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1. 发明申请

WO2016165924A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作中车辆和车辆
公开(公告)号：WO2016165924A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/056513
申请日：2016-03-24
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WOLF, Anton
IPC分类号： B60N2/02 , B62D1/10 , B62D1/183
CPC分类号： B60N2/0224 , B60N2/06 , B60N2/22 , B60N2002/0268 , B60R16/0232 , B60R21/01512 , B60R22/48 , B60R2022/4841 , B60W50/14 , B62D1/181 , B62D1/28
摘要： Bei einem Fahrzeug, das in einem manuellen Fahrmodus und in einem zumindest teilweise automatischen Fahrmodus betreibbar ist, stellt sich die Aufgabe, einen schnellen Wechsel von dem automatischen in den manuellen Fahrmodus zu ermöglichen. Hierzu wird vorgeschlagen, die jeweilige Position eines Fahrersitzes und / oder mindestens eines fahrrelevanten Cockpitelements zur funktionalen Nutzung durch einen Fahrer des Fahrzeugs so einzustellen, dass das mindestens eine fahrrelevante Cockpitelement durch den Fahrer funktional genutzt werden kann, wenn das Fahrzeug in dem automatischen Fahrmodus betrieben wird oder betrieben werden soll.
摘要翻译：在车辆中，其可操作以手动行驶模式，并在至少部分自动的驾驶模式，其目的为允许从自动到手动模式驱动的快速变化。为了这个目的，驾驶员的座椅的各个位置和/或至少是提出了通过车辆的驾驶员的官能使用运动相关座舱元件被设置成使得至少一个驱动有关的座舱元件可以通过当车辆在自动驾驶模式下操作的驱动程序功能性地使用或将被操作。

2. 发明申请

WO2016080070A1 自動運転システム审中-公开
标题翻译：自动驾驶系统
公开(公告)号：WO2016080070A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/JP2015/076827
申请日：2015-09-24
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：大辻　信也
IPC分类号： G08G1/00 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/096725 , B60K28/066 , B60K31/0058 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W50/0205 , B60W2050/0072 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , B60W2750/40 , B62D1/02 , B62D1/28 , B62D12/02 , G05D1/0061 , G07C5/085 , G08G1/00 , G08G1/096758
摘要：自動運転中において車両に事故や故障等の異常が発生した場合に、その責任の所在を事後に明確に把握することのできる自動運転システムを提供する。車両に備えられた各自動運転機能もしくは各自動運転機能が分類された各自動運転レベルから、車両周囲の状況や車両の運転状態に応じた自動運転機能もしくは自動運転レベルを自動的に選択し、車両の運転操作の一部あるいは全部を自動的に実施して車両を自動的に運転すると共に、自動運転中の時刻とその時刻において選択された自動運転機能を表す情報もしくは自動運転レベルとを記憶する。
摘要翻译：本发明提供一种自动驾驶系统，能够在事后自动驾驶期间清楚地识别负责引起车辆的事故或故障的异常的因素。自动驾驶系统根据车辆的周围环境或驾驶状态自动选择车辆中提供的每个自动驾驶功能或每个自动驾驶功能被分类到的每个自动驾驶水平的自动驾驶功能或自动驾驶水平自动执行车辆驾驶操作的一部分或全部以自动驾驶车辆，并且记住自动驾驶的时间和指示当时所选择的自动驾驶功能或自动驾驶水平的信息。

