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1. 发明申请

WO2012043538A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012043538A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/072027
申请日：2011-09-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 白村陽明 , 田島陽一 , 小林弘和 , 島田有礼
发明人：白村陽明 , 田島陽一 , 小林弘和 , 島田有礼
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00
CPC分类号： B60W10/02 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W30/20 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要：　制御装置が、内燃機関に要求された要求運転動作点が、内燃機関から回転電機に伝達されるトルク振動の低減が必要な領域として予め規定された必要低減領域内にあるか否かを判定する振動低減必要性判定部７１と、要求運転動作点が必要低減領域内にあると判定された場合に、トルク振動を打ち消すためのトルクを回転電機に出力させるトルク振動打消し制御が実行可能であるか否かを判定する打消し制御実行判定部７２と、トルク振動打消し制御が実行可能であると判定された場合にはトルク振動打消し制御の実行を決定し、トルク振動打消し制御が実行不可能であると判定された場合には内燃機関の運転動作点を変更する動作点変更制御の実行を決定する実行制御決定部７３と、を備える。
摘要翻译：控制装置包括：减振要求确定单元，其确定从内燃机预期的所需的驾驶操作点是否在预先定义的范围内的所需减速范围内，所述减速范围是从要求旋转电机的内燃机; 取消控制执行确定单元，当确定所需的驱动操作点在所需的减小范围内时，确定是否可以执行扭矩振动消除控制以向旋转电机输出扭矩取消扭矩振动; 以及执行控制确定单元，当确定可以进行扭矩振动消除时，确定执行扭矩振动消除控制，并且确定执行操作点变更控制以改变内燃机的驾驶操作点，当已经确定扭矩振动消除控制是不可能的。

2. 发明申请

WO2013021998A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2013021998A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/JP2012/070095
申请日：2012-08-07
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 白村陽明 , 小林弘和
发明人：白村陽明 , 小林弘和
IPC分类号： H02P21/00 , B60L9/18 , H02P27/04 , B60L11/14
CPC分类号： G05D17/02 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要：　トルク指令に基づいて電流指令を演算する際に、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に振動成分が生じることを抑制できる回転電機の制御装置が求められる。トルク指令に基づいて二相電流指令を演算するトルク電流演算部と、二相実電流を演算する実電流演算部と、二相電圧指令を二相実電流が二相電流指令に近づくように変化させる電流フィードバック制御部と、二相電圧指令に基づいて印加電圧を制御する電圧制御部と、を備え、トルク電流演算部は、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合に、第一軸電流指令を所定値に固定すると共に、第二軸電流指令を前記トルク振動に合わせて振動させる第一軸指令固定制御を実行する回転電機の制御装置。
摘要翻译：即使在基于转矩指令计算当前指令时，即使在转矩指令中包含周期性的转矩振动的情况下，也能够获得能够防止在电流指令中产生振动成分的旋转电机控制装置，电机控制装置设置有：转矩电流计算单元，其根据转矩指令计算两相电流指令; 计算两相实际电流的实际电流计算单元; 电流反馈控制单元，其改变两相电压指令，使得两相实际电流接近两相电流指令; 以及电压控制单元，其基于两相电压指令来控制施加的电压。当扭矩指令中包含周期性扭矩振动时，转矩电流计算单元执行用于将第一轴电流指令固定在预定值上的第一轴指令定影控制，并且根据转矩振动振动第二轴电流指令。

