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1. 发明申请

WO2011102108A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2011102108A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/JP2011/000812
申请日：2011-02-14
申请人：株式会社エクォス・リサーチ , 林弘毅 , 高倉裕司 , 山本伸司
发明人：林　弘毅 , 高倉　裕司 , 山本　伸司
IPC分类号： B62K5/04 , B62H1/10 , B62J99/00
CPC分类号： B62H1/10 , B62J27/00 , B62K5/027 , B62K5/10
摘要：　車体の姿勢が変化するときであっても横方向の加速度成分がゼロとなり、車体及び乗員には車体の縦方向軸線と平行な方向の力が作用するので、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。そのため、互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を直接的又は間接的に検出する複数のセンサと、車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、車速を検出する車速検出手段とを有し、横加速度に基づくフィードバック制御を行うとともに、要求旋回量及び車速に基づくフィードフォワード制御を行って車体の傾斜を制御する。
摘要翻译：因为即使在车体的位置变化的情况下，与车体的纵轴线平行的方向作用在车体和乘员上，并且横向的加速成分为零，所以车辆达到稳定的行驶状态，提供良好的乘坐舒适性，不会使乘客感到不舒服，保持车身稳定性，提高车轮性能。车辆包括：车体，其设置有相互连接的转向单元和驱动单元; 倾斜致动器装置，其在转向方向上倾斜方向盘或驱动轮; 直接或间接地检测作用在车体上的横向加速度的传感器; 检测车体所需转动量的要求转动量检测单元; 以及检测车辆的速度的车速检测单元。车辆基于横向加速度进行反馈控制，并且基于所需的转动量和车辆速度进行前馈控制，从而控制车体的倾斜。

2. 发明申请

WO1990003293A1 MULTI-TERRAIN VEHICLE 审中-公开
标题翻译：多层车辆
公开(公告)号：WO1990003293A1
公开(公告)日：1990-04-05
申请号：PCT/GB1989001122
申请日：1989-09-22
申请人： HENDERSON, Keith, Wilson
IPC分类号： B60V03/02
CPC分类号： B62H1/10 , B60V3/02
摘要： The invention relates to a multi-terrain vehicle which combines the advantages of an air-cushion vehicle with the manoeuvrability of a two-wheeled vehicle such as a motorcycle. In an example described, the vehicle comprises a frame (2) which supports two road-wheels (4) in tandem on a longitudinal chassis member (6). An engine (8) provides power to the rear wheel (4) and to a lifting fan (12). A passenger cabin (14) is mounted above a skirt arrangement (20) surrounding a plenum chamber. The skirt (20) is maintained in a plane substantially parallel with the ground by tilting relative to the frame (2) as the vehicle negotiates bends and curves in which the frame (2) leans in the manner of a motorcycle. An example of a suitable mechanism for this purpose is described, which comprises a rack-and-pinion device (66, 68) and at least one pair of double-acting piston-and-cylinder devices (32).
摘要翻译：本发明涉及一种多地形车辆，其结合了气垫车辆的优点与诸如摩托车的两轮车辆的机动性。在所描述的示例中，车辆包括在纵向底盘构件（6）上串联地支撑两个公路车轮（4）的框架（2）。发动机（8）向后轮（4）和提升风扇（12）提供动力。乘客舱（14）安装在围绕增压室的裙部装置（20）的上方。当车辆协商框架（2）以摩托车的方式倾斜的弯曲和曲线时，裙部（20）通过相对于框架（2）倾斜而保持在与地面基本平行的平面中。描述了用于此目的的合适机构的示例，其包括齿条 - 齿轮装置（66,68）和至少一对双作用活塞和缸装置（32）。

3. 发明申请

WO2012168771A2 MECHANICAL DEVICE FOR STABILISING TWO-WHEELED VEHICLES, TO BE INSTALLED IN THE FRONT WHEEL 审中-公开
标题翻译：用于稳定两轮车辆的机械装置，安装在前轮
公开(公告)号：WO2012168771A2
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/IB2012000815
申请日：2012-04-26
申请人： JIMENEZ ACEVEDO GUILLERMO
发明人： JIMENEZ ACEVEDO GUILLERMO
CPC分类号： B62H1/10 , B62J27/00 , B62K2207/00
摘要： Abstract missing
摘要翻译：抽象缺失

