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1. 发明申请

WO2011117139A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES ABGABEMOMENTS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定电驱动装置的CHARGE MOMENTS
公开(公告)号：WO2011117139A2
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054047
申请日：2011-03-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo
发明人： VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P23/04 , H02P23/14 , H02P29/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abgabemoments (M real ) eines elektrischen Antriebs (20) durch Messen eines vom elektrischen Antrieb (20) aufgenommenen Stroms (I). Erfindungsgemäß wird aus ermittelten Störmomenten (M stör ) ein Korrekturstrom (l korr ) berechnet, wobei aus dem gemessenen Strom (I) und dem Korrekturstrom (l korr ) ein korrigierter Strom (I*) ermittelt und ausgegeben wird, welcher ein reales Abgabemoment (M real ) des elektrischen Antriebs (20) repräsentiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于确定电驱动器（20）通过由电驱动器（20）测量的输出转矩（M-真实），吸收的电流（I）。（Mstör），计算校正电流（lkorr）根据本发明，从确定的扰动转矩，其特征在于，从所测量的电流（I）和所述校正电流（lkorr）被确定，校正电流（I *）和输出它的实际输出扭矩的电的（M-真实）驱动器（20）表示。

2. 发明申请

WO2009056421A3 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF THE ROTOR SHAFT OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置的位置感测永久励磁同步电机的转子轴
公开(公告)号：WO2009056421A3
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2008063131
申请日：2008-10-01
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , VOLLMER ULRICH , BITZER MATTHIAS
发明人： VOLLMER ULRICH , BITZER MATTHIAS
IPC分类号： G01D1/16 , H02P23/12
CPC分类号： H02P23/12 , G01D1/16
摘要： The invention relates to a method and a device for acquiring information on the position of the rotor shaft of an electrical machine (12), using a sensor signal that can be associated with an angle of rotation and at least one input signal (13, 14) of the electrical machine (12). The method comprises the following steps: acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and at least one input signal (13, 14) at a time tk; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14) at a time tk+1; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk+1, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); the information on the position of the rotor shaft being acquired between the times tk and tk+1 using a Kalman filter (11, 44), based on the acquired sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定电机（12）的转子轴的位置信息，参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机（12）的至少一个输入信号（13，14）的装置，其特征在于，由以下的判断步骤中进行：检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号（13，14）; 在从检测到的传感器信号一个时间tk，并且所述至少一个输入信号（13,14）确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1，所述至少一个输入信号（13，14）; 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号（13，14）; 其中，由卡尔曼滤波器（11，44）的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息，对所述基于捕获的，由于旋转角度的传感器信号，并且确定所述至少一个输入信号（13，14）。

3. 发明申请

WO2013034503A3 ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：电子换向电动机
公开(公告)号：WO2013034503A3
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/EP2012067010
申请日：2012-08-31
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HALLOR MATTIAS , VOLLMER ULRICH
发明人： HALLOR MATTIAS , VOLLMER ULRICH
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/10
摘要： The invention relates to an electronically commutated electric motor. The electronically commutated electric motor has a power output stage connected to a stator of the electric motor, and a processing unit connected to the power output stage. The processing unit is designed to drive the power output stage to produce at least one stator current. The electric motor has a current sensor which is designed to record the stator current produced by the power output stage and to generate a current signal representing the stator current. The processing unit is designed to use the current sensor to record at least one current value of the current at a recording time within an interval of time and to determine a current profile of the current in the interval of time at least on the basis of the current value and to drive the power output stage to energize the stator on the basis of the current profile determined.
摘要翻译：本发明涉及电子换向电动机。电子换向电动机具有连接到所述电动马达的定子的功率输出级的装置，以及连接到所述功率输出级的处理单元。所述处理单元适合于驱动功率级，用于产生至少一个定子。电动马达具有一个用于检测由所述功率输出级产生的定子电流并产生表示电流信号定子电流设计的电流传感器。所述处理单元被配置为通过所述电流传感器的电流的至少一个电流值在一个检测时间点的时间间隔内，以检测和确定的电流在时间间隔的电流波形至少作为当前值的函数，以驱动所述功率级为所确定的电流分布的函数提供电流到定子，

