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1. 发明申请

WO2017062243A1 MOTOR SYSTEM FOR VEHICLE STEERING AND LOCOMOTION 审中-公开
标题翻译：用于车辆转向和定位的电机系统
公开(公告)号：WO2017062243A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/US2016/054113
申请日：2016-09-28
申请人： X DEVELOPMENT LLC
发明人： HOLMBERG, Robert, Andre , ZEVENBERGEN, John, William , FISCHER, Mark
IPC分类号： B60K17/30 , B60K7/00 , H02K11/20 , H02K13/00 , B25J5/00
CPC分类号： G05D1/0212 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60K2007/0092 , B60Y2200/62 , B60Y2400/602 , B62D5/0403 , B62D5/0418 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D6/002 , B62D7/023 , B62D63/04 , B66C13/22 , B66F9/063 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , G05D1/0088 , G05D2201/0216
摘要： The present disclosure provides an example motor system. The motor system includes a steering motor with a first rotor positioned within a first stator. The steering motor is configured to rotate the first rotor about a steering axis. The motor system also includes a traction motor including a second stator positioned within a second rotor. The second rotor includes a traction surface defining a wheel. The traction motor is configured to rotate the second rotor about a rolling axis, and the traction motor is positioned within as opening in the first rotor. The motor system also includes an axle positioned coaxial to the second rotor and coupled to the first rotor such that the traction motor rotates about the steering axis as the steering motor rotates the first rotor about the steering axis.
摘要翻译：本公开提供了一种示例性电机系统。电动机系统包括转子电动机，第一转子位于第一定子内。转向马达被配置成围绕转向轴旋转第一转子。电动机系统还包括牵引电动机，其包括位于第二转子内的第二定子。第二转子包括限定车轮的牵引表面。牵引电动机构造成围绕滚动轴线旋转第二转子，并且牵引电动机位于第一转子内的开口内。所述马达系统还包括与所述第二转子同轴设置并联接到所述第一转子的轴，使得当所述转向马达绕所述转向轴旋转所述第一转子时，所述牵引马达围绕所述转向轴旋转。

2. 发明申请

WO2015180082A1 一种搬运车审中-公开
公开(公告)号：WO2015180082A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/CN2014/078723
申请日：2014-05-29
申请人：浙江诺力机械股份有限公司
发明人：修特·塞巴斯蒂安·亚历山大 , 唐海鸿
IPC分类号： B62B3/06 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/065 , B62B3/0606 , B62B3/0618 , B66F9/075 , B66F9/07572 , B66F9/22
摘要：一种搬运车，包括车架（1）、和所述车架（1）连接的货叉（2）、安装在所述货叉（2）上的从动轮（3）、蓄电池装置（4）、操作手柄（5）、液压泵站系统（6）、和所述车架（1）固定连接的顶盖（7）；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置（8）；所述液压泵站系统（6）包括驱动机构（601）及具有泵壳（60201）的泵体（602），所述泵体（602）上端和所述顶盖（7）固定连接，下端和所述驱动轮装置（8）连接，所述泵壳（60201）上设有和操作手柄（5）连接的手柄安装部（9），所述泵体（602）可在所述驱动机构（601）的驱动下顶升所述顶盖（7），并且所述泵体（602）可在驱动机构（601）的驱动下顶升所述顶盖（7），并且所述泵体（602）可在所述操作手柄（5）控制下无动力下降所述顶盖（7）；所述驱动机构（601）位于所述操作手柄安装部（9）的与所述泵体（602）相对且远离所述货叉（2）的一侧。该搬运车结构简单、紧凑、价格低廉、操作容易、体积小、占用空间小、工作平稳。