4. 发明申请

WO2005032926A2 VEHICLE BALANCING DEVICE 审中-公开
标题翻译：车辆平衡装置
公开(公告)号：WO2005032926A2
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/SI2004/000034
申请日：2004-10-07
申请人： BAJT, Kajetan
发明人： BAJT, Kajetan
IPC分类号： B62K1/00
CPC分类号： B62J99/00 , B62H1/10 , B62J1/00 , B62J2099/002 , B62K2207/00 , B63B39/02
摘要： The invention is a device to ensure the balanced position or equilibrium of a vehicle and can be fitted on any one- or two-wheel vehicle or sailing vessel. It maintains the vehicle or vessel equilibrium through the controlled distribution of a larger load. The vehicle balancing device has a sensor (1) for tilt alteration mounted on a suitable place. Via a control unit (2) is activated an electromechanical device (3) that maintains the controlled load (4) in equilibrium.
摘要翻译：本发明是确保车辆的平衡位置或平衡并且可以安装在任何一轮或两轮车辆或帆船上的装置。它通过较大负载的受控分布来维持车辆或容器的平衡。车辆平衡装置具有用于倾斜变化的传感器（1），其安装在合适的位置。经由控制单元（2）启动的机电装置（3）使得受控负载（4）保持平衡。

5. 发明申请

WO00036373A1 TORQUE COMPENSATOR FOR MOTORCYCLE 审中-公开
标题翻译：用于摩托车的扭矩补偿器
公开(公告)号：WO00036373A1
公开(公告)日：2000-06-22
申请号：PCT/US1998/026674
申请日：1998-12-16
IPC分类号： B62D37/06 , B62H1/10 , B62M1/10 , B62M7/02 , G01C19/08
CPC分类号： B62M7/02 , B62D37/06 , B62H1/10 , B62M1/10
摘要： Torque is generated by the rotating front road wheel (13) of a motorcycle (12) for balance. When the vehicle is traveling too slowly, too little torque is generated for adequate balance, and when the vehicle is traveling too quickly, too much torque is generated for safe maneuvering. A torque compensator for a motorcycle thus includes a sensor (18) for detecting the angular momentum of the road wheel. The detected angular momentum is compared to a predetermined optimal angular momentum by a comparator (16). An electric flywheel (10) attached to the steering fork (11) of the motorcycle is driven at a variable speed to generate a compensating angular momentum equal to the difference between the angular momentum of the road wheel and the optimal angular momentum. When the angular momentum of the road wheel is below the optimum, the flywheel is driven in the same direction as the road wheel to provide supplemental momentum, so that the sum of their momentums is equal to the optimal angular momentum. When the angular momentum of the road wheel exceeds the optimum, the flywheel is driven in the opposite direction as the road wheel to provide a counteracting momentum, so that the sum of their momentums is still equal to the optimal angular momentum. Thus the combined torque of the road wheel and flywheel is always optimized for the best stability and steering response throughout the entire speed range of the vehicle.
摘要翻译：为了平衡，由摩托车（12）的旋转前轮（13）产生扭矩。当车辆行驶太慢时，产生足够平衡的转矩太小，当车辆行驶太快时，产生过大的扭矩以进行安全的操纵。因此，摩托车的转矩补偿器包括用于检测车轮的角动量的传感器（18）。通过比较器（16）将检测到的角动量与预定的最佳角动量进行比较。以可变速度驱动安装在摩托车的转向叉（11）上的电动飞轮（10），以产生等于车轮的角动量与最佳角动量之差的补偿角动量。当车轮的角动量低于最佳时，飞轮的驱动方向与车轮相同，以提供补充动量，使得它们的动量之和等于最佳角动量。当车轮的角动量超过最佳时，飞轮以与车轮相反的方向被驱动以提供抵消动量，使得它们的动量之和仍然等于最佳角动量。因此，车轮和飞轮的组合扭矩始终是优化的，以便在车辆的整个速度范围内实现最佳的稳定性和转向响应。