4. 发明申请

WO2011117135A3 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ACTUAL ANGLE POSITION OF A ROTATABLE MAGNETIC COMPONENT IN AN ELECTRIC DRIVE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定旋转磁场分量的当前位置，角度的电动驱动
公开(公告)号：WO2011117135A3
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2011054043
申请日：2011-03-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , VOLLMER ULRICH
发明人： VOLLMER ULRICH
IPC分类号： G01D5/14 , H02P6/22
CPC分类号： G01B7/14 , G01D5/145 , H02P6/185 , H02P23/14
摘要： The invention relates to a method for determining the actual angle position of a rotatable magnetic component in an electric drive (10) having an odd number of pole pairs. An actual angle measurement value (fAMR,k) of the rotatable component is measured using an angle sensor (28) which only measures the actual angle measurement value (fAMR,k) within a predefined reduced angular area, and an associated device (20) for determining an actual angle position of a rotatable magnetic component in an electric drive (10). According to the invention, the actual angle measurement value (fAMR,k) measured exclusively for the reduced angular area is converted using the direction and the sign of the magnetic field of the rotatable magnetic component in a clear angular position in non-reduced angular area, the direction and sign of the magnetic field of the rotatable magnetic element (12) being determined by applying first test impulses (Ua, Ub, Uc) to the electric drive (10) and by evaluating the resulting second test impulses (I1, I2, Ia, Ib, Ic) which are produced in the electric drive (10) in reaction with the applied first test impulses (Ua, Ub, Uc).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在一个角度传感器（28）确定一个可旋转的磁性部件的当前角位置中具有奇数个磁极对的电驱动器（10），与该可转动部件的电流测量角度值（FAMR，k）的测定，其清楚地测量用于确定在电驱动器（10），一个可旋转的磁性部件的当前角位置的当前测量的角度值（FAMR中，k）仅在预定角度范围有限，和相关联的装置（20）。根据用于电流测量的角度值（FAMR，k）的有限的角度范围的清楚测量是通过使用在一个独特的当前角位置的方向和可旋转磁构件的磁场的符号在全角度范围的方向和所述可旋转磁性构件的磁场的符号（转换的发明 12）（通过施加第一测试脉冲UA，UB，UC）（到电驱动器10），并通过评价所得到的第二测试脉冲（I1，I2，IA，IB，IC），其（在响应中的电动驱动器10），以所施加的第一测试脉冲（UA，UB，UC）发生被确定。