3. 发明申请

WO2014188162A3 VEHICLE CONTROLLER AND METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制器及其控制方法
公开(公告)号：WO2014188162A3
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/GB2014051517
申请日：2014-05-16
申请人： SEVCON LTD , BARRASS PETER
发明人： BARRASS PETER
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/08 , B60L15/20 , B66F9/075 , B66F9/24 , B66F17/00
CPC分类号： B60L3/08 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/42 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B66F9/07572 , B66F9/24 , B66F17/003 , B66F17/006 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： An electric motor control unit for controlling the operation of an electric motor. The unit comprises: an electric motor controller comprising a processor having at least one input and at least one output, wherein an output of the processor is coupled to a power provider for controlling power to an electric motor; a tilt accelerometer system comprising a tilt accelerometer for determining a measure of the tilt of the electric motor unit relative to a reference orientation, wherein the tilt accelerometer system comprises an output for providing a signal based on the determined measure of the tilt; wherein the output of the tilt accelerometer system is coupled to an input of the processor of the electric motor controller; wherein the power provider comprises a power output for controlling the operation of an electric motor based on the output of the tilt accelerometer system.
摘要翻译：一种用于控制电动机的操作的电动机控制单元。该单元包括：电动机控制器，包括具有至少一个输入和至少一个输出的处理器，其中处理器的输出耦合到电力供应器以控制对电动机的电力; 一种倾斜加速度计系统，包括用于确定电动机单元相对于参考方向的倾斜度的倾斜加速度计，其中倾斜加速度计系统包括用于基于所确定的倾斜度量提供信号的输出; 其中所述倾斜加速度计系统的输出耦合到所述电动机控制器的所述处理器的输入; 其中所述电源提供器包括用于基于所述倾斜加速度计系统的输出来控制电动机的操作的功率输出。

4. 发明申请

WO2015097910A1 フォークリフト及びフォークリフトの制御方法审中-公开
标题翻译：用于叉车的叉车和控制方法
公开(公告)号：WO2015097910A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/JP2013/085265
申请日：2013-12-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：金子　慎治 , 大岩　泰司
IPC分类号： F16H61/431 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/07572 , B66F9/22
摘要：　エンジン４によって駆動される可変容量型のＨＳＴポンプ１０と、ＨＳＴポンプ１０との間で閉回路を形成し、ＨＳＴポンプ１０から吐出された作動油によって駆動される油圧モータ２０と、油圧モータ２０によって駆動される駆動輪２ａと、を備えたフォークリフト１において、制御装置３０は、インチングペダル４０ａの操作量に対応するインチング率Ｉを演算し、かつアクセルペダル４１ａ及びインチングペダル４０ａの両方が操作されている状態に限り、インチング率Ｉの下限値を０よりも大きい値とする。
摘要翻译：提供一种具有由发动机（4）驱动的可变容量HST泵（10）的叉车（1），在液压马达（20）和液压马达（20）之间形成闭合回路的液压马达 HST泵（10）由HST泵（10）排出的液压油和由液压马达（20）驱动的驱动轮（2a）驱动，其中控制装置（30）计算微动比（ I）对应于微动踏板（40a）的操作量，并且只有当加速器踏板（41a）和微动踏板（40a）都是两者时，微动比（I）下限被配置为大于0的值在运行。

