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1. 发明申请

WO2018019619A1 Vorrichtung zur Diagnose einer mittels eines elektrischen Antriebsmotors angetriebenen mechanischen Anlage 审中-公开
标题翻译：用于诊断由电驱动马达驱动的机械系统的装置
公开(公告)号：WO2018019619A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/EP2017/067890
申请日：2017-07-14
申请人： DEUTSCHE BAHN AG
发明人： NEUJAHR, Gerd
IPC分类号： G01R31/34 , H02K11/27 , H02P21/20
CPC分类号： G01R31/343 , G01R15/16 , G01R21/06 , H02P6/16 , H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P2203/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Diagnose einer mittels eines elektrischen Antriebsmotors angetriebenen mechanischen Anlage, deren Antriebsmotor und deren Schalteinrichtung, umfassend mindestens einen Sensor zur Erfassung des Stromverlaufes in einem Leiter (1, 2, 3) des elektrischen Anschlusses des Antriebsmotors. Im Vergleich zum Stand der Technik sollen die Genauigkeit und der Detaillierungsgrad der Diagnose verbessert werden und auf den Antriebsmotor und die Schalteinrichtung erweitert werden, um die Effizienz und Zielausrichtung der auf die Diagnose reagierenden Instandhaltung zu erhöhen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorrichtung des Weiteren Sensoren zur Erfassung der Spannungsverläufe in den Leitern des elektrischen Anschlusses des Antriebsmotors aufweist, wobei jedem Leiter (1, 2, 3) jeweils ein Sensor (4.1, 4.2, 4.3) zur Erfassung des Stromverlaufes sowie ein Sensor (5.1, 5.2, 5.3) im Zusammenwirken mit Sensor (6) zur Erfassung des Spannungsverlaufes zugeordnet sind.
摘要翻译：用于诊断由电驱动马达驱动的机械系统的装置技术领域本发明涉及一种用于诊断由电驱动马达驱动的机械系统的装置，其驱动马达及其开关装置包括至少一个用于检测电导体（1,2,3）中的电流的传感器驱动电机的连接。与现有技术相比，诊断的准确性和详细程度应该改进并扩展到驱动电机和开关装置，以提高诊断响应性维修的效率和目标。这是根据本发明实现的。因为该装置还包括用于检测驱动电机的电连接的导体中的电压的传感器，每个导体（1,2,3）各自具有用于检测电流的传感器（4.1,4.2,4.3）以及与传感器（6）配合使用的传感器（5.1,5.2,5.3）被分配用于检测电压曲线。

2. 发明申请

WO2017081977A1 モータ制御装置およびこれを用いたエレベータ审中-公开
标题翻译：电机控制装置及使用其的电梯
公开(公告)号：WO2017081977A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/JP2016/080323
申请日：2016-10-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：保月　孝志 , 佐竹　彰 , 馬場　俊行
IPC分类号： H02P21/20
CPC分类号： H02P21/20
摘要：交流モータ（９）の磁気特性から算出した切り替え条件に応じて、トルクリプル抑制部（８０）によりトルクリプル抑制を行うオンライン制御モードと、トルクリプル抑制部（８０）によりトルクリプル抑制を行うと同時に抑制制御パラメータ記憶部（１２０）で抑制制御パラメータを記憶する学習制御モードと、抑制制御パラメータ記憶部（１２０）に記憶された抑制制御パラメータによってトルクリプル抑制を行うオフライン制御モードとの３つの制御モードの内の一つを選択する動作シーケンスを実行する制御部（１５０）を備える。
摘要翻译：取决于
切换从交流电机的磁特性计算条件（9），用于转矩脉动抑制的线路控制模式由转矩脉动抑制部（80），转矩脉动抑制由转矩脉动抑制部（80）用于存储在同一时间进行的抑制控制参数抑制控制参数存储部（120），抑制控制参数存储单元3具有用于由存储抑制控制参数转矩脉动抑制的离线控制模式中的学习控制模式（120）以及用于执行用于选择两个控制模式中的一个的操作序列的控制单元（150）。