5. 发明申请

WO2010034568A1 BESTIMMUNG DES ROTORWINKELS EINER SYNCHRONMASCHINE IM STILLSTAND MIT HILFE VON ITERATIVEN TESTPULSEN 审中-公开
标题翻译：测定同步电机的转子角当不使用迭代测试脉冲
公开(公告)号：WO2010034568A1
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/EP2009/060589
申请日：2009-08-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich
发明人： VOLLMER, Ulrich
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/20 , H02P1/46
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/46 , H02P6/185
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Winkellage einer Synchronmaschine mit magnetisch anisotropen Rotor, mit einer (m)-Iterationsstufe und einer (n)-Iterationsstufe. Die (m)-Iterationsstufe umfasst: Erzeugen eines (m)-Magnetfelds einer (m)- Winkelrichtung mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (m)-Spannungspulses an die Synchronmaschine und Erfassen eines (m)-Spitzenwerts des durch den (m)-Spannungspuls erzeugten Strompuls; und Vorsehen von mindestens zwei weiteren (m+i)-Spitzenwerten, welche durch Magnetfelder in unterschiedlichen (m+i)- Winkelrichtungen erzeugt werden, die sich von der (m)-Winkelrichtung unterscheiden. Die (n)-Iterationsstufe, welche auf die (m)-Iterationsstufe folgt, umfasst: Ermitteln der Winkelrichtungen, in denen die beiden größten oder die beiden kleinsten Spitzenwerte aus einer Spitzenwertgruppe auftreten, als (n+1)-Winkelrichtung und (n+2)- Winkelrichtung, wobei die Spitzenwertgruppe den (m)-Spitzenwert sowie die weiteren (m+i)-Spitzenwerte umfasst; und Vorsehen einer (n)-Winkelrichtung, die zwischen der (n+1)-Winkelrichtung und der (n+2)-Winkelrichtung liegt, als Winkellage-Ausgabe. Alternativ sieht die (n)- Iterationsstufe vor: eine (n)- Winkelrichtung, die zwischen der (n+1)-Winkelrichtung und der (n+2)-Winkelrichtung liegt, als (n)-Winkelrichtung, in der ein (n)-Magnetfeld mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (n)-Spannungspulses an die Synchronmaschine erzeugt wird. Hierdurch wird ein (n)-Spitzenwert des durch den (n)-Spannungspuls erzeugten Strompuls erfasst. Ein Iterationsverfahren kann eine beliebige Anzahl von Iterationsschritten umfassen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum aktiven und iterativen Ansteuern einer Synchronmaschine, um deren Winkelstellung zu erfassen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定同步电机的角位置与转子磁各向异性，具有（M）的方法和-Iterationsstufe（n）的-Iterationsstufe。第（m）-Iterationsstufe包括：生成（M）-Magnetfelds一个（M） - 在通过施加（M）随时间变化的强度的角度方向-Spannungspulses到同步电机和由检测的-Spitzenwerts的（M）（米）-Spannungspuls产生的电流脉冲; 以及提供至少两个另外的（M + 1），其通过在不同的磁场（M + 1）-Spitzenwerten - 产生从第（m）角方向不同的角度方向。第（n）-Iterationsstufe，下面的（M）-Iterationsstufe，包括：确定其中最大的两个或从峰值组中的两个最小峰值出现作为第（n + 1）的角度方向和角度方向（N + 2） - 的角度方向，其中，所述组（M）的峰值的峰值和其它（+ i包括M）的峰值; 以及提供（n）的角度的方向，这是第（n + 1）角方向和第（n + 2）的角度方向之间，作为角位置的输出。可选地提供了一种用于第（n） - 迭代步骤：a（N） - 角方向，即第（n + 1）的角度方向和第（n + 2）的角度方向之间，如（n）的角度方向，其中，（正）-Magnetfeld与通过施加（正随时间变化的强度产生）-Spannungspulses到同步机。以这种方式，-Spannungspuls产生的（n）的由（n）的峰值被检测到电流脉冲。迭代可以包括任何数量的迭代。此外，本发明涉及一种用于活性和迭代驱动的同步机中，为了检测其角度位置。

6. 发明申请

WO2010009984A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER ROTORTEMPERATUR EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译： METHOD AND APPARATUS FOR A永久励磁同步电机的确定转子温度
公开(公告)号：WO2010009984A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2009/058759
申请日：2009-07-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
发明人： VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
IPC分类号： G01K7/42 , H02P21/14 , H02P23/14
CPC分类号： G01K7/42 , G01K2205/00 , H02P29/60 , H02P29/662
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rotortemperatur einer permanenterregten Synchronmaschine (10), bei dem ein erster Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur in Abhängigkeit einer Remanenzflussdichte von in einem Rotor der Synchronmaschine (10) enthaltenen Permanentmagneten ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird ein zweiter Schätzwert (T R2 ) für die Rotortemperatur mittels eines ein thermisches Modell der Synchronmaschine (10) enthaltenden Kaimanfilters ermittelt, dem zumindest zeitweise der erste Schätzwert (T R1 ) für die Rotortemperatur zugeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定永磁同步机（10），其中，用于转子温度作为同步机（10）的转子的剩余磁通密度的函数的第一估计值（TR1）含有永久磁铁被确定的转子温度。根据本发明，第二个估计值（TR2）用于转子温度由同步机（10）的热模型来确定包含卡尔曼滤波器，其至少暂时与第一估计值（TR1）被用于转子温度供给。

