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1. 发明专利

JP4940121B2 Laser displacement sensor dispenser 有权
公开(公告)号：JP4940121B2
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：JP2007320539
申请日：2007-12-12
申请人：トップエンジニアリングカンパニー,リミテッド
发明人：滿鎬安 , ▲ジュンヨン▼ 金
IPC分类号： G01C3/06 , G02F1/13 , B05C5/00 , B05C5/02 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05D1/26 , B05D3/00 , B65D88/54 , B67D3/00 , B67D7/06 , G01B11/00 , G01F11/06 , G01F11/30 , G01F11/36 , G01F11/42 , G02F1/1339
CPC分类号： B05C5/0216 , B05C11/1018 , G05B2219/45238 , G05B2219/49362

2. 发明专利

JP2018529514A 遠隔接着剤監視システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018529514A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2018512964
申请日：2016-09-09
申请人：ヘンケルアイピーアンドホールディングゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , ヘンケル・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コムパニー・コマンディットゲゼルシャフト・アウフ・アクチェン , Henkel AG & Co. KGaA
发明人：ダックワース、デイビッド , ヤゴダ、ジョーダン , チャンバーズ、ジェローン , ライ、ジョン , スクリオス、シーン
IPC分类号： G05B19/418 , B05C11/00 , B05D7/24 , B05D3/00 , B05C11/10
CPC分类号： B05C11/1005 , B05C11/1023 , F04B5/02 , F04B9/00 , F04B13/00 , F04B15/02 , F04B19/22 , F04B23/02 , F04B49/00 , F04B49/065 , F04B51/00 , F04B2201/0209 , F04B2201/06012 , G05B13/02 , G05B15/02 , G05B2219/45238 , G05B2219/49056
摘要：【課題】ワークに供給される接着剤の量を監視する。【解決手段】遠隔接着剤監視システムは、生産ラインに沿って移動するワークに塗布される接着剤に関連して使用される。リザーバ、ポンプ、およびアプリケータがワークに接着剤を塗布する。監視制御部は、関連するデータ処理プログラムを有する。ポンプサイクルセンサはポンプサイクルを検知し、アプリケータセンサは、接着剤がワークに塗布されたときを検知し、ワークセンサは、ラインに沿って移動するワークを検知する。監視制御部は、アプリケータセンサおよびワークセンサからの入力を使用して、予め決められた速度でワーク当たりON時間を求め、ワークセンサおよびポンプサイクルセンサからの入力を使用して、ポンプサイクル当たりのワークピースの数を求め、ワーク当たりのON時間とTOTAL時間との比を計算し、予め決められたON時間とTOTAL時間との比の間に使用される接着剤の量を計算する。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2017512120A 粘性のある流体のディスペンシングシステムのための較正方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017512120A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016544078
申请日：2014-12-09
申请人：ノードソンコーポレーションNordson Corporation , ノードソンコーポレーションNordson Corporation
发明人：カトラーザサードクローウェル , カトラーザサードクローウェル , パイマンタイエビ , パイマンタイエビ
IPC分类号： B05D3/00 , B05C5/00 , B05C11/00 , G05B11/36 , H05K3/34
CPC分类号： G01F25/0092 , G05B19/4015 , G05B2219/39026 , G05B2219/45235 , G05B2219/45238 , G05B2219/50033 , H01L22/20 , H05K3/3478 , H05K2203/0126
摘要：流体ディスペンシングシステム(10)の較正方法は、光学センサを用いて外部参照点(24)の位置を得る工程と、流体ディスペンサ(12)を前記外部参照点(24)まで移動させる工程と、前記流体ディスペンサ(12)で前記外部参照点(24)に流体を投与する工程と、前記光学センサを用いて投与された流体の位置を得る工程と、前記外部参照点(24)の位置と前記投与された流体の位置との間の距離を計算する工程と、少なくとも部分的に計算された距離に基づいて訂正値を決定する工程と、前記訂正値を用いて投与される流体の載置精度を改良する工程と、を含む。