3. 发明申请

WO2016023691A1 FAHRZEUG-LENKUNG 审中-公开
标题翻译：车辆转向
公开(公告)号：WO2016023691A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015/065894
申请日：2015-07-10
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHMIDT, Roland , SCHOLZ, Hubert
IPC分类号： B62D1/181 , B62D1/28
CPC分类号： B62D1/181 , B60N2/0232 , B62D1/04 , B62D1/183 , B62D1/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Lenkhandhabe (12) zur manuellen Betätigung der Lenkung (10), wenigstens einem lenkbaren Kraftfahrzeugrad, das mit der Lenkhandhabe (12) mechanisch koppelbar ist, einer um eine Lenkungsachse (A) drehbaren Lenksäule (14), die eine fest mit der Lenkhandhabe (12) verbundene Eingangswelle (16) und eine drehfest mit dem wenigstens einen lenkbaren Kraftfahrzeugrad verbundene Ausgangswelle (18) aufweist, sowie einem Lenkungs-Blockierelement (20), das fest mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei eine Verriegelungseinrichtung (22) vorgesehen ist, die eine Relativdrehung zwischen der Eingangswelle (16) und dem karosseriefesten Lenkungs-Blockierelement (20) wahlweise freigeben oder sperren kann, und wobei eine Kopplungseinrichtung (34) vorgesehen ist, die eine Relativdrehung zwischen der Eingangswelle (16) und der Ausgangswelle (18) wahlweise freigeben oder sperren kann.
摘要翻译：本发明涉及一种转向系统（10），用于机动车辆，具有用于转向（10），至少一个可转向车轮，其被机械地耦合与转向手柄（12）的手动致动的转向手柄（12），转向轴（A）可旋转的转向柱（14），所述输入轴连接的固定的方式与转向手柄（12）（16）和可旋转地连接到所述至少一个可转向车轮（18）的输出轴，以及转向锁定元件（20）与本体成一体被连接到机动车辆，其中，设置有锁定装置（22），（16）和所述主体固定转向锁定元件（20）可以有选择地启用或停用所述输入轴之间的相对旋转，并且其中，设置有连接装置（34），其具有可以释放或所述输入轴（16）和输出轴（18）之间的相对旋转选择性地锁定。

4. 发明申请

WO2011098107A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES SPURVERLAUFES EINER FAHRSTRECKE 审中-公开
标题翻译：用于确定路线的轨迹史
公开(公告)号：WO2011098107A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2010/007591
申请日：2010-12-14
申请人： DAIMLER AG , MÄHLISCH, Mirko , RITTER, Werner
发明人： MÄHLISCH, Mirko , RITTER, Werner
IPC分类号： B60K31/00 , B60T7/22 , B62D1/28 , G08G1/16
CPC分类号： B62D1/28 , B60T7/22 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , B62D12/02 , G08G1/161 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Spurverlaufes einer Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen einem ersten Fahrzeug (1) und einem zweiten Fahrzeug (2), wobei das erste Fahrzeug (1) dem zweiten Fahrzeug (2) vorausfährt und Spurverlaufserfassungsmittel zur Bestimmung des Spurverlaufes einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke aufweist. Dabei wird für das erste Fahrzeug (1) der Spurverlauf einer von ihm zurückgelegten Fahrstrecke (3) ermittelt und an das zweite Fahrzeug (2) übermittelt. Der Spurverlauf der Verbindungsfahrstrecke (5) zwischen den beiden Fahrzeugen (1, 2) wird durch Bestimmung einer Position des zweiten Fahrzeugs (2) auf dem übermittelten Spurverlauf ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在第一车辆（1）和（2），其中所述第一车辆（1）前方行驶的第二车辆的第二车辆之间确定的连接线路（5）的一个跟踪路径（2）和跟踪检测的过程中用于确定的轨道路线包括时间他的路线的。在这种情况下，由他行进的距离的轨道当然路线（3）被确定，并且在所述第二车辆（2）接收到对第一车辆（1）。两台车之间的链接行进路径（5）的轨迹史（1，2）所发送的路径跟踪通过确定所述第二车辆的位置（2）确定。

5. 发明申请

WO2011086698A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011086698A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2010/050490
申请日：2010-01-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 中井浩二
发明人：中井　浩二
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D1/28 , B60W30/0953 , B60W30/10 , B60W2520/20 , B60W2550/402 , B60W2710/207 , B62D6/003
摘要：　本発明は、車両制御に係る信頼性の向上を図ることができる車両制御装置（１）を提供することを目的とし、目標軌跡に沿って車両を制御する車両制御装置（１）であって、車両の目標軌跡を設定する目標軌跡設定部（１１）と、目標軌跡のうち曲率変化率が一定のクロソイド区間を設定するクロソイド区間設定部（１２）と、クロソイド区間に車両が入ってからの経過時間を演算する経過時間演算部（１３）と、経過時間演算部（１３）が演算した経過時間に基づいてクロソイド区間における車両の制御を行う目標軌跡設定部（１１）が設定した目標軌跡と経過時間演算部（１３）が演算した経過時間とに基づいて、車両の操舵制御に用いる操舵角指令値を演算する車両制御演算部（１５）と、を備える。
摘要翻译：公开了一种能够提高车辆控制的可靠性的车辆控制装置（1）。具体而言，沿着目标路径控制车辆的车辆控制装置（1）包括设定车辆的目标路径的目标路径设定单元（11）回旋曲线设定单元，其设定在目标路径上固定曲率变化率的回旋部; 计算从车辆进入回旋部分起经过的时间的经过时间计算单元（13）; 以及车辆控制计算单元（15），其基于由经过时间计算单元（13）计算出的经过时间和由目标设定的目标路径来计算用于车辆的转向控制的转向角度指令值 - 路线设定单元（11），其基于由经过时间计算单元（13）计算的经过时间来控制回旋部分中的车辆。