6. 发明申请

WO2017024472A1 SELF-BALANCING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：自平衡车
公开(公告)号：WO2017024472A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/CN2015/086523
申请日：2015-08-10
申请人： TWO WHEELS TECHNOLOGY, CO., LTD.
发明人： ZHU, Lingyun
IPC分类号： B62H1/10
CPC分类号： B62K11/007 , B62H1/10 , B62K3/005
摘要： Systems, methods and devices for operating a vehicle (100, 200, 300) such as a self-balancing vehicle, using a steering member (408, 608) and/or a braking member (508, 610) are provided. A resistance to movement of the steering member (408, 608) may be controllable based upon an operating state or change thereof of the vehicle. The braking member (508, 610) may control a resistance to motion of at least one of at least two wheels (104, 204, 304) of the vehicle based upon an operating state or change thereof of the vehicle.
摘要翻译：提供了使用转向构件（408,608）和/或制动构件（508,610）来操作诸如自平衡车辆的车辆（100,200,300）的系统，方法和装置。可以基于车辆的操作状态或其变化来控制转向构件（408,608）的运动阻力。基于车辆的操作状态或其变化，制动构件（508,610）可以控制车辆的至少两个车轮（104,204,304）中的至少一个的运动阻力。

7. 发明申请

WO2014111899A1 ÉQUIPEMENT POUR UNE ROUE D'UNE BICYCLETTE ET JANTE CORRESPONDANTE 审中-公开
标题翻译：用于自行车轮和相应轮胎的装置
公开(公告)号：WO2014111899A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/IB2014/058415
申请日：2014-01-20
申请人： DIAMANT WHEELS S.R.L.
发明人： MEZADOURIAN, Gérard , ZECCHETTO, Federico
IPC分类号： B60B21/12 , B62M1/10
CPC分类号： B60B21/12 , B60B1/003 , B60B7/0006 , B60B7/063 , B60B25/00 , B60B2360/32 , B60B2360/3416 , B60B2360/36 , B60B2900/1216 , B60B2900/351 , B60Y2200/134 , B62H1/10 , B62M1/10 , F03G3/08 , Y02T10/88 , Y10T74/2119
摘要： L'invention a pour objet un équipement (20) pour roue (WL) de bicyclette. L'équipement (20) comprend au minimum un appendice alaire profilé (25A, 25B, 25C, 25D; 25 A*, 25B*, 25C*) conçu pour être fixé à la surface interne de la jante (10) de la roue (WL) même.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自行车车轮（WL）的装置（20）。该装置（20）包括至少一个成型翼阑（25A，25B，25C，25D; 25A *，25B *，25C *），其被设计成附接到实际轮的边缘（10）的内表面（WL）。

8. 发明申请

WO2007005282A3 SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GYROSCOPIC STABILIZATION TO A TWO-WHEELED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于向两轮车辆提供光学稳定的系统和方法
公开(公告)号：WO2007005282A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/US2006024047
申请日：2006-06-22
申请人： GYRO PRECESSION STABILITY LLC , MURNEN HANNAH , NILES AUGUSTA , SIGWORTH NATHAN , SPERLING DEBORAH
发明人： MURNEN HANNAH , NILES AUGUSTA , SIGWORTH NATHAN , SPERLING DEBORAH
IPC分类号： B62M1/10
CPC分类号： B62H7/00 , B62H1/10 , B62M1/10
摘要： This invention provides a stabilizing system and method for two-wheeled vehicles that affords the rider no restriction on the full range of movements common to bicycles, but that provides greater stability during turns and other maneuvers so that an unintentional bank or tilt is less likely, even at relatively slow speeds and startup. A rotating mass (162) of predetermined mass-value and radial mass- distribution is provided coaxially with the front axle (312). The mass is supported on bearings (320) so as to freewheel with respect to the rotation of the front wheel (130). As such it can be induced to spin significantly faster than the front wheel thereby generating a gyroscopic effect at the front wheel (130) about the axle (312). This gyroscopic effect influences the steering of the wheel by the rider. Due to precession, the wheel tends to follow any excessive bank by the bicycle, ensuring that the rider can "steer-out-of an unintended tilt or bank. Likewise, the gyroscopic effect limits the rider's ability to execute excessive steering, thereby preventing jackknife movements.
摘要翻译：本发明提供了一种用于两轮车辆的稳定系统和方法，其提供了骑自行车的全方位运动的限制，但是在转弯和其他操作期间提供了更大的稳定性，使得无意的组或倾斜不太可能，即使在相对较慢的速度和启动。具有预定质量值和径向质量分布的旋转质量块（162）与前轴（312）同轴地设置。该质量体支撑在轴承320上，以相对于前轮130的旋转而自由转动。因此，可以诱发比前轮显着更快地旋转，从而在前轮（130）周围围绕轴（312）产生陀螺效应。这种陀螺效应影响车手的转向。由于进动，车轮倾向于跟随任何过度的自行车的银行，确保骑手可以“转向无意的倾斜或银行”。同样，陀螺效应限制了骑手执行过度转向的能力，从而防止了折刀动作。