3. 发明申请

WO2017002257A1 サーボモータ駆動装置审中-公开
标题翻译：伺服电机驱动装置
公开(公告)号：WO2017002257A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/JP2015/069125
申请日：2015-07-02
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：加藤　尚宏 , 山本　瑞穂
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P1/16 , B25J9/00 , G01D5/2451 , G05B19/0428 , G05B19/414 , G05B2219/33218 , G05D3/12 , G06F11/00 , G07C3/00 , H02P6/04 , H02P21/20 , H02P29/00
摘要：サーボモータ（１１）の回転を検出するエンコーダ（１２）と、エンコーダのカウント値（以下「エンコーダ値」という）に基づいてサーボモータの回転をフィードバック制御するサーボアンプ（１３）と、サーボアンプの動作を制御するアンプコントロール部（１７）とを備え、前記アンプコントロール部は、エンコーダのエラー発生時に前記サーボアンプとの間をサーボネットワークで定周期接続した状態で前記エンコーダを初期化するための初期化指示を前記サーボアンプに送信する。一方、サーボアンプは、アンプコントロール部から送信されてくる初期化指示を受信したときにサーボネットワークを切断せずにエンコーダの初期化を実行する。
摘要翻译：该伺服马达驱动装置设有：用于检测伺服马达（11）的旋转的编码器（12）。伺服放大器（13），用于基于编码器的计数值（以下称为“编码器值”）反馈控制伺服电动机的旋转; 以及用于控制伺服放大器的操作的放大器控制单元（17）。当编码器发生错误时，放大器控制单元通过伺服网络向伺服放大器发送用于初始化编码器的初始化指令，同时放大器控制单元处于与伺服放大器固定周期连接的状态。同时，伺服放大器在接收到从放大器控制单元发送的初始化指令时初始化编码器而不断开伺服网络。

4. 发明申请

WO2016157306A1 交流回転機の制御装置审中-公开
标题翻译：交流旋转机控制装置
公开(公告)号：WO2016157306A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2015/059666
申请日：2015-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：蜂矢　陽祐 , 伊藤　正人 , 山崎　尚徳 , 佐竹　彰
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/143 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/06 , H02P29/40
摘要：交流回転機（１）の制御装置（１０）は、電流検出部（３）と、慣性モーメントＪを用いて電圧指令を生成する指令生成部（４）と、電圧指令と検出電流とに基づいて推定速度ω０を演算する速度推定部（６）と、検出電流に基づいて出力トルクを演算する出力トルク演算部（７）と、慣性モーメントＪを演算する慣性モーメント演算部（８）とを備える。出力トルク演算部（７）は、推定速度ω０の推定遅延に対応する遅延特性を出力トルクに与え、慣性モーメント演算部（８）は、推定速度ω０と、遅延特性を有する出力トルクとに基づいて慣性モーメントＪを演算する。
摘要翻译：用于交流旋转机器（1）的该控制装置（10）包括：电流检测单元（3）; 使用惯性矩J生成电压指令的指令生成部（4）速度估计单元，其基于所述电压指令和检测到的电流来计算估计速度ω0; 输出转矩计算单元，其基于检测到的电流来计算输出转矩; 以及计算惯性力矩J的惯性矩计算单元（8）。输出转矩计算单元（7）提供具有与估计速度ω0的估计延迟相对应的延迟特性的输出转矩。惯性矩计算单元（8）基于估计速度ω0和具有延迟特性的输出转矩来计算惯性力矩J。