6. 发明申请

WO2009106920A4 METHOD FOR AUTOMATIC GUIDANCE OF THE MOTOR VEHICLES ON ROADS AND AUTOMATIC TRANSPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电动汽车自动指导方法及自动运输系统
公开(公告)号：WO2009106920A4
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/IB2008003136
申请日：2008-11-14
申请人： SITAR BRANISLAV
发明人： SITAR BRANISLAV
IPC分类号： G05D1/02 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0263 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B62D1/28 , G05D1/0244 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/22
摘要： A method for automatic guidance of the motor vehicles on roads is based on the guidance of motor vehicles (1) with electric actuator (2) on roads (4) is executed only by a board computer (9), which coordinates direction guidance, driving parameters and vehicle (1) actuator (2) in interaction with a mobile data transfer either from a stationary central computer (12) and/or from other locally present board computers (9) of the surrounding motor vehicles (1). Steering the vehicle (1) is derived from the optical scanning of the guideline (6) situated on or in the surface of the road (4) by an optical guideline imaging device (3.1) located on the vehicle (1). Driving parameters of the vehicle (1) are derived from the optical and/or radiof requency scanning of the info-line (7) situated on or in the surface of the road (4) by optical and/or radiof requency info-line imaging devices (3.2, 3.3) located on the vehicle (1). Driving parameters for at least one electric actuator (2) and/or battery (13) of the vehicle (1) are derived the electric energy take-off through at least one electric power bus (5) fixed on the vehicle (1) and at least on one section oriented towards the road (4) and/or to the road barrier (14) from electric traction (8) located on the elevated part of the road (4) and/or in the road barrier (14).
摘要翻译：在道路上自动引导汽车的方法是基于在道路上的电动执行器（2）的机动车辆（1）的引导仅由板计算机（9）执行，该计算机（9）协调方向引导，驾驶参数和车辆（1）致动器（2）与来自周围机动车辆（1）的固定中央计算机（12）和/或其他本地存在的板计算机（9）的移动数据传输相互作用。车辆（1）的转向是通过位于车辆（1）上的光学准直成像装置（3.1）的位于道路（4）的表面或其表面上的准线（6）的光学扫描得出的。车辆（1）的驾驶参数通过光学和/或无线电信息线成像从位于道路（4）上或其表面上的信息线（7）的光学和/或无线电扫描得到。位于车辆（1）上的设备（3.2,3.3）。车辆（1）的至少一个电致动器（2）和/或电池（13）的驱动参数通过固定在车辆（1）上的至少一个电力总线（5）和至少在位于道路（4）和/或道路障碍物（14）的升高部分的电力牵引（8）上朝向道路（4）和/或道路障碍物（14）的一个部分。

7. 发明申请

WO2010023266A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINES LANE KEEPING SUPPORT SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于稳定车道保持支持系统
公开(公告)号：WO2010023266A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/061113
申请日：2009-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUERKLE, Lutz , RENTSCHLER, Tobias , APP, Thomas
发明人： BUERKLE, Lutz , RENTSCHLER, Tobias , APP, Thomas
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
摘要： Verfahren zur Vermeidung einer Instabilität/Stabilisierung für ein LKS-System, wobei eine Regelung zur Fahrzeugquerführung mit einer Begrenzung auf eine Sollkrümmung rückgekoppelt ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzungsdifferenz über einen Rückkopplungszweig derart auf die Sollkrümmung wirkt, dass diese Sollkrümmung der maximal linear regelbaren Krümmung entspricht.
摘要翻译：避免了对LKS系统，其中用于车辆的控制横向与限制引导到反馈的期望的曲率的不稳定性/稳定的方法，其特征在于横跨的反馈路径的极限差这样作用在目标曲率，这种所期望的最大线性可变曲率对应的曲率，