3. 发明申请

WO2017056910A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2017056910A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/JP2016/076514
申请日：2016-09-08
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：小林弘和 , 津田耕平 , 草部圭一朗 , 吉田高志
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2710/027 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/1005
摘要：変速用係合装置の直結係合状態での内燃機関の始動時において内燃機関と回転電機との相対回転の向きが反転する際のトルク段差の発生を回避する。　内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に伝達係合装置と回転電機と変速装置とを備える車両用駆動装置の制御装置は、内燃機関始動制御の実行に際して、変速装置を非スリップ状態に維持させつつ、伝達係合装置をスリップ係合状態から直結係合状態に移行させるまでの間の移行完了前期間において、内燃機関の回転速度（Ｎｅ）が回転電機の回転速度（Ｎｉｎ）よりも高くなる相対回転方向反転時（Ｔ０４）に伝達係合装置の伝達トルクがゼロとなるように、伝達係合装置の係合圧を低下させる。
摘要翻译：本发明避免了当内燃机和发电机之间的相对旋转的方向在内燃机启动期间相反时发生扭矩水平差异，其中变速接合装置处于直接啮合州。该控制装置用于车辆驱动装置，在该车辆驱动装置中，在连接内燃机和车轮的动力传递路径上设置变速器接合装置，发电机，变速器。该控制装置在执行内燃机启动控制时将变速器保持在防滑状态，并且在变速器接合装置从滑动接合状态到直接接合状态的过渡之前的期间内降低变速器接合装置的接合压力，使得当内燃机的转速（Ne）高于转速时，变速器接合装置的变速器扭矩在相对转动方向反转时间（T04）下变为零（Nin）发电机。

4. 发明申请

WO2016084474A1 車両用駆動装置の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驱动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2016084474A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/JP2015/077867
申请日：2015-09-30
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：小林弘和 , 草部圭一郎
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16D48/02
CPC分类号： B60L11/126 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K6/543 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , F16D48/02 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
摘要：　電動モード（ＥＶモード）を実行可能なトルク領域を拡大することができる車両用駆動装置の制御装置が望まれる。　内燃機関（ＥＮＧ）を始動させる際に、第二係合装置（ＣＬ２）を滑り係合状態に制御する第二滑り制御の実行中に、解放状態である第一係合装置（ＣＬ１）を滑り係合状態に制御する第一滑り制御を実行し、この第一滑り制御において、回転電機（ＭＧ）の回転速度を低下させるように、第一係合装置（ＣＬ１）の係合圧を制御する車両用駆動装置の制御装置。
摘要翻译：需要一种用于车辆驱动装置的控制装置，其可以扩大可以执行电模式（EV模式）的扭矩区域。当内燃机（ENG）起动时，该车辆用驱动装置的控制装置执行第二滑动控制，其中第二接合装置（CL2）被控制成处于滑动接合状态，同时执行第一滑动控制处于分离状态的第一接合装置（CL1）被控制成处于滑动接合状态。在第一滑动控制中控制第一接合装置（CL1）的接合压力，以降低旋转电机（MG）的转速。

5. 发明申请

WO2012133220A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012133220A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/057580
申请日：2012-03-23
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
发明人：小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要：　振動しているトルク指令及び電流指令に対する、実際の出力トルク及び実電流の追従遅れを低減し、定常偏差を低減できる回転電機の制御装置が求められる。内燃機関及び車輪に駆動連結される回転電機を制御する制御装置であって、トルク指令に基づいて、二相電流指令を演算するトルク電流演算部と、二相実電流を演算する実電流演算部と、二相実電流が二相電流指令に近づくように二相電圧指令を変化させる電流フィードバック制御部と、二相電圧指令に基づく電圧制御部と、を備え、トルク指令は、内燃機関から伝達される伝達トルク振動の振動打消しトルク指令を含み、電流フィードバック制御部は、伝達トルク振動の周波数の周期関数に対応する伝達関数の特性を用いて、二相電圧指令を算出する高調波制御器を有する制御装置。
摘要翻译：响应于脉动转矩指令和电流指令，用于控制能够减少实际电流和实际输出转矩的跟踪延迟以及稳态误差的旋转电机的需求。一种用于控制可驱动地连接到内燃机和车轮的旋转电机的控制装置，其中所述控制装置设置有用于基于所述转矩指令计算两相电流指令的转矩电流计算单元，用于计算两相实际电流的电流计算单元，用于改变两相电压指令以使得两相实际电流接近两相电流指令的电流反馈控制单元，以及操作于两相电压指令的基础。扭矩指令包括从内燃机传递的传动转矩脉动的脉动消除转矩指令。电流反馈控制单元具有谐波控制器，用于使用与传递的转矩脉动的频率的周期函数相对应的传递函数的特性来计算两相电压指令。

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