013162891
申请日：2013-08-06
申请人：キヤノン株式会社
发明人：根岸真人
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J9/06 , B25J9/1607 , G05B2219/40331 , G05B2219/40333 , G05B2219/43203

10. 发明专利

JPWO2014126112A1 産業用ロボットおよび産業用ロボットの制御方法有权
标题翻译：工业机器人和工业机器人的控制方法
公开(公告)号：JPWO2014126112A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015500266
申请日：2014-02-12
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：矢澤　隆之 , 隆之矢澤 , 慎浩田中 , 慎浩田中 , 淳尾辻 , 淳尾辻 , 洋和渡邊 , 洋和渡邊 , 淳之介小山 , 淳之介小山
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/39093 , G05B2219/41245 , G05B2219/42289 , G05B2219/43203
摘要：ロボット(1)では、モータ(15、17、19)を一方向へ回転させるためのトルクをプラスのトルクとし、他方向へ回転させるためのトルクをマイナスのトルクとすると、制御部(5)は、教示終了後に行うロボット(1)のテスト運転時に、テスト運転終了後に行うロボット(1)の通常運転の回転速度よりも低い回転速度でモータ(15、17、19)を回転させるとともに、テスト運転時にモータ(15、17、19)が一方向へ回転する場合には、通常運転時にモータ(15、17、19)が一方向へ回転する場合のトルク制限値よりも低いトルク制限値でモータ(15、17、19)を制御し、かつ、テスト運転時にモータ(15、17、19)が他方向へ回転する場合には、通常運転時にモータ(15、17、19)が他方向へ回転する場合のトルク制限値よりも高いトルク制限値でモータ(15、17、19)を制御する。
摘要翻译：在该机器人（1），用于在一个方向上和正转矩的电动机（15，17，19）的旋转的转矩，当转矩为在另一个方向上和负转矩，控制单元旋转（5）中，机器人的测试操作期间（1）的教导完成后转动进行的，在正常旋转速度比（1）的试验操作结束后所要执行的机器人的动作的旋转速度越低，电机（15，17，19），测试操作有时当电机（15，17，19）在一个方向上旋转时，以较低的转矩限制值超过转矩限制值时电动机正常工作期间，电机（15，17，19）沿一个方向旋转（ 15，17，和19）来控制，并且，当马达（15，17，19）在另一个方向上在测试操作时，所述马达（15，17，19的时间旋转）在正常操作期间在另一个方向上旋转控制在高转矩限制值的情况相比，转矩限制值的马达（15，17，19）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式