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1. 发明申请

WO2023001423A1 ROBOTIC JOINT DEVICE AND ROBOT ARM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001423A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2022/062774
申请日：2022-05-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMANN, Christian , GERLICH, Matthias , NEMOTO, Takeru , WALTER, Jonas
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/06 , B25J17/02
摘要： A robotic joint device (100) is provided, comprising - a first rigid element (1) with a first central axis (A1) and a second rigid element (2) with a second central axis (A2), - where the first rigid element (1) has a base member (10) and an elongated rod (15) which is rigidly attached to the base member (10), the rod (15) extending along the first central axis (A1) and being aligned with the second central axis (A2) when the joint device is in a central reference position, - where the first rigid element (1) has three or four first anchor points (P1) distributed over the periphery of the first rigid element (1), - where the second rigid (2) element has a corresponding number of second anchor points (P2) distributed over the periphery of the second rigid element (2), and each second anchor point (P2) is connected to a corresponding first anchor point (P1) by an actuated rope (Ra), - where the second rigid element (2) has at least three further anchor points (P3) distributed over the periphery of the second rigid element (2), and each further anchor point (P3) is connected to a tip (17) of the elongated rod (15) of the first rigid element (1) by a passive rope (Rp), - where the total number of actuated ropes (Ra) is three or four and the robotic joint device provides a total of two rotational degrees of freedom. Furthermore, a robot arm (200) with such a robotic joint device (100) is provided.

2. 发明申请

WO2021239317A1 DRIVE DEVICE, ROBOT ARM AND METHOD FOR TORQUE MEASUREMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239317A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/059632
申请日：2021-04-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , ISSANI, Siraj , NEMOTO, Takeru , PRADHAN, Simit
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/01 , B25J9/10 , B25J19/02
摘要： A drive device (1) is provided, comprising - a drive motor (5) with a drive shaft (7), which is rotatable with respect to a central axis (A), - a base mount (20), - a transmission unit (50) with a fixed element (51), an input element (52) and an output element (53), wherein the input element (52) of the transmission unit (50) is rotationally coupled with the drive shaft (7) of the drive motor (5) - and at least one solid-state actuator (60) with a first end (60a) that is fixedly connected to the base mount (20) and a second end (60b) that is fixedly connected to the fixed element (51) of the transmission unit (50). Furthermore, a robot arm (80) with such a drive device (1) is provided and a method for measuring a torque within such a drive device (1).

3. 发明申请

WO2018202422A1 ANORDNUNG MIT EINER GASDRUCKFEDER FÜR EINE SEIL-ROTATIONSPENDEL-KINEMATIK UND VERWENDUNG DER ANORDNUNG ZUM SCHALTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018202422A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/EP2018/059834
申请日：2018-04-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , EBELSBERGER, Gerit , FREITAG, Reinhard , GERLICH, Matthias , MOCK, Randolf
IPC分类号： H01H33/30 , H01H33/662 , H01H33/666
摘要： Die Erfindung gibt eine Anordnung zum Vorspannen einer Seil-Rotationspendel-Kinematik, bei der eine Drehbewegung eines Rotationskörpers (6) mit Hilfe von Wickelseilen in eine translatorische Bewegung eines Wickelkörpers umgewandelt wird, wobei dem Rotationskörper (6) ein Drehmoment beaufschlagbar ist, an. Die Anordnung weist auf: - einen vorzuspannenden, um seine Längsachse (A) drehbaren, in Richtung der Längsachse (A) unbeweglichen Rotationskörper (6) einer Seil-Rotationspendel-Kinematik, - mindestens eine den Rotationskörper (6) umschließende Gasdruckfeder (1), die in Richtung der Längsachse (A) komprimierbar ist, und - Primärseile (5), die den Rotationskörper (6) mit der Gasdruckfeder (1) derart kraftschlüssig verbinden, dass eine Drehbewegung des Rotationskörpers (6) eine Stauchung der Gasdruckfeder (1) bewirkt, wodurch die Anordnung vorgespannt ist. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass bei einer Seil-Rotationspendel-Kinematik keine unerwünschten Schwingungen auftreten. Eine Verwendung bei elektrischen Leistungsschaltern wird ebenfalls angegeben.