7. 发明申请

WO2009056421A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置的位置感测永久励磁同步电机的转子轴
公开(公告)号：WO2009056421A2
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/EP2008/063131
申请日：2008-10-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
发明人： VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
IPC分类号： H02P23/12
CPC分类号： H02P23/12 , G01D1/16
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine (12), anhand eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und mindestens einem Eingangssignals (13, 14) der elektrischen Maschine (12), wobei die Bestimmung durch die folgenden Schritte erfolgt: Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k+1 ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k+1 aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); wobei die Positionsinformationen der Rotorwelle zwischen den Zeitpunkten t k und t k+1 mittels eines Kalman-Filters (11, 44), basierend auf dem erfassten, dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定电机（12）的转子轴的位置信息，参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机（12）的至少一个输入信号（13，14）的装置，其特征在于，由以下的判断步骤中进行：检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号（13，14）; 在从检测到的传感器信号一个时间tk，并且所述至少一个输入信号（13,14）确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1，所述至少一个输入信号（13，14）; 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号（13，14）; 其中，由卡尔曼滤波器（11，44）的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息，对所述基于捕获的，由于旋转角度的传感器信号，并且确定所述至少一个输入信号（13，14）。

8. 发明申请

WO2011061187A3 METHOD FOR COMPENSATING FOR DISTURBANCE TORQUES IN ELECTRIC WORK MACHINES 审中-公开
标题翻译：方法来补偿扰动扭矩在电气设备中
公开(公告)号：WO2011061187A3
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2010067574
申请日：2010-11-16
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO , XU MIN
发明人： VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO , XU MIN
IPC分类号： H02P6/10 , B62D5/04 , G05B13/04 , G05B19/404 , H02P25/08 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0472 , G05B19/404 , G05B2219/41138 , H02P23/0004 , H02P25/098
摘要： The invention relates to a method for compensating for disturbance torques in electric work machines. A compensating current for compensating for the disturbance torque is superimposed on a target current to generate a desired target torque, wherein a corresponding compensating voltage is assigned to the compensating current, said compensating voltage being superimposed on a basic voltage to be applied to the work machine.
摘要翻译：在用于电气设备补偿的干扰扭矩的目标电流，以产生所需的目标转矩的方法被叠加补偿电流以补偿所述干扰转矩，其与所述补偿电流，一个相应的补偿电压相关联，要被提供给基极电压的工作机的一个被叠加。