5. 发明申请

WO2016121373A1 モータ制御装置、およびこのモータ制御装置におけるトルク定数の補正方法审中-公开
标题翻译：电动机控制装置和用于校正这种电动机控制装置中的转矩恒定的方法
公开(公告)号：WO2016121373A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2016/000363
申请日：2016-01-26
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：阪本　充弘 , 横内　保行 , 園田　大輔 , 佐々木　隆太
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/06 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0025 , H02P6/08 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P23/0031 , H02P27/06 , H02P2205/05
摘要：本モータ制御装置は、モータの回転速度を制御する速度制御部を少なくとも有する。本モータ制御装置は、モータの個体差によるトルク定数のばらつきを抑制するように補正するトルク補正手段を備える。さらに、本モータ制御装置は、印加電圧が一定の場合の無負荷速度に基づき算出した補正トルク係数を用いてトルク定数を補正する。あるいは、モータの速度が一定の場合のモータ印加電圧に基づき算出した補正トルク係数を用いてトルク定数を補正する。
摘要翻译：该电动机控制装置至少具有用于控制电动机的转速的速度控制单元。电动机控制装置设置有用于进行校正的扭矩校正装置，以使由于电动机之间的个体差异导致的转矩常数的变化最小化。此外，电动机控制装置通过使用在恒定施加电压的情况下基于无负载速度计算的校正转矩系数来校正转矩常数。或者，使用在电动机恒定速度的情况下，基于所施加的电动机电压计算出的校正转矩系数来校正转矩常数。

6. 发明申请

WO2015056541A1 電動機の駆動装置审中-公开
标题翻译：电动机驱动装置
公开(公告)号：WO2015056541A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/JP2014/075377
申请日：2014-09-25
申请人：株式会社荏原製作所
发明人：塚越　健太 , 駒井　正和
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/24 , H02P6/18 , H02P21/05 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/047
摘要：　本発明は、インバータの出力電流に基づいてベクトル制御を行なう駆動装置に関するものである。本発明の駆動装置は、インバータ（１０）の三相出力電流をトルク電流および磁化電流に変換し、該トルク電流および磁化電流を制御するベクトル制御部（１１）を備える。ベクトル制御部（１１）は、トルク電流指令値とトルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電圧制御部（２１）と、磁化電圧指令値として０を出力する磁化電圧出力部（２３）と、トルク電圧指令値と目標出力電圧値との偏差に基づいて磁化電流指令値を決定する目標磁化電流決定部（２６）と、目標出力電圧値を決定する目標出力電圧決定部（２７）とを備える。
摘要翻译：本发明涉及一种基于来自逆变器的输出电流进行矢量控制的驱动装置。该驱动装置具有将来自逆变器（10）的三相输出电流转换为转矩电流和励磁电流的矢量控制单元（11），并且控制转矩电流和励磁电流。向量控制单元（11）设置有：转矩电压控制单元，其基于转矩电流指令值与转矩电流之间的偏差来确定转矩电压指令值; 输出零作为磁化电压指令值的磁化电压输出单元（23）; 目标磁化电流确定单元，其基于转矩电压指令值与目标输出电压值之间的偏差来确定励磁电流指令值; 以及确定目标输出电压值的目标输出电压确定单元（27）。

7. 发明申请

WO2014168794A1 METHODS OF DETERMINING MACHINE TERMINAL VOLTAGE 审中-公开
标题翻译：确定机器终端电压的方法
公开(公告)号：WO2014168794A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/US2014/032619
申请日：2014-04-02
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： WU, Long , FU, Tianjun , TREMEL, Chris, J.
IPC分类号： H02M7/537 , H02M7/53846 , H02M7/53862
CPC分类号： H02P27/08 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P2207/05
摘要： At least one example embodiment discloses a control device for controlling an alternating current (ac) machine. The control device includes a processor configured to select a modulation mode from a plurality of modulation modes (S749), determine a plurality of present phase voltages corresponding to phases of an inverter based on the selected modulation mode (S750), the determination compensating for deadtimes associated with the selected modulation mode and phases of the inverter, the inverter configured to drive the ac machine and determine an estimated terminal voltage based on the plurality of present phase voltages.
摘要翻译：至少一个示例性实施例公开了一种用于控制交流（ac）机器的控制装置。控制装置包括：处理器，被配置为从多个调制模式中选择调制模式（S749），基于所选择的调制模式确定与逆变器的相位相对应的多个当前相电压（S750），所述确定补偿死时间与所述选择的调制模式和所述逆变器的相位相关联，所述逆变器被配置为驱动交流电机，并且基于所述多个当前相电压来确定估计的端电压。

