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1. 发明申请

WO2021075210A1 センサ性能評価システム及び方法、並びに、自動運転システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021075210A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/JP2020/035592
申请日：2020-09-18
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小田　篤史 , 勝田　敬一
IPC分类号： B61L25/04 , B60L3/00 , B60L3/08 , G01S7/40 , G01S13/08 , G01S13/93
摘要：外界センサ（３）を搭載した軌道輸送システムの車両（８）が走行する軌道（９）の脇に設置されている複数の地上設置物（１）の各々について地上設置物（１）の設置位置と地上設置物（１）の設置識別子とを記録した記録部（５）と、外界センサ（３）が検出した情報を含む外界センサ情報から設置識別子を特定し、設置識別子に対応した地上設置物を、記録部（５）を参照することにより認識する設置物認識部（４）と、外界センサ（３）の検知距離を算出する検知距離算出部（６）と、を備え、検知距離算出部（６）は、地上設置物（１）を認識した時の車両（８）の自己位置と、設置物認識部（４）が認識した地上設置物（１）の設置位置と、から外界センサ（３）の検知距離を算出する。また、地上設置物（１）が有する設置識別子は二次元バーコードが好ましい。

2. 发明申请

WO2015111268A1 走行制御装置、車両、交通システム、制御方法、及びプログラム审中-公开
标题翻译：旅行控制装置，车辆，交通系统，控制方法和程序
公开(公告)号：WO2015111268A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/JP2014/078489
申请日：2014-10-27
申请人：三菱重工業株式会社
发明人： ▲柳▼井　法貴 , 宮嶋　裕
IPC分类号： B60L15/40 , B60L3/08 , B61L3/12 , B61L23/14
CPC分类号： B61L27/04 , B61L3/008 , B61L3/121 , B61L23/00 , B61L25/021 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2201/00
摘要：　この走行制御装置は、制限情報取得部と、現在位置取得部と、現在速度取得部と、走行曲線生成部と、速度指令部と、を備える。制限情報取得部は、制限速度開始位置で所定の減速完了速度とするための各位置での制限速度を設定する車両速度制限部から、制限速度情報と当該制限速度と対応する位置情報とからなる制限情報を取得する。現在位置取得部は、車両の現在位置を取得する。現在速度取得部は、車両の現在速度を取得する。走行曲線生成部は、取得した制限情報と、現在位置と、現在速度とに基づいて、制限情報から得られる各位置における制限速度を満たす走行曲線を生成する。速度指令部は、生成した走行曲線と、現在位置とに基づいて速度指令を生成する。
摘要翻译：该行驶控制装置设置有限制信息获取单元，当前位置获取单元，当前速度获取单元，行驶曲线生成单元和速度指令单元。所述极限信息获取单元从限速开始位置设定各个位置的速度限制的速度限制单元，所述限制信息获取单元获取包含速度限制信息和与所述限速对应的位置信息的限制信息。当前位置获取单元获取车辆的当前位置。当前速度获取单元获取车辆的当前速度。行驶曲线生成单元基于获取的限制信息，当前位置和当前速度，生成满足从控制信息获得的各位置的速度限制的行驶曲线。速度指令单元根据生成的行驶曲线和当前位置生成速度指令。

3. 发明申请

WO2008077351A1 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OUTPUT TORQUE OF A MOTOR FOR AN ELECTRIC VEHICLE IN DOWNHILL MODE 审中-公开
标题翻译：用于控制电动车辆在下坡模式下的输出扭矩的方法和装置
公开(公告)号：WO2008077351A1
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：PCT/CN2007/071334
申请日：2007-12-26
申请人： BYD COMPANY LIMITED , TANG, Xiaohua , ZHOU, Xuguang , XU, Yingwu , GONG, Jian , LIU, Nan , YANG, Guangming
发明人： TANG, Xiaohua , ZHOU, Xuguang , XU, Yingwu , GONG, Jian , LIU, Nan , YANG, Guangming
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/08
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L7/18 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/79
摘要： A method and an apparatus for controlling output torque of a motor for an electric vehicle in downhill mode. the method comprises following steps: detecting a tilt angle value θ, a current vehicle speed value V and an accelerator-pedal travel value Gain of the vehicle, determining whether the vehicle is in downhill mode or not, and if the result is positive, then calculating a downhill slip torque T1 of the vehicle under the tilt angle value θ, obtaining a maximum output torque T2, calculating an output torque T of the motor based on T1, T2, Gain and a given vehicle speed delimitative value V ref , and controlling the motor to output the calculated output torque T. The present invention ensures the vehicle speed not too high by controlling the output torque of an electric vehicle in downhill mode, even if the brake-pedal travel is zero.
摘要翻译：一种用于在下坡模式下控制用于电动车辆的电动机的输出转矩的方法和装置。该方法包括以下步骤：检测车辆的倾斜角度值α，当前车辆速度值V和加速踏板行驶值Gain，确定车辆是否处于下坡路线，并且如果结果为正，则计算倾斜角度值θ下的车辆的下坡滑移转矩T1，获得最大输出转矩T2，基于T1，T2，增益和给定的车辆速度分隔值V C计算电动机的输出转矩T ，并且控制电动机输出计算出的输出转矩T.本发明即使制动踏板行程为零，通过控制电动车辆在下坡方式下的输出转矩来确保车速不会太高。