5. 发明申请

WO2015070841A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WEITGEHEND MASCHINELLEN ZUSAMMENSTELLUNG VON WARENLIEFERUNGEN IN LAGERHALLEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备的货物运送仓库主要是机械汇编
公开(公告)号：WO2015070841A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/DE2014/000591
申请日：2014-11-18
申请人： GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH
发明人： GEIGER, Rüdiger , BAIER, Gunar , KRATZ, Bernd
IPC分类号： B66F9/06 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1373 , B65G1/1375 , B66F9/063 , B66F9/07572 , B66F9/18
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur weitgehend maschinellen Zusammenstellung von Warensendungen in Lagerhallen mittels selbstständig frei beweglichen Transportfahrzeugen, mit den folgenden Merkmalen: a) einem Fahrzeuggehäuse (3) mit einer Trägerplatte (1) zum Aufnehmen und Transportieren eines Lastregals (12) mit Transportgut (13), wobei die Trägerplatte (1) ein Lastregal (12) mit einem Leichtroboter (15) mit Mitteln zur Ergreifen von Waren trägt, b) einem Querlenker (34) der die jeweils über einen Winkelhebel (40) um die Drehachse (5) schwenkbaren Antriebsräder (6) so verbindet, dass diese voneinander unabhängige vertikale Bewegungen ausführen können, c) einem zentral angeordneten Stellelement (31), das über einen Hubdreh-Hebel (27) und eine mit diesem verbundene Schubstange (24) zwei vordere Hubstangen (19) und zwei hintere Hubstangen (16) zum Anheben oder Absenken der Trägerplatte (1) bewegen kann, d) mindestens einem 3D - Scanner (10) und mindestens einem Lichtfeld-Sensor (59), sowie mindestens einer WLAN - Antenne (11) im vorderen Bereich des Fahrzeuggehäuses (3).
摘要翻译：对于仓库货货物的大致自动编译的方法和装置是指独立地自由移动的运输车辆，其具有以下特征：用于接收和输送与货物负载的机架（12）（13）（a）一种车体3）的支撑板（1），其中所述支撑板（1）承载具有光机器人（15），具有用于夹持物品的载荷架（12），（b）中的横臂34）（在每种情况下通过一个角度杆40）（围绕旋转轴线5）可枢转的驱动轮（ 6从而连接），该独立的垂直运动可以执行c）一种中心布置的控制元件（31），其中（a Hubdreh杆27）和a（与其连接的推杆24）具有两个前提升杆（19）和两个可用于升高或降低所述载体板（1），d）至少一个3D搬回起重杆（16） - 扫描器（10）和至少一个光场传感器（59 ），以及至少一个无线网络连接 - 在车辆壳体的前部区域中的天线（11）（3）。

6. 发明申请

WO2014188162A2 VEHICLE CONTROLLER AND METHOD OF CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制器及其控制方法
公开(公告)号：WO2014188162A2
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/GB2014/051517
申请日：2014-05-16
申请人： SEVCON LIMITED , BARRASS, Peter
发明人： BARRASS, Peter
IPC分类号： B60L3/00
CPC分类号： B60L3/08 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/42 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B66F9/07572 , B66F9/24 , B66F17/003 , B66F17/006 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： An electric motor control unit for controlling the operation of an electric motor. The unit comprises: an electric motor controller comprising a processor having at least one input and at least one output, wherein an output of the processor is coupled to a power provider for controlling power to an electric motor; a tilt accelerometer system comprising a tilt accelerometer for determining a measure of the tilt of the electric motor unit relative to a reference orientation, wherein the tilt accelerometer system comprises an output for providing a signal based on the determined measure of the tilt; wherein the output of the tilt accelerometer system is coupled to an input of the processor of the electric motor controller; wherein the power provider comprises a power output for controlling the operation of an electric motor based on the output of the tilt accelerometer system.
摘要翻译：一种用于控制电动机的操作的电动机控制单元。该单元包括：电动机控制器，包括具有至少一个输入和至少一个输出的处理器，其中处理器的输出耦合到电力供应器以控制对电动机的电力; 一种倾斜加速度计系统，包括用于确定电动机单元相对于参考方向的倾斜度的倾斜加速度计，其中倾斜加速度计系统包括用于基于所确定的倾斜度量提供信号的输出; 其中所述倾斜加速度计系统的输出耦合到所述电动机控制器的所述处理器的输入; 其中所述电源提供器包括用于基于所述倾斜加速度计系统的输出来控制电动机的操作的功率输出。