4. 发明申请

WO2017194258A1 KOPPLUNGSGLIED FÜR EIN ELEKTRISCHES SCHALTGERÄT 审中-公开
标题翻译：用于电动开关的连接件
公开(公告)号：WO2017194258A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/058739
申请日：2017-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , EBELSBERGER, Gerit , GERLICH, Matthias , KOSSE, Sylvio , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： H01H3/30 , H01H3/36 , H01H33/40 , H01H33/666 , F16H19/06
摘要： Ein Kopplungsglied für ein elektrisches Schaltgerät umfasst einen ersten Schaltkontakt (4) zum Öffnen und Schließen eines elektrischen Kontakts mit einem zweiten Schaltkontakt (6), einen stabförmigen Wickelkörper (8), an dessen einem Ende der erste Schaltkontakt angeordnet ist, und einen Rotationskörper (10), durch den sich der Wickelkörper erstreckt. Der Rotationskörper umfasst zwei Seiten (11, 12), von denen eine (11) dem einen Ende des Wickelkörpers und die andere (12) dem anderen Ende des Wickelkörpers zugewandt ist. Der Rotationskörper ist drehbar auf dem Wickelkörper gelagert, und der Wickelkörper ist entlang seiner Längsachse (14) translatorisch bewegbar gelagert. Auf beiden Seiten des Rotationskörpers ist jeweils mindestens eine Sehne (16) derart zwischen dem Rotationskörper und dem Wickelkörper angeordnet, dass über entgegengesetzte Rotationsbewegungen des Rotationskörpers ein Aufwickeln und Abwickeln der Sehne auf dem Wickelkörper erfolgt was zu einer translatorischen Bewegung des Wickelkörpers führt. Der Rotationskörper ist mit mindestens zwei Federn (18, 18') in der Art gekoppelt, dass in beide Rotationsrichtungen (R) stets eine Federkraft auf den Rotationskörper wirkt. Eine Arretierung (20) ist vorgesehen, die in Endlagen (E, E') der translatorischen Bewegung des Wickelkörpers den Rotationskörper arretiert.
摘要翻译：
导航使用的连接件为r的电Schaltger BEAR吨包括第一开关触点（4），以打开和关闭设有带第二开关接触部电接触（6），一杆和ouml;形Wickelk＆ouml; 第一开关触头布置在其一端和绕组体延伸通过的旋转体上。所述Rotationsk＆OUML;主体包括两个侧部（11，12），其中Wickelk＆OUML酮（11）的一端; rpers和另一个（12）Wickelk＆OUML的另一端;面向rpers。旋转体可旋转地安装在卷绕体上，并且卷绕体安装成可沿其纵向轴线（14）平移移动。上Rotationsk＆OUML的两侧;是rpers分别具有至少一个腱布置在Rotationsk＆OUML之间（16）;主体和Wickelk＆OUML;体布置在Rotationsk＆OUML的相对旋转运动; rpers卷绕并在Wickelk＆OUML肌腱的退绕;体发生这导致了卷绕体的平移运动。所述Rotationsk＆OUML;具有本体的至少两个弹簧（18,18“）耦接以这样的方式，在两个旋转方向（R）总是在Rotationsk＆OUML的弹簧力;作用体。棘爪（20）被提供，其在Wickelk＆OUML的平移运动的端部位置（E，E“）;所述Rotationsk＆OUML rpers;主体锁定。