4. 发明申请

WO01042868A1 SPEED CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：速度控制器
公开(公告)号：WO01042868A1
公开(公告)日：2001-06-14
申请号：PCT/AU2000/001502
申请日：2000-12-06
IPC分类号： B60L3/08 , G05D13/66
CPC分类号： B60L3/08
摘要： A system for selectively limiting the speed of a vehicle, wherein said system includes a sensor device (14) located on the vehicle, the sensor (14) being directed away from the vehicle so as to detect a structure nearby the vehicle, and a controller (12) which, in response to the sensor (14) detecting the structure imposes a predetermined speed limit on the vehicle.
摘要翻译：一种用于选择性地限制车辆速度的系统，其中所述系统包括位于车辆上的传感器装置（14），传感器（14）被引导离开车辆，以便检测车辆附近的结构，以及控制器（12），其响应于所述传感器（14）检测到所述结构对所述车辆施加预定的速度限制。

5. 发明申请

WO2021140234A1 HYBRID VEHICLE SPEED AND TORQUE CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：WO2021140234A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/EP2021/050320
申请日：2021-01-10
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： JACCOUD, Rodolfo Oliveira , HANCOCK, Matthew , ROQUES, Olivier Jean Brice
IPC分类号： B60L3/08 , B60L15/2063 , B60L2240/40 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W10/08 , B60W2710/085 , B60W30/18063 , B60W30/188 , B60W50/12
摘要： Aspects of the present invention relate to a method and to a control system for controlling an electric traction motor of a vehicle, the control system comprising one or more controllers, wherein the control system is configured to: limit a rate of change of torque requested from the electric traction motor for changing speed towards a speed target, in dependence on a lash crossing protection rate limiter; and upon removal of the limit prior to the speed reaching the speed target, inhibit initial increase of a torque requested from the electric traction motor for changing speed towards the speed target.

6. 发明申请

WO2020055677A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A MAXIMUM VEHICLE SPEED FOR AN INDUSTRIAL VEHICLE BASED ON A CALCULATED LOAD 审中-公开
公开(公告)号：WO2020055677A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/US2019/049882
申请日：2019-09-06
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： HAMMER, Joe, K. , ADDISON, Mark, E.
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00 , G01G19/08 , B60L3/08 , B60P1/02 , B60W40/13
摘要： Controlling a maximum vehicle speed for an industrial vehicle (10) includes determining, by a processor (216) of the industrial vehicle, a torque applied to the traction wheel (20) of the industrial vehicle; converting the torque to an equivalent force value; and determining an acceleration of the industrial vehicle while the torque is applied to the traction wheel. Additional steps include calculating a load being moved by the industrial vehicle, based at least in part on the acceleration and the equivalent force value; and controlling the maximum speed of the industrial vehicle based on the calculated load being moved by the industrial vehicle.

7. 发明申请

WO2017176202A1 SELF-PROPELLING TROLLEY ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：自推式拉杆组件
公开(公告)号：WO2017176202A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/SE2017/050338
申请日：2017-04-04
申请人： KYTTINGE INVESTMENT AB
发明人： ANDERSSON, Roland
IPC分类号： B62B5/00 , B60L3/08 , B62B7/00 , B62B7/04 , B62B9/08 , B62B9/22
摘要： Self-propelling trolley assembly(100), comprising a battery (156); at least one wheel (111,112) which is driven by an electric motor (151,152;1), which electric motor is powered by said battery; a rotation position or velocity sensor (9) arranged to sense a rotation position or rotation velocity of at least one trolley wheel (111,112); a user interface (153); and a control unit (150) arranged to regulate the electric motor based upon input from said user interface so as to affect a rotation of said wheel according to particular drive patterns. The invention is characterised in that the control unit is arranged to implement at least a feedback assisted propulsion drive pattern, based upon information read from said position or velocity sensor; a free-wheeling drive pattern; and a rocking drive pattern, in that all of said drive patterns are implemented using different drive voltage patterns to said electric motor, and in that the electric motor is of a type in which the stator (2) comprises a number of stator (2) poles (7) which is not an integer multiple of a corresponding number of rotor (3) poles and in which the stator poles are subdivided into at least three magnetically and electrically identical subsets (8) that are mounted one after the other around the angular direction of the electric motor.
摘要翻译：自推式推车组件（100），其包括电池（156）; 至少一个由电动机（151,152; 1）驱动的轮（111,112），所述电动机由所述电池供电; 旋转位置或速度传感器（9），其布置成感测至少一个滑车轮（111,112）的旋转位置或旋转速度; 一个用户界面（153）; 以及控制单元（150），其被布置成基于来自所述用户界面的输入来调节电动机，以便根据特定的驱动模式影响所述车轮的旋转。本发明的特征在于，控制单元被布置成基于从所述位置或速度传感器读取的信息实现至少反馈辅助推进驱动模式; 空转驾驶模式; 以及摆动驱动模式，其中所有的所述驱动模式使用与所述电动机不同的驱动电压模式来实现，并且所述电动机是其中所述定子（2）包括多个定子（2）的类型，（7），其不是相应数量的转子（3）磁极的整数倍，并且其中定子磁极被细分成至少三个磁性和电气相同的子组（8），所述子组（8）一个接一个地围绕角电动机的方向。