7. 发明申请

WO2013106436A4 METHOD FOR OBTAINING A FULL RANGE OF LIFT SPEEDS USING A SINGLE INPUT 审中-公开
标题翻译：使用单次输入获得全速升降速度的方法
公开(公告)号：WO2013106436A4
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/US2013020839
申请日：2013-01-09
申请人： EATON CORP
发明人： MEEHAN TIMOTHY ISAAC
IPC分类号： B66F9/22 , E02F9/22
CPC分类号： F04B17/05 , B60K6/12 , B66F9/07572 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/00 , F15B1/02 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/212 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/6346 , F15B2211/7135 , F15B2211/88 , F16H61/4078 , F16H61/4096 , Y02T10/6208
摘要： A method for operating a work attachment (52) of a work machine (50) with a single input (532) is disclosed. In one step of the method, an indication is received that operation of a work circuit in a hydraulic system is to be activated. Upon this indication, the hydraulic system may be placed in a work circuit primary mode in which a pump is placed in fluid communication with the work circuit. The method also includes receiving a lifting lever position (506, 524) and correlating the lifting lever position to a required lifting speed. The method further includes automatically controlling at least two of an engine (104) speed (504), a pump (102, 108) displacement (522), and a lifting control valve (530) to satisfy the required lifting speed. Additionally, the operation of the engine speed, pump displacement and lifting control valve (530) may be sequentially staged in predefined zones of operation.
摘要翻译：公开了一种用单个输入（532）操作作业机械（50）的工件（52）的方法。在该方法的一个步骤中，接收到要激活液压系统中的工作回路的操作的指示。在该指示时，液压系统可以被放置在工作回路主模式中，其中泵被放置成与工作回路流体连通。该方法还包括接收提升杆位置（506,524），并将升降杆位置与所需的提升速度相关联。该方法还包括自动控制发动机（104）速度（504），泵（102,108）排量（522）和提升控制阀（530）中的至少两个以满足所需的提升速度。此外，发动机速度，泵排量和提升控制阀（530）的操作可以在预定的操作区域中顺序地进行。

8. 发明申请

WO2012132698A1 電動フォークリフト审中-公开
标题翻译：电动叉车
公开(公告)号：WO2012132698A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/054712
申请日：2012-02-27
申请人：株式会社小松製作所 , 平下俊行 , 益子敬幸
发明人：平下　俊行 , 益子　敬幸
IPC分类号： B60K17/16 , B60B35/16 , B60T1/06
CPC分类号： B66F9/07509 , B60B27/0015 , B60B35/16 , B60K1/00 , B60K17/165 , B60K2001/001 , B60T1/062 , B60Y2200/62 , B60Y2200/83 , B66F9/07572 , B66F9/07586
摘要：　車体全体として重量が増大する事態を抑えてユニットケースを車体フレームに支持させるため、電動モータ１２０が駆動した場合にギヤ列３０を介してそれぞれのドライブシャフト１８を回転させるようにした駆動ユニット１を備える電動フォークリフトにおいて、基端部がそれぞれシャフト収容部１２の外周部に回転可能に嵌合された一対の支持部材４１を備え、各支持部材４１の先端部を車体フレームＢＦに接続させることにより、支持部材４１を介して左右のシャフト収容部１２をそれぞれ車体フレームＢＦに支持させ、さらに、ギヤ収容部１１と車体フレームＢＦとの間に、ドライブシャフト１８の軸心を中心としたユニットケース１０と車体フレームＢＦとの相対回転を規制する連結部４３を設けた。
摘要翻译：为了使车身框架整体上不会增加车体的重量，能够支撑单元壳体，该电动叉车设置有驱动单元（1），该驱动单元构造成使每个驱动轴（18）经由齿轮系（30）由电动机（120）驱动时设置有一对支撑构件（41），其构造成使得基端部可旋转地配合到相应的轴容纳部分（12）的外周部分）。通过将支撑构件（41）的前端连接到车体框架（BF）上，左右轴容纳部分（12）经由支撑构件（41）由车身框架（BF）支撑。此外，在齿轮容纳部分（11）和车身框架（BF）之间设置有联接部分（43），所述联接部分围绕单元壳体（10）和车身框架驱动轴（18）的轴线。