9. 发明申请

WO2016016493A1 APARATO DE ENTRENAMIENTO DE CICLISMO CON RODAJE ESTACIONARIO 审中-公开
标题翻译：循环训练装置与静态运动
公开(公告)号：WO2016016493A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/ES2015/070551
申请日：2015-07-16
申请人： ZAPIRAIN ELOSEGUI, Garikoitz
发明人： ZAPIRAIN ELOSEGUI, Garikoitz
IPC分类号： A63B22/02 , A63B69/16
CPC分类号： A63B69/16 , A63B21/00069 , A63B21/005 , A63B21/0051 , A63B21/008 , A63B21/0088 , A63B21/012 , A63B21/023 , A63B21/0442 , A63B21/0552 , A63B22/0023 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B71/0622 , A63B2069/164 , A63B2069/167 , A63B2220/20 , A63B2220/76 , A63B2225/20 , A63B2230/06 , A63B2230/75 , B62H1/10 , B62K3/00
摘要： Aparato de entrenamiento de ciclismo (1), que comprende una estructura (2) que se apoya en el suelo (151), y una cinta (4) desplazable con respecto a la estructura (2), conformada como un bucle cerrado longitudinal sobre la que puede apoyarse y rodar una bicicleta (100). El aparato (1) comprende un elemento de sujeción (9; 29) con dos extremos (10, 11; 30, 31) opuestos. Un extremo (10; 30) presenta un primer conector (12; 32) configurado para acoplarse a una bicicleta (100). El extremo (11; 31) opuesto incluye un segundo conector (13; 33) configurado para acoplarse a un punto fijo. El elemento de sujeción (9; 29) es flexible de forma que la distancia (D) en línea recta entre dichos extremos (10, 11; 30, 31) es variable, permitiendo que la bicicleta (100) se desplace longitudinalmente sobre la cinta (4). Los conectores permiten además un desplazamiento transversal y un balanceo lateral de la bicicleta (100).
摘要翻译：循环训练装置（1），包括支撑在地板（151）上的结构（2）和可相对于结构（2）移动的带（4），并形成闭合的纵向环，自行车 100）可以被支持和骑行。装置（1）包括具有两个相对端（10,11; 30,31）的固定元件（9; 29）。一端（10; 30）具有被配置为附接到自行车（100）上的第一连接器（12; 32）。相对端（11; 31）包括被配置为附接到固定点的第二连接器（13; 33）。固定元件（9; 29）是柔性的，使得这些端部（10,11; 30,31）之间的直线距离（D）是可变的，使得自行车（100）能够纵向移动到带（4）上方，。连接器还允许自行车（100）的横向运动和横向倾斜。

10. 发明申请

WO2014009925A1 VARIABLE-ATTITUDE SYSTEM APPLICABLE TO CHILDREN'S STABILISER WHEELS FOR BICYCLES AND MINI-MOTORCYCLES 审中-公开
标题翻译：适用于儿童和婴儿摩托车儿童稳定轮的可变姿态系统
公开(公告)号：WO2014009925A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/IB2013/055753
申请日：2013-07-12
申请人： DI VITTO, Andrea
发明人： DI VITTO, Andrea
IPC分类号： B62H1/12
CPC分类号： B62H1/12 , B62H1/10 , B62H7/00
摘要： A variable-attitude system applicable to trainer wheels (3) for children' s bicycles and mini-motorcycles is disclosed, consisting of a metal arm (1), carried by the bicycle or mini- motorcycle frame, by a second metal arm (4) and by a hinge joint (5), characterised in that elastic means (8) are provided, housed around the joint (5) which, through the two arms thereof, imparts a pressure which may be modulated on the second arm (4) which supports the trainer wheel (3) apt to adhere to the sliding plane.
摘要翻译：公开了一种适用于儿童自行车和小型摩托车的教练车轮（3）的可变姿态系统，包括由自行车或小型摩托车车架承载的金属臂（1），由第二金属臂（4 ）和铰链接头（5），其特征在于，提供弹性装置（8），围绕所述接头（5）容纳，所述弹性装置通过其两个臂施加可调制在所述第二臂（4）上的压力，其支撑易于粘附到滑动平面的教练轮（3）。

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