8. 发明申请

WO2013038858A1 充電スタンド管理システム、制御方法、及びプログラム审中-公开
标题翻译：充电站管理系统，控制方法和程序
公开(公告)号：WO2013038858A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/JP2012/070634
申请日：2012-08-13
申请人：三菱重工業株式会社 , 芝田裕 , 村田智宏
发明人：芝田　裕 , 村田　智宏
IPC分类号： G06Q50/06 , B60L3/08 , B60L11/18 , G06Q30/02 , G06Q50/10
CPC分类号： B60L11/1844 , B60L11/1824 , B60L11/184 , B60L11/1848 , B60L2230/16 , B60L2240/70 , B60L2240/72 , B60L2240/80 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60L2250/20 , B60L2260/44 , B60L2260/54 , G01C21/3469 , H02J3/14 , H02J7/0027 , H02J13/0013 , H02J13/0062 , H02J13/0079 , H02J2007/0096 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7088 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/12 , Y04S30/14
摘要：　充電スタンドＳにて使用し得る許容電力が変化する場合に、所定時刻における許容電力と、所定時刻において利用されることが決定している充電器（Ｃ）の出力の合計と、所定時刻において利用されることが決定していない充電器（Ｃ）の出力とに基づいて、所定時刻において利用されることが決定していない充電器（Ｃ）の中から、所定時刻において利用されてもよい充電器（Ｃ）を特定する充電器特定部（１１５）と、所定時刻において利用し得る充電器（Ｃ）として、充電器特定部（１１５）が特定した充電器（Ｃ）とその出力とを、消費者に対して案内する充電器案内部（１１６、１３２）とを備える。
摘要翻译：本发明提供一种充电器指定单元（115），在充电座（S）可以使用的容许电力变化的情况下，从未被确定为使用的充电器（C）中指定规定时间，可以在规定时间使用的充电器（C），其中根据规定时间的容许电力和已经确定的充电器（C）的输出的总和进行这种指定在规定时间内使用，以及未在规定时间内确定使用的充电器（C）的输出; 以及将由充电器指定单元（115）指定的充电器（C）的消费者通知消费者作为在规定时间可以使用的充电器（C）的充电器通知单元（116,132）和该充电器（C ）。

9. 发明申请

WO2023033762A1 MAXIMUM AVAILABLE TORQUE CALCULATION METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE MOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023033762A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/TR2022/050852
申请日：2022-08-12
申请人： ASELSAN ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ
发明人： BATUR, Ahmet , ÖRGÜT, Osman
IPC分类号： B60L3/06 , B60L3/08 , B60L3/12 , B60L15/00 , B60L58/10
摘要： The present invention relates to the calculation method of the maximum available torque that can be applied by the system and operating conditions in electric and hybrid vehicle applications, within the limits determined as motor and motor driver temperature, battery current and voltage information, output power, motor line current, acceleration limit and start up condition.

10. 发明申请

WO2022204076A1 BATTERY ELECTRIC VEHICLE ACCELERATOR PEDAL CONTROL BASED ON USER-SELECTABLE DECELERATION LIMIT AND DRIVER INTENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022204076A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/US2022/021246
申请日：2022-03-22
申请人： FCA US LLC
发明人： SHARMA, Ashay , PATEL, Nadirsh , VENKATARAMU, Achyut
IPC分类号： B60L3/08 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L50/60 , B60W30/00
摘要： A control system for an electrified powertrain of a battery electric vehicle (BEV) includes an accelerator pedal and a controller configured to determine maximum and minimum values for driver pedal position based on a first position of the accelerator pedal indicative of a first driver pedal position, determine whether the accelerator pedal position remains constant relative to the first position, when the accelerator pedal position does not remain constant and moves to a second position indicative of a second driver pedal position, detect that driver pedal position is increasing when the second driver pedal position is greater than the first minimum value and setting the first maximum value to the second driver pedal position and detect decreasing driver pedal position when the second driver pedal position is less than the first maximum value and setting the minimum value to the second driver pedal position.

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