8. 发明申请

WO2011070651A1 電力変換装置审中-公开
标题翻译：电源转换器件
公开(公告)号：WO2011070651A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/JP2009/070563
申请日：2009-12-08
申请人：三菱電機株式会社 , 河野雅樹 , 畠中啓太
发明人：河野　雅樹 , 畠中　啓太
IPC分类号： H02P3/18 , B60L7/14
CPC分类号： H02P21/06 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2200/26 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , H02P3/26 , H02P21/20 , H02P2207/01 , Y02T10/643
摘要：　誘導機１を駆動する電力変換器２と、電力変換器２を制御する制御部４０と、ブレーキ力指令を演算するブレーキ力指令演算部６と、を備え、制御部４０は、ｄ軸電流検出値ｉｄ、ｑ軸電流検出値ｉｑ、ｄ軸電圧指令Ｖｄ＊、ｑ軸電圧指令Ｖｑ＊、および速度情報ωに基づいて決定可能な第１の回生ブレーキ力ＢＰ１を演算するとともに、相電流情報Ｉｕ～Ｉｗ、ｄ軸電圧指令Ｖｄ＊、ｑ軸電圧指令Ｖｑ＊、および速度情報ωに基づいて決定可能な第２の回生ブレーキ力ＢＰ２を演算して、速度情報ωに応じて選択された第１の回生ブレーキ力ＢＰ１と第２の回生ブレーキ力ＢＰ２との何れかをブレーキ力指令演算部６に対して出力する回生ブレーキ力演算部１２を有する。
摘要翻译：所公开的电力转换装置设置有：驱动感应电机（1）的电力转换器（2）; 控制单元（40），其控制所述功率转换器（2）; 以及计算制动力指令的制动功率指令运算部（6）。控制单元（40）根据d轴电流检测值（id），q轴电流检测值（iq），d轴电压指令（iq），d轴电流检测值（Vd *），q轴电压指令（Vq *）和速度信息（α），并且基于相电流信息（Iu-Iw）计算可确定的第二再生制动功率（BP2）轴电压指令（Vd *），q轴电压指令（Vq *）和速度信息（α）。控制单元（40）具有再生制动功率计算单元（12），其向制动功率指令运算单元（6）输出响应于第一再生制动功率（BP1）或第二再生制动功率（BP2）选择的速度信息（？）。

9. 发明申请

WO2003100959A2 CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A ROTATING ELECTROMAGNETIC MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于控制旋转电磁机的系统和方法
公开(公告)号：WO2003100959A2
公开(公告)日：2003-12-04
申请号：PCT/US2003/015773
申请日：2003-05-20
申请人： EMERSON ELECTRIC CO.
发明人： HENDERSON, Michael; I. , MARCINKIEWICZ, Joseph, G.
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P23/14 , H02P6/10 , H02P21/20
摘要： A system and method for controlling a rotating electromagnetic machine. A drive is connected to the machine's phase windings for energizing the windings. An estimator is connectable to the machine for receiving signals representing the phase winding voltage and rotor position. The estimator outputs parameter estimations for an electrical model of the machine based on the received voltage and rotor position. A torque model receives the parameter estimations from the estimator to estimate torque for associated rotor position-phase current combinations of the machine. A controller outputs a control signal to the drive in response to a torque demand and rotor position signals and the torque model. In certain embodiments, a solver uses the torque model to generate energization current profiles according to desired machine behavior, such as smooth torque and/or minimal sensitivity to errors in rotor position measurement.
摘要翻译：一种用于控制旋转电磁机器的系统和方法。驱动器连接到机器的相绕组，用于为绕组供电。估计器可连接到机器，用于接收表示相绕组电压和转子位置的信号。估计器基于接收的电压和转子位置输出机器的电气模型的参数估计。扭矩模型从估计器接收参数估计以估计机器的相关转子位置相电流组合的转矩。控制器响应扭矩需求和转子位置信号以及转矩模型向驱动器输出控制信号。在某些实施例中，解算器使用扭矩模型根据期望的机器行为产生通电电流轮廓，例如平稳转矩和/或对转子位置测量中的误差的最小灵敏度。

