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1. 发明申请

WO2013047181A1 ブレード制御システムおよび建設機械审中-公开
标题翻译：叶片控制系统和建筑机械
公开(公告)号：WO2013047181A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/073136
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所 , 林和彦 , 岡本研二 , 嶋田健二郎
发明人：林　和彦 , 岡本　研二 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/7618 , E02F3/845
摘要：　ブレード制御システムは、リフトフレームの設計面に対する角度を取得する角度取得部と、角度に基づいて開口度を決定する開口度決定部と、設計面とブレードの刃先との距離が閾値以下であると判定された場合に、比例制御弁を開口度に応じて開口させることによって、ブレードを上昇させるリフトシリンダ制御部と、を備える。
摘要翻译：一种叶片控制系统，包括：角度获取单元，其获得相对于提升框架设计表面的角度; 开度确定单元，其基于角度确定开度; 以及提升缸控制单元，其在设计表面和叶片的边缘之间的距离不大于阈值的情况下，通过根据打开程度打开比例控制阀来升高叶片。

2. 发明申请

WO2013051379A1 ブレード制御システム、建設機械及びブレード制御方法审中-公开
标题翻译：叶片控制系统，建筑机械和叶片控制方法
公开(公告)号：WO2013051379A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/073151
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所 , 林和彦 , 岡本研二 , 嶋田健二郎
发明人：林　和彦 , 岡本　研二 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F9/2029 , E02F3/847 , E02F9/265
摘要：　ブレード制御システムは、基準面に対する前記車体の前傾角度と、基準位置に対する前記リフトフレームのリフト角度との和を算出するブレード角度算出部と、前記前傾角度と前記リフト角度との和から所定角度を引いた値である差分角を算出する差分角算出部と、前記差分角に基づいて前記比例制御弁の開口度を設定する開口度設定部と、前記ブレードによる掘削の開始から所定時間経過するまでの間、前記開口度設定部によって設定された前記開口度に応じて前記比例制御弁を制御するリフト制御部と、を備える。
摘要翻译：该叶片控制系统设置有：叶片角度计算单元，其计算车体相对于参考平面的前倾角与提升框架相对于基准位置的提升角度的和; 角度差计算单元，计算从前倾角和提升角度之和减去预定角度而得到的值的角度差; 孔径设定单元，其基于角度差设定比例控制阀的孔径; 以及升降控制单元，从叶片开始开始到经过预定时间之前，根据孔径设定单元设定的孔径来控制比例控制阀。

3. 发明申请

WO2013047179A1 ブレード制御システムおよび建設機械审中-公开
标题翻译：叶片控制系统和建筑机械
公开(公告)号：WO2013047179A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/073134
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所 , 林和彦 , 岡本研二 , 嶋田健二郎
发明人：林　和彦 , 岡本　研二 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/847
摘要：　ブレード制御システムは、設計面とブレードの刃先との距離が速度に基づいて決定される閾値以下か否かを判定する判定部と、距離が閾値以下であると判定された場合に、リフトシリンダに作動を供給することによって、ブレードを上方に移動開始させるリフトシリンダ制御部と、を備える。
摘要翻译：该叶片控制系统具有：确定单元，其确定设计表面与叶片边缘之间的距离是否不大于基于速度确定的阈值; 以及升降缸控制单元，当所述距离被确定为不大于所述阈值时，通过向提升缸提供动作来启动所述叶片的向上运动。

4. 发明申请

WO2010101004A1 ブルドーザの自動変速装置审中-公开
标题翻译： BULLDOZER的自动变速箱
公开(公告)号：WO2010101004A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/JP2010/051912
申请日：2010-02-10
申请人：株式会社小松製作所 , 嶋田健二郎
发明人：嶋田　健二郎
IPC分类号： F16H61/18 , E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/202 , F16H61/16 , F16H2061/163 , Y10T477/688
摘要：　オペレータの選択によって任意の速度段で発進が可能なブルドーザの自動変速装置において、変速無視時間を設定しつつ発進直後等の低速時にも十分な牽引力が得られるようにする。この装置は、自動変速手段と、速度段維持手段と、負荷検出手段と、制御規制手段と、を備えている。自動変速手段は車速に応じて複数の速度段を切り換える。速度段維持手段は、所定の変速無視時間が設定されており、変速完了後において変速無視時間が経過するまでは自動変速手段の切換指示を無視して選択されている速度段を維持する。負荷検出手段は車両の負荷を検出する。制御規制手段は、負荷が所定の負荷以上の場合には、変速無視時間が経過していない期間中でも自動変速手段の切換指示に従うように速度段維持手段の制御処理を規制する。
摘要翻译：提供了一种具有换档忽略时间的推土机的自动变速器，但是即使在起动后立即以低速度能够以足够的牵引力在操作者选择的任何速度阶段起动。变速器具有自动换挡装置，用于保持速度的装置，负载检测器和控制调节器。自动换档装置根据车速从多个速档中的一个转换到另一个。对于保持速度的装置，设置换档忽略时间，使得在速度移动之后的任何速度换档方向被忽略，直到换档忽略时间过去以保持速度。负载检测器检测车辆负载。控制调节器控制用于保持速度的装置，使得即使在检测到的负载超过预定水平的情况下，在筛选忽略时间期间，用于保持速度的装置遵循从自动变速装置移动的速度的方向。