5. 发明申请

WO2012066062A1 PASSIVES FEINJUSTAGEKONZEPT FÜR CPV-ANLAGEN 审中-公开
标题翻译：被动FEINJUSTAGEKONZEPT CPV的植物
公开(公告)号：WO2012066062A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2011/070318
申请日：2011-11-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BACHMAIER, Georg , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , TUMP, Christian , ZÖLS, Wolfgang
发明人： BACHMAIER, Georg , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , TUMP, Christian , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F24J2/07 , F24J2/08 , F24J2/38 , F24J2/40
CPC分类号： H01L31/0543 , F24S20/20 , F24S23/30 , F24S50/20 , F24S50/40 , F24S2020/23 , H01L31/052 , Y02E10/41 , Y02E10/46 , Y02E10/47 , Y02E10/52
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachführen eines CPV-Elements einer CPV-Anlage nach dem Sonnenstand. Das CPV- Element weist eine optische Einrichtung, bspw. eine Linse, zur Bündelung und Fokussierung des einfallenden Sonnenlichts auf eine Solarzelle auf. Solarzelle und Linse sind relativ zueinander beweglich. Bei einer Bewegung der Sonne verändert sich das Strahlfeld derart, dass benachbarte Bereiche der So- larzelle vom Strahlfeld berührt werden, so dass es dort zu einer Erwärmung kommt. Diese Bereiche stehen in thermischem Kontakt mit einem thermischen Element, bspw. ein Bimetall, welches dementsprechend ebenfalls erwärmt wird und sich auf- grund der Erwärmung verformt. Das thermische Element ist mit der Linse oder mit der Solarzelle verbunden, so dass die Ver- formung eine Bewegung der Linse bzw. der Solarzelle bewirkt. Die Anordnung ist derart ausgelegt und dimensioniert, dass sich der Strahlfleck während dieser Bewegung in Richtung auf die Solarzelle hin verschiebt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于根据太阳跟踪CPV系统的CPV元件的装置。的CPV元件包括光学设备，例如一种用于浓缩和入射的太阳光聚焦到太阳能电池透镜。太阳能电池和透镜相对于彼此可移动的。随着太阳的束场的运动改变，使得太阳能larzelle的相邻区域被触摸，使得它的存在加热由光束字段。这些区域是与热元件进行热接触，例如，双金属，其也被加热，因此，变形由于变暖。热元件被连接到透镜或太阳能电池，从而使变形导致透镜或太阳能电池的移动。该装置的设计和尺寸，使得光束点朝向该运动在太阳能电池单元的方向中移动。

6. 发明申请

WO2021018421A1 MECHANISCHES KOPPLUNGSSYSTEM ZUR SCHWINGUNGSISOLIERENDEN KOPPLUNG ZWEIER TEILSYSTEME 审中-公开
公开(公告)号：WO2021018421A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/059302
申请日：2020-04-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , GERLICH, Matthias , VONTZ, Thomas
IPC分类号： F16F15/02
摘要： Es wird ein mechanisches Kopplungssystem (1) zur schwingungsisolierenden Kopplung zwischen einem ersten und einem zweiten mechanischen Teilsystem entlang einer zentralen Kopplungsachse (A) angegeben. Das Kopplungssystem umfasst - ein erstes Verbindungselement (3a) zur Verbindung mit dem ersten mechanischen Teilsystem, - ein zweites Verbindungselement (3b) zur Verbindung mit dem zweiten mechanischen Teilsystem, - wenigstens ein Hauptfederelement (7), welches zur Federung von axialen Relativbewegungen der beiden Teilsysteme entlang der Kopplungsachse A ausgelegt ist, sowie - ein mechanisch zu dem wenigstens einen Hauptfederelement (7) in Serie geschaltetes laterales Ausgleichssystem (11) mit - einem zentralen Ankerelement (5b) - einem Kippelement (13), welches eine Kippstange (13a) umfasst, die über ein Kugelgelenk (15) lateral kippbar mit dem zentralen Ankerelement (5b) verbunden ist, wobei die Kippstange (13a) bei einer zentralen Grundstellung des Kugelgelenks (15) entlang der Kopplungsachse A ausgerichtet ist, - einem äußeren Ankerelement (3b) - und mit einer Mehrzahl n von Seilabschnitten (17) oder beweglich gelagerten Stangen, mit denen das Kippelement (13) derart lateral gegen das äußere Ankerelement (3b) abgespannt ist, dass eine Verkippung des Kippelements (13) in einer lateralen Relativbewegung zwischen dem zentralen Ankerelement (5b) und dem äußeren Ankerelement (3b) resultiert.