8. 发明申请

WO2009057701A1 車両制御装置及び車両制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2009057701A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/069776
申请日：2008-10-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田口康治
发明人：田口康治
IPC分类号： B60W30/02 , B60W50/06 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W2050/0008 , B60W2710/207 , B60W2720/103 , B62D1/28 , B62D6/006
摘要：　本発明は、制御系の能力を発揮させつつ、適切な走行制御が行える車両制御装置及び車両制御方法を提供することを目的とする。本発明は、予め設定された走行目標に従い車両走行をフィードバック制御し、そのフィードバック制御において車両の走行軌跡が逸脱している場合、タイヤ摩擦円を超えている場合又は車両の加速度、ジャークが設定値を超えている場合には、制御偏差が設定値を超えているとして、走行目標を再生成する。これにより、制御偏差が設定値を超えるまで制御系の能力を十分に発揮して走行制御を行うことができ、制御偏差が設定値を超えた場合に走行目標を再生成して走行環境に応じた適切な走行制御が行える。
摘要翻译：可以提供能够在充分展现控制系统的能力的同时进行适当的行驶控制的车辆控制装置和车辆控制方法。根据预设行驶目标进行车辆行驶的反馈控制。在反馈控制中，如果控制偏差超过预定值，例如当车辆行驶轨迹偏离，轮胎摩擦圆被超过，或车辆加速度或冲击超过预定值时，则重新生成行驶目标。这使得能够在充分展示控制系统的能力的同时进行行驶控制，直到控制偏差超过预设值。当控制偏差超过预设值时，行进目标被再生以执行适合于行驶环境的行驶控制。

9. 发明申请

WO2004006029A1 プラントの制御装置审中-公开
标题翻译：植物控制装置
公开(公告)号：WO2004006029A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/JP2003/006628
申请日：2003-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 水野隆英 , 安井裕司 , 岩城喜久
发明人：水野隆英 , 安井裕司 , 岩城喜久
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/042 , B62D1/28 , F02D41/14 , F02D41/1402 , F02D41/1456 , F02D41/1458 , F02D41/2477 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , G05B5/01
摘要：　適応制御器により制御対象であるプラントを制御する場合において、スパイク状の外乱が加わったときにおける過剰な補正を抑制し、良好な制御性を維持することができるプラントの制御装置を提供する。検出当量比ＫＡＣＴがハイパスフィルタ３３に入力され、ハイパスフィルタ出力ＫＡＣＴＨＰがパラメータ調整機構４２に入力される。パラメータ調整機構４２は、モデルパラメータベクトルの更新成分ｄθに補正係数ＫＩＤを乗算して補正更新成分ＫＩＤ・ｄθを算出し、これをモデルパラメータベクトルの前回値θ(k-1)に加算して、今回値θ(k)を算出する。補正係数ＫＩＤは、ハイパスフィルタ出力ＫＡＣＴＨＰの絶対値が大きくなるスパイク応答出力を検出したときに「１．０」から「０」に近い値に変更される。
摘要翻译：一种用于通过自适应控制器控制植物作为控制对象的植物控制装置，其能够在施加尖状外部湍流时抑制过度校正，并保持优选的控制。检测到的等效比KACT被输入到高通滤波器（33），并且高通滤波器输出KACTHP被输入到参数调整机构（42）。参数调整机构（42）将模型参数矢量的更新分量d乘以校正系数KID，以计算校正后的更新分量KID.dtheta，其被加到模型参数向量的先前值θ（k-1）以计算当前值θ（k）。当检测到增加高通滤波器输出KACTHP的绝对值的尖峰响应时，校正系数KID从“1.0”更新为接近“0”的值。

10. 发明申请

WO00055029A1 DEVICE FOR STEERING A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR操控车辆
公开(公告)号：WO00055029A1
公开(公告)日：2000-09-21
申请号：PCT/EP1999/009677
申请日：1999-12-09
IPC分类号： B62D1/22 , B62D1/28
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/22
摘要： The invention relates to a device (1) for steering a motor vehicle. Said device is provided with a steering element to be operated by a driver and preferably with a hydraulic power-assisted steering element (5). The steering element acts upon the steering angle of at least one wheel of the motor vehicle via the power-assisted steering element (5). The device is also provided with a hydraulic steering system (6) that also acts upon the steering angle of the wheel via the power-assisted steering element (5).
摘要翻译：它是用于操纵所述的车辆，其由驾驶员的转向传送器和具有优选液压转向助力器（5）设置有一个可操作的装置（1）。转向发射机可以经由转向助力器（5）到车辆的至少一个车轮的转向角作用。一种液压转向装置（6）设置在所述转向助力器（5）也可以作用于所述车轮的转向角。

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