4. 发明专利

JP2014010566A Numerical control device having tool posture control function for multi-spindle processing machine 有权
标题翻译：具有多主轴加工机床的工具控制功能的数控装置
公开(公告)号：JP2014010566A
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：JP2012145942
申请日：2012-06-28
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： OTSUKI TOSHIAKI
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/45238 , G05B2219/50353
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a numerical control device having a tool posture control function for a multi-spindle processing machine that can process while smoothly changing a tool end point route, a tool direction route (a route of a tool direction vector end) and a tool phase direction route (a route of a tool phase direction vector end).SOLUTION: In the numerical control device having the tool posture control function for the multi-spindle processing machine in which an instruction of a processing program is read by a processing program reading part 1, interpolation is carried out by an interpolation part 2 on the basis of the instruction and each of spindle servos (6X, 6Y, 6Z, 6A, 6B and 6C) is driven, a tool position posture instruction reading part 3 is configured to belong to the processing program reading part 1, and a tool position posture interpolation part 4 and each spindle position calculation part 5 are configured to belong to the interpolation part 2. A tool end point position and a tool posture (a tool direction and a tool phase direction) are smoothly interpolated and a linear three-spindle and a rotary three-spindle are controlled to process the work while the tool end point position, a tool direction (a tool direction vector) and a tool phase direction (a tool phase direction vector) are smoothly changed.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有刀具姿势控制功能的数控装置，该多轴加工机能够在平滑地改变刀具终点路径的同时进行加工，刀具方向路径（刀具方向矢量结束的路线）和工具相位方向路径（刀具相位方向矢量结束的路线）的解决方案。解决方案：在具有用于多主轴处理机的刀具姿势控制功能的数控装置中，其中处理程序的指令由处理程序读取部分1，基于该指令由内插部分2执行插值，并且驱动每个主轴伺服机构（6X，6Y，6Z，6A，6B和6C），刀具位置姿势指令读取部件3 被配置为属于处理程序读取部分1，并且工具位置姿势插值部分4和每个主轴位置计算部分5被配置为属于内插部分2.工具端部 nt位置和刀具姿势（刀具方向和刀具相位方向）被平滑地内插，并且控制线性三轴和旋转三轴以在刀具终点位置，刀具方向（刀具）上进行加工方向矢量）和刀具相位方向（刀具相位方向矢量）平滑地变化。

5. 发明专利

JP2008122398A Laser displacement sensor for dispenser 有权
公开(公告)号：JP2008122398A
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：JP2007320585
申请日：2007-12-12
申请人： Top Engineering Co Ltd , トップエンジニアリングカンパニー,リミテッド
发明人： AN MAN-HO , KIM JOON-YOUNG
IPC分类号： G01C3/06 , G02F1/13 , B05C5/00 , B05C5/02 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05D1/26 , B05D3/00 , B65D88/54 , B67D3/00 , B67D7/06 , G01B11/00 , G01F11/06 , G01F11/30 , G01F11/36 , G01F11/42 , G02F1/1339
CPC分类号： B05C5/0216 , B05C11/1018 , G05B2219/45238 , G05B2219/49362
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displacement measuring sensor capable of accurately measuring the height of a nozzle which discharges a sealing agent from a substrate concerning a sensor for sealing-agent dispensers of a liquid crystal display device. SOLUTION: The displacement measuring sensor includes both a light-emitting part for outputting a laser beam toward the substrate and a light-receiving part for receiving laser outputted from the light-emitting part. The light-emitting part and the light-receiving part are separated from each other but of an integrated type. A coupling hole to which a lower part of a syringe of a dispenser is mounted is formed between the light-emitting part and the light-receiving part. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

6. 发明专利

JP2018094921A ヘッド経路データをチェックする方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018094921A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2017233194
申请日：2017-12-05
申请人：コンポジットテクノロジーアンドアプリケーションズリミテッド
发明人：ティングル,ジェームス
IPC分类号： B29C70/20 , B29K105/08 , B29C70/38
CPC分类号： B29C70/38 , G05B19/18 , G05B19/188 , G05B19/4069 , G05B2219/45238
摘要：【課題】ヘッド経路データをチェックする方法を提供する。【解決手段】圧縮力によって圧縮軸に沿ってツールに対してバイアスされるアプリケーターヘッドのアプリケーターローラーによって、繊維強化材料がツール上に適用される積層オペレーションのためのヘッド経路データを、チェックするためのコンピューターで実行される方法である。前記方法は、ツールに対するアプリケーターヘッドのベースラインヘッド経路位置を定義しているベースラインヘッド経路データを受信すること、および、圧縮力と繊維強化材料を介する反力との間の平衡条件に対応する圧縮軸に沿ったヘッド変位を決定すること、を有する。また、前記方法は、繊維強化材料の非圧縮部位と、アプリケーターヘッドと障害物との交差と、の少なくとも1つをチェックすること、をさらに有する。【選択図】図6

7. 发明专利

JP5426728B2 Numerical control apparatus having a tool attitude control functions for multi-axis machine 有权
公开(公告)号：JP5426728B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2012145942
申请日：2012-06-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：俊明大槻
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/45238 , G05B2219/50353