9. 发明申请

WO2012029429A1 フォークリフト审中-公开
标题翻译：叉车
公开(公告)号：WO2012029429A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2011/066570
申请日：2011-07-21
申请人：株式会社小松製作所 , 平下俊行 , 内藤慎一 , 小松努 , 深田祐一 , 宮本仁 , 長谷川薫
发明人：平下　俊行 , 内藤　慎一 , 小松　努 , 深田　祐一 , 宮本　仁 , 長谷川　薫
IPC分类号： B60K17/04 , B60T1/06 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/075 , B60K17/105 , B60T1/062 , B60Y2200/62 , B66F9/07509 , B66F9/07572
摘要：　ホイールベースの長大化を招来することなく駐車ブレーキユニットの取扱い部品点数を削減するため、油圧モータ２０によって回転駆動されるメイン入力軸３１と、メイン入力軸３１の回転によって回転するデフ入力軸３２と、デフ入力軸３２からフロントアクスルＦＡに至る間に構成した差動機構３３とを備え、油圧モータ２０の動力をメイン入力軸３１、デフ入力軸３２及び差動機構３３を介してフロントアクスルＦＡに伝達することにより走行するフォークリフトにおいて、デフ入力軸３２に対して平行となるようにアイドル軸３５を配設するとともに、デフ入力軸３２とアイドル軸３５との間にギヤ３４，３５ａの噛合による動力伝達機構を介在させ、さらにアイドル軸３５に駐車ブレーキユニット５０を構成した。
摘要翻译：为了减少驻车制动单元中使用的维修部件的数量而不会增加轴距，叉车设置有由液压马达（20）可旋转地驱动的主输入轴（31），差动输入轴（32）引起通过主输入轴（31）的旋转而旋转，以及构造在差速器输入轴（32）和前轴（FA）之间的差动机构（33），叉车由液压传动动力驱动电机（20）通过主输入轴（31），差速器输入轴（32）和差动机构（33）连接到前轴（FA），其中空转轴（35）安装成平行在差动输入轴（32）和空转轴（35）之间插入用于通过齿轮（34,35a）的啮合传递动力的机构，以及驻车制动单元（50）配置在空转轴（35）上。

10. 发明申请

WO2005077695A1 LENK-UND RADANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG 审中-公开
标题翻译：转向器及轮毂驱动器的卡车
公开(公告)号：WO2005077695A1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/EP2005/000485
申请日：2005-01-19
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SCHARFENBERG, Stephan , STREIPARDT, Peter
发明人： SCHARFENBERG, Stephan , STREIPARDT, Peter
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0046 , B60K2007/0084 , B60L2220/46 , B62D5/0418 , B62D7/02 , B66F9/07572 , C07D471/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Lenk- und Radantrieb (1, 53, 54) für ein Flurförderzeug mit einem Fahrmotor (2), einem Fahrgetriebe (21), einem Lenkmotor (4) und einem Lenkgetriebe (5, 32, 32'), durch den wenigstens ein auf einer Radnabe (22) angeordnetes Laufrad (23) antreibbar und um eine Vertikallachse (V) schwenkbar ist. Zur Erzielung einer kompakten Bauform sowie geringer Herstellkosten ist bei diesem Lenk- und Radantrieb vorgesehen, dass der Fahrmotor (2), der Lenkmotor (4) und das Lenkgetriebe (5, 32, 32') koaxial zueinander angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及的转向和驱动系统（1，53，54），用于具有牵引电动机（2），驱动齿轮（21），转向马达（4）和转向齿轮（5，32，32“），由所述的工业卡车至少一个上的车轮轮毂（22），设置叶轮（23）可驱动绕一垂直轴（V）是枢转的。为了实现紧凑的设计和制造成本低在该转向提供和驱动系统，所述驱动马达（2），所述转向马达（4）和所述转向轮（5，32，32“）同轴地布置成彼此。

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