9. 发明申请

WO2011117135A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUELLEN WINKELPOSITION EINES DREHBAREN MAGNETISCHEN BAUTEILS IN EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定旋转磁场分量的当前位置，角度的电动驱动
公开(公告)号：WO2011117135A2
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054043
申请日：2011-03-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich
发明人： VOLLMER, Ulrich
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01B7/14 , G01D5/145 , H02P6/185 , H02P23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb (10), der eine ungerade Polpaarzahl aufweist, wobei ein aktueller Winkelmesswert ( φAMR,k ) des drehbaren Bauteils mit einer Winkelsensorik (28) gemessen wird, welche den aktuellen Winkelmesswert ( φAMR,k ) nur innerhalb eines vorgegebenen eingeschränkten Winkelbereichs eindeutig misst, und eine zugehörige Vorrichtung (20) zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb (10). Erfindungsgemäß wird der für den eingeschränkten Winkelbereich eindeutig gemessene aktuelle Winkelmesswert ( φAMR,k ) unter Verwendung von Richtung und Vorzeichen des Magnetfelds des drehbaren magnetischen Bauteils in eine eindeutige aktuelle Winkelposition in einem uneingeschränkten Winkelbereich umgerechnet, wobei Richtung und Vorzeichen des Magnetfelds des drehbaren magnetischen Bauteils (12) durch Anlegen von ersten Testimpulsen (U a , U b , U c ) an den elektrischen Antrieb (10) und durch Auswerten von resultierenden zweiten Testimpulsen (I 1 , I 2 , I a , I b , I c ), welche im elektrischen Antrieb (10) in Reaktion auf die angelegten ersten Testimpulsen (U a , U b , U c ) entstehen, ermittelt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在一个角度传感器（28）确定一个可旋转的磁性部件的当前角位置中具有奇数个磁极对的电驱动器（10），与该可转动部件的电流测量角度值（FAMR，k）的测定，其清楚地测量用于确定在电驱动器（10），一个可旋转的磁性部件的当前角位置的当前测量的角度值（FAMR中，k）仅在预定角度范围有限，和相关联的装置（20）。根据用于电流测量的角度值（FAMR，k）的有限的角度范围的清楚测量是通过使用在一个独特的当前角位置的方向和可旋转磁构件的磁场的符号在全角度范围的方向和所述可旋转磁性构件的磁场的符号（转换的发明 12）（通过施加第一测试脉冲UA，UB，UC）（到电驱动器10），并通过评价所得到的第二测试脉冲（I1，I2，IA，IB，IC），其（在响应中的电动驱动器10），以所施加的第一测试脉冲（UA，UB，UC）发生被确定。

10. 发明申请

WO2010112262A1 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER ELEKTROMOTOR MIT EINER NOTLAUFEIGENSCHAFT 审中-公开
标题翻译：与运行平电子换向电动机
公开(公告)号：WO2010112262A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/EP2010/052010
申请日：2010-02-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HENKE, Torsten , WACKERL, Oliver , VOLLMER, Ulrich , LAMPRECHT, Dirk
发明人： HENKE, Torsten , WACKERL, Oliver , VOLLMER, Ulrich , LAMPRECHT, Dirk
IPC分类号： H02P29/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0487 , B62D5/046 , B62D5/0484 , H02P29/032
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der Elektromotor weist einen Stator und einen insbesondere permanentmagnetisch ausgebildeten Rotor auf. Der Elektromotor weist auch eine mit dem Stator verbundene Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, den Stator derart anzusteuern, dass der Stator ein magnetisches Drehfeld zum Drehbewegen des Rotors erzeugen kann. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit des Elektromotors eine Leistungsendstufe mit Halbleiterschaltern auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, in Abhängigkeit des insbesondere durch Defekt niederohmig verbundenen oder kurzgeschlossenen Halbleiterschalters der Leistungsendstufe den Stator zum Erzeugen des Drehfeldes derart anzusteuern, dass der Rotor über eine volle Rotorumdrehung hinweg eine mechanische Leistung abgeben kann oder ein durch den Defekt verursachtes Bremsmoment des Elektromotors im Betriebszustand mit dem niederohmig verbundenen oder kurzgeschlossenen Halbleiterschalter reduziert oder vollständig kompensiert ist.
摘要翻译：本发明涉及电子换向电动机。电动马达具有定子和一个特定的永久磁性转子构成。电动机还具有与所述定子相关联的控制单元。所述控制单元被配置为驱动所述定子，使得定子能够产生旋转磁场与转子的旋转运动。根据本发明，电动机与半导体开关功率放大器的控制单元。所述控制单元被配置为控制由故障或功率输出的短路半导体开关连接在特别是低阻抗的函数阶段，用于产生旋转磁场的定子，以使转子随着时间的转子的一整圈可以使机械动力或由电动机的缺陷制动转矩的一个问题运转状态被还原成连接在低阻抗或短路半导体开关或完全补偿。

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