10. 发明申请

WO2017037045A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE, COMPUTERPROGRAMM, REGLEREINRICHTUNG SOWIE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电机，计算机程序控制装置及其在电机
公开(公告)号：WO2017037045A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/EP2016/070380
申请日：2016-08-30
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT BRAUNSCHWEIG
发明人： KLÖCK, Jan
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/20
CPC分类号： H02P21/0089 , H02P21/20 , H02P21/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Maschine, die wenigstens einen Stator und einen Rotor aufweist, mit einem, mehreren oder allen der folgenden Merkmale a), b), c): a) mittels eines geschlossenen Regelkreises wird im laufenden Betrieb der elektrischen Maschine für einen vorbestimmte Strombetrag der Maschine das Maximum des von der Maschine abgegebenen Drehmoments eingeregelt, b) die elektrische Maschine wird zur Erreichung einer hohen Drehzahl in einem Feldschwächbetriebsmodus betrieben, in dem ein Teil des der Maschine zugeführten Stroms zur Schwächung des durch Permanentmagnete der Maschine erzeugten Felds wirksam ist, wobei ein erster Regler zur Einstellung eines energieoptimierten Arbeitspunkts der elektrischen Maschine bei vorgegebener Drehzahl die an die elektrische Maschine auszugebenden Ströme bestimmt und wobei dem ersten Regler als Eingangsgröße ein auszuregelnder Anteil des Stroms, der für die Feldschwächung genutzt werden soll, zugeführt wird, c) ein im Feldschwächbetriebsmodus der elektrischen Maschine als Eingangsgröße benötigter Stromwert, der den Anteil des Stroms bestimmt, der für die Feldschwächung genutzt werden soll, wird mittels eines hinsichtlich der Regeldynamik umschaltbaren zweiten Reglers bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln zur Durchführung des zuvor genannten Verfahrens, eine Reglereinrichtung zur Einstellung von Betriebsparametern einer elektrischen Maschine und eine elektrische Maschine mit einer Leistungselektronik zur Steuerung der elektrischen Maschine sowie einer Reglereinrichtung der zuvor genannten Art.
摘要翻译：本发明涉及一种控制具有至少一个定子和转子的电机的方法，c）与一个，多个或所有以下特征中的A），B）：a）通过操作期间的电的闭合控制环的装置机控制的最大距离为机器的电流的预定量的发动机扭矩的输出，b）该电机被操作时，其中提供的机器的电流的一部分，以削弱由机器的永久磁铁所产生的在一个Feldschwächbetriebsmodus以实现高速字段是有效的，其中，第一控制器确定在预定的旋转速度来调整电动机的能量优化工作点，输出到电机的电流，并且其中，所述第一控制器作为输入变量，以用于弱磁电流的auszuregelnder比例是，对通过，c）中所需的Feldschwächbetriebsmodus在电气机器，其确定的电流的量是用于磁场削弱通过相对于第二调节器的控制动态特性的可切换的方式确定输入变量的当前值。具有程序代码装置，用于执行上述方法，用于与电力电子控制的电机和上述类型的控制器装置中设置的电机和电动马达的操作参数的控制器设备，本发明还涉及一种计算机程序。

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