7. 发明申请

WO2020211937A1 HUBÜBERTRAGER FÜR EINE AKTOREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020211937A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2019/059929
申请日：2019-04-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , GERLICH, Matthias , NEMOTO, Takeru , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： H02N2/04 , F15B15/18 , F16H55/36
摘要： Es wird ein Hubübertrager (2) für eine Aktoreinrichtung (1) angegeben. Der Hubübertrager (2) umfasst - eine erste und eine zweite Übersetzungseinheit, welche untereinander mechanisch in Serie geschaltet sind, - wobei die erste Übersetzungseinheit als hydraulische Übersetzungseinheit (H) ausgebildet ist und auf ihrer Antriebsseite (Ha) mit einem Aktor (A) verbindbar ist und auf ihrer Abtriebsseite (Hb) mit der Antriebsseite (Ma) der zweiten Übersetzungseinheit verbunden ist, - wobei die zweite Übersetzungseinheit als Seilsystem (M) ausgebildet ist und auf ihrer Abtriebsseite (Mb) einen Abtriebskörper (T) aufweist. Weiterhin wird eine Aktoreinrichtung (1) mit einem Aktor (A) und einem zu dem Aktor (A) mechanisch in Serie geschalteten Hubübertrager (2) angegeben.

8. 发明申请

WO2013186097A1 RADANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN RAD EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS, FAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：一种用于车辆车轮轮驱动型电动汽车及相应方法
公开(公告)号：WO2013186097A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/EP2013/061565
申请日：2013-06-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , BACHMANN, Christian , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , GÖDECKE, Andreas , PAIS, Guillaume
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60K7/0007 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/30 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radantriebseinheit (4), insbesondere Nabenantriebseinheit, für ein Rad (2, 3) eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), mit einer elektrischen Maschine (5) zum Antreiben des Rades (2, 3), welche einen Stator und einen am Stator drehbar gelagerten Rotor aufweist, der mit dem Rad (2, 3) des Fahrzeugs (1) verbindbar ist, und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (7) zum Ansteuern der elektrischen Maschine (5), wobei die Radantriebseinheit (4) eine Feststellbremse (8) mit einem elektromechanischen Aktor aufweist, mittels welchem in einem Feststellmodus der Radantriebseinheit (4) der Rotor der elektrischen Maschine (5) gegenüber dem Stator mechanisch festgelegt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种车轮驱动装置（4），特别是轮毂驱动单元的车轮（2,3）的电动车辆（1），与电机（5），用于驱动车轮的（2,3），其具有一个定子和一个具有定子可旋转地安装的转子，其可连接到所述轮（2,3）的车辆（1），并与用于驱动电机（5），其中，所述车轮驱动单元（4）（驻车制动器的电子控制装置（7） 8）用机电致动器，通过装置（在停车模式，其中，所述车轮驱动单元4）的电机的转子（5）相对于所述定子机械地固定。

