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    • 4. 发明专利
    • ロボットプログラミング装置
    • JP2021088031A
    • 2021-06-10
    • JP2019219554
    • 2019-12-04
    • ファナック株式会社
    • 米山 寛之
    • G05B19/42B05B12/00B05B12/02B05B13/04G05B19/4093B25J9/22
    • 【課題】噴射物の塗布状態を得るシミュレーションを的確に実行することのできるロボットプログラミング装置を提供する。 【解決手段】スプレー装置を搭載したロボットによりスプレー装置を移動させながらスプレー装置のノズルから噴射される噴射物を被塗布部材に塗布する塗布作業の動作プログラムを作成するためのロボットプログラミング装置100であって、スプレー装置の動作を示す動作パターンであって、一定のパターンの周期的な繰り返しを含む連続した軌跡からなる動作パターンを複数種類記憶する動作パターン記憶部25と、動作パターン記憶部に記憶された複数種類の動作パターンのうちの一つの動作パターンについて、スプレー装置のノズルによる噴射物の噴射特性を表す噴射パラメータに基づいて一つの動作パターンにおける一定のパターンの周期的な繰り返しのピッチ間隔を決定するピッチ間隔決定部28と、を備える。 【選択図】図1