8. 发明专利

JP5128924B2 Sealing agent dispenser 有权
公开(公告)号：JP5128924B2
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：JP2007320585
申请日：2007-12-12
申请人：トップエンジニアリングカンパニー,リミテッド
发明人：滿鎬安 , ▲ジュンヨン▼ 金
IPC分类号： B05C5/00 , G02F1/13 , B05C5/02 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05D1/26 , B05D3/00 , B65D88/54 , B67D3/00 , B67D7/06 , G01B11/00 , G01C3/06 , G01F11/06 , G01F11/30 , G01F11/36 , G01F11/42 , G02F1/1339
CPC分类号： B05C5/0216 , B05C11/1018 , G05B2219/45238 , G05B2219/49362

9. 发明专利

JP2005324190A Sealant dispenser and its control method 有权
标题翻译：密封分配器及其控制方法
公开(公告)号：JP2005324190A
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：JP2005138694
申请日：2005-05-11
申请人： Top Engineering Co Ltd , トップエンジニアリングカンパニー,リミテッド
发明人： AN MAN-HO , KIM JOON-YOUNG
IPC分类号： G02F1/13 , B05C5/00 , B05C5/02 , B05C11/00 , B05C11/10 , B05D1/26 , B05D3/00 , B65D88/54 , B67D3/00 , B67D7/06 , G01F11/06 , G01F11/30 , G01F11/36 , G01F11/42 , G02F1/1339
CPC分类号： B05C5/0216 , B05C11/1018 , G05B2219/45238 , G05B2219/49362
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealant dispenser capable of applying a sealant with high accuracy and its control method. SOLUTION: The sealant dispenser comprise a stage on which a substrate is placed, a nozzle for discharging the sealant while moving relatively to the substrate, a syringe mounted on the nozzle for storing the sealant and displacement sensors installed on both sides at the lower part of the syringe for measuring a vertical distance between the main surface of the substrate and the discharge port of the nozzle. The nozzle and the syringe are disposed substantially concentrically with each other so that the control response for controlling the discharge of a paste faster is increased to thereby improve the accuracy of applying paste at a disclosure point of a paste pattern and its end point. Further, effect of applying the sealant with higher accuracy is obtained by minimizing the distance between the nozzle and a measuring point by the displacement sensor. A manufacturing method for the same is also disclosed. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以高精度施加密封剂的密封剂分配器及其控制方法。解决方案：密封剂分配器包括其上放置基板的台，用于在相对于基板移动时排出密封剂的喷嘴，安装在喷嘴上用于存储密封剂的注射器和安装在两侧的位移传感器用于测量基板的主表面和喷嘴的排出口之间的垂直距离的注射器的下部。喷嘴和注射器彼此基本上同心地设置，从而提高了控制糊剂排出的控制响应，从而提高了在糊状图案及其终点的公开点上涂抹糊剂的精度。此外，通过使位移传感器最小化喷嘴和测量点之间的距离，可以获得更高精度地施加密封剂的效果。还公开了其制造方法。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

10. 发明专利

JP2018062055A 計量ロボット、およびツールホルダ审中-公开
公开(公告)号：JP2018062055A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2017193147
申请日：2017-10-03
申请人：マルコシステマナリセウントエントヴィックルングゲーエムベーハー
发明人：マルティンロイター
IPC分类号： B25J9/02
CPC分类号： B25J9/023 , B25J5/02 , B25J9/0012 , B25J9/026 , B25J19/0004 , B25J19/06 , G05B2219/45238
摘要：【課題】計量ロボットおよびそのツールホルダを提供する。【解決手段】本発明は、互いに関して垂直に指向された3つの動作自由度を有する、液体または粘性媒体の供給用の計量ロボットに関し、互いに関して平行に離間された2つの第1の直線ガイドを有する基部と、2つの第1の直線ガイド上に移動可能に支持されるとともに、2つの第1の直線ガイドに関して垂直に指向された第2の直線ガイドを有するポータルブリッジと、計量ユニットを収容するカートを移動可能に案内するための第3の直線ガイドであって、第1および第2の直線ガイドに対して垂直に指向されるとともに、第2の直線ガイドに沿って移動可能な第3の直線ガイドと、を有する。計量ロボットは、2つの第1の直線ガイドの長手方向に位置する領域における、2つの第1の直線ガイドの間に直接延在する領域の延長部分に延在する作業スペースを有する。【選択図】図1

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