9. 发明申请

WO2013143766A2 MAGNETISCHE RELUKTANZKUPPLUNG MIT ZWEI ROTOREN 审中-公开
标题翻译：有两个旋翼的磁RELUKTANZKUPPLUNG
公开(公告)号：WO2013143766A2
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/052955
申请日：2013-02-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , BACHMANN, Christian , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , GÖDECKE, Andreas , PAIS, Guillaume , ZÖLS, Wolfgang
CPC分类号： H02K49/106 , H02K49/06 , H02K49/10
摘要： Magnetische Reluktanzkupplung mit zwei Rotoren Es soll eine einfach aufgebaute magnetische Kupplung bereitgestellt werden. Hierzu wird eine magnetische Reluktanzkupplung zum Kuppeln einer ersten Welle (1) mit einer zweiten Welle (2) vorgeschlagen, die einen hohlzylindrischen Stator (3) mit mindestens einem Magneten (10), der/die am Umfang des Stators verteilt angeordnet ist/sind, aufweist. Die Reluktanzkupplung weist außerdem einen ersten Rotor (4), der innerhalb des Stators (3) drehbeweglich gelagert ist, mit der ersten Welle (1) drehfest verbunden ist und mehrere an seinem Umfang verteilt angeordnete, voneinander getrennte, ferromagnetische erste Abschnitte aufweist, sowie einen zweiten Rotor (5) auf, der innerhalb des ersten Rotors (4) drehbeweglich gelagert ist, mit der zweiten Welle (2) drehfest verbunden ist und mehrere an seinem Umfang verteilt angeordnete, ferromagnetische zweite Abschnitte aufweist.
摘要翻译：磁性Reluktanzkupplung与两个转子应提供一个结构简单的磁耦合。为了这个目的，一个磁Reluktanzkupplung为具有第二轴的第一轴（1）（2）联接，提出了包括中空圆筒形的定子（3）具有至少一个磁体（10）/被布置分布在定子的外周是/是有。的Reluktanzkupplung还与包括第一转子（4），其可旋转地安装在定子（3）内，与所述第一轴（1）可旋转地连接和多个在其周边分布设置的，具有分离的第一铁磁体的部分，一个其可旋转地安装在所述第一转子（4）内，与第二轴（2）被固定地连接和多个在其周边分布设置的所述第二转子（5），具有铁磁第二部分。

10. 发明申请

WO2008017602A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES DRUCKS IM BRENNRAUM EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于内燃发动机的确定压力在燃烧室
公开(公告)号：WO2008017602A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/057817
申请日：2007-07-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BACHMAIER, Georg , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , MOCK, Randolf , TUMP, Christian
发明人： BACHMAIER, Georg , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , MOCK, Randolf , TUMP, Christian
IPC分类号： F02D35/02 , F02D41/20 , G01L23/10
CPC分类号： F02D41/2096 , F02D35/021 , F02D35/023 , F02D35/024 , F02P17/12 , G01L23/10 , G01L23/22
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Drucks im Brennraum einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein in den Brennraum der Brennkraftmaschine ragendes Einspritzventil mit einem piezoelektrischen Aktor zum Betätigen einer Einspritznadel, die eine Einspritzöffnung des Einspritzventils öffnet oder schließt, eine in den Brennraum der Brennkraftmaschine ragende Zündvorrichtung, ein mit dem Aktor und der Zündvorrichtung in Verbindung stehendes Steuergerät, und wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, folgende Schritte auszuführen: (i) Messen einer Impedanz des Brennraum-Fluids mittels der Zündvorrichtung; (ii) Erfassen eines im Brennraum herrschenden Drucks des Fluids mittels elektrischer Signale des piezoelektrischen Aktors; und (iii) Ermitteln eines korrigierten Druckwerts unter Berücksichtigung des gemessenen Impedanzwerts.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于确定在内燃发动机，特别是机动车辆的燃烧室中的压力，包括一个伸入具有用于致动从而打开喷射阀的喷射开口或关闭的注射针的压电致动器的内燃机喷射阀的燃烧室执行突出到内燃机点火装置的燃烧室，与所述致动器和点火控制装置，和一个相关，其中，所述装置适于执行以下步骤：（i）在所述点火装置的装置测量所述燃烧室流体的阻抗; （二）感测的压力在由压电致动器的电信号的装置中的流体的燃烧室压力通行; 和（iii）确定要考虑到所测量的阻抗值的校正后的压力值的。

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