5. 发明申请

WO2009054256A1 作業車両の変速制御装置および方法审中-公开
标题翻译：变速箱控制装置和车辆工作方法
公开(公告)号：WO2009054256A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/JP2008/068198
申请日：2008-10-07
申请人：株式会社小松製作所 , 中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
发明人：中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
IPC分类号： F16H61/14 , F16H61/04 , F16H59/48
CPC分类号： F16H61/143 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H2061/146 , Y10T74/19251 , Y10T477/638 , Y10T477/755
摘要：　負荷増加率演算手段(２１)では、作業車両(１)にかかる負荷の増加率βを演算する（ステップ(１０２)）。変速制御手段(２２)は、高速の速度段（２速）から低速の速度段（１速）に変速する際に、負荷増加率βが負荷増加率しきい値βｃよりも小さい場合には、高速の速度段（２速）から、ロックアップクラッチ(４ａ)を係合したロックアップ状態にして低速の速度段（１速）に変速する（ステップ(１０３)，(１０５)）。また、変速制御手段(２２)は、高速の速度段（２速）から低速の速度段（１速）に変速する際に、負荷増加率βが負荷増加率しきい値βｃ以上である場合には、高速の速度段（２速）から、ロックアップクラッチを開放したトルコン状態にして低速の速度段（１速）に変速する（ステップ(１０３)，(１０４)）。
摘要翻译：负载增加率计算装置（21）计算工作车辆（1）上的负载的增加率（ß）（步骤（102））。变速器控制装置（22），如果负载增加率（β）小于从高速档（2速）到速度级（1-速度）的变速档中的负载增加率阈值（βc）速度），在锁止离合器（4a）接合的锁定状态下，以低速将速度从高速档（2速）变速到速度档（1速）步骤（103），（105））。此外，变速器控制装置（22）如果在从高速的速度级（2-速度）到速度级（1-速度）的换档中的负载增加率（β）超过负载增加率阈值（ßc）速度），在释放锁止离合器（4a）的变矩器状态下，以低速将速度从高速档（2速）变速到速度档（1速）（步骤（103），（104））。

6. 发明申请

WO2010071047A1 ブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法审中-公开
标题翻译：制动装置润滑装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2010071047A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/JP2009/070508
申请日：2009-12-08
申请人：株式会社小松製作所 , 藤野種明 , 笹田敦史 , 嶋田健二郎
发明人：藤野　種明 , 笹田　敦史 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： B60T5/00 , F16D55/40 , F16D65/853
CPC分类号： B60T5/00 , F16D65/853 , F16D2065/787
摘要：　ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができるブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法を提供する。ブレーキ装置の潤滑装置では、制御部は、ブレーキ装置が制動状態である場合には、所定の第１供給量の潤滑油をブレーキ装置に供給するように潤滑油供給部を制御する。また、制御部は、ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、制動タイマーによってカウントされた制動時間T B （ΔＴ１）に対応するディレー時間T D を、記憶部に記憶されたディレー時間マップから取得する。そして、制御部は、開放タイマーによってカウントされた開放時間T Boff が、取得したディレー時間T D に達したときに、潤滑油量を第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量に切り換える。
摘要翻译：提供一种能够抑制驱动力的损失并抑制制动装置中的过热的制动装置的润滑装置。还提供了一种用于控制装置的方法。制动装置润滑装置包括：控制单元，其控制润滑剂供应单元，以便如果制动装置处于制动状态，则向制动装置提供预定的第一供给量的润滑剂。当制动装置从制动状态切换到释放状态时，控制单元从存储在存储单元中的延迟时间图获取与制动定时器计数的制动时间TB（ΔT1）对应的延迟时间TD。当由释放定时器计数的释放时间TBoff已经达到获取的延迟时间TD时，控制单元将润滑剂量从第一供给量切换到小于第一供给量的第二供给量。

7. 发明申请

WO2013051377A1 ブレード制御システム、建設機械及びブレード制御方法审中-公开
标题翻译：叶片控制系统，建筑机械和叶片控制方法
公开(公告)号：WO2013051377A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/073137
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所 , 林和彦 , 岡本研二 , 嶋田健二郎
发明人：林　和彦 , 岡本　研二 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/847 , E02F9/2029
摘要：　ブレード制御システムは、ブレードに掛かる負荷が第１閾値を超えたか否かを判定する判定部と、ブレードに掛かる負荷が前記第１閾値を超えたと前記判定部によって判定された場合に、前記チルトシリンダに作動油を供給することによって、前記ブレードの右チルト動作及び左チルト動作を実行するチルト制御部と、を備える。
摘要翻译：该叶片控制系统具备：确定单元，其确定施加于叶片的载荷是否超过第一阈值; 以及倾斜控制单元，当由所述确定单元确定施加到所述叶片的负载超过所述第一阈值时，通过向倾斜缸提供液压油来执行所述叶片的右倾斜操作和左倾斜操作。

8. 发明申请

WO2009054270A1 作業車両のエンジン出力制御装置および方法审中-公开
标题翻译：工程车辆发动机输出控制系统及方法
公开(公告)号：WO2009054270A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/JP2008/068333
申请日：2008-10-09
申请人：株式会社小松製作所 , 中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
发明人：中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
IPC分类号： F02D29/00 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2066 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , B60W2510/0233 , B60W2510/0275 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/426 , E02F9/2246 , F02D29/00
摘要：　本発明は、作業車両でトルコンがストール気味の状態若しくはストール状態のときに起こる問題を解決することを課題とする。コントローラ(２０)の記憶部（２２）には、トルクコンバータ（４）のトルク比ｔが最大効率ηmax時のトルク比ｔ1よりも大きくなるときの速度比が、速度比しきい値ｅｃとして予め定められ、記憶されておかれる。コントローラ（２０）のエンジン出力低下手段（２３）は、演算された速度比ｅが、速度比しきい値ｅｃ以下になった場合に、エンジン（３）の出力Ｐｅを低下させる制御を行なう。
摘要翻译：本发明的目的是解决在工作车辆的变矩器倾向于停止或停止的状态下发生的问题。将变矩器（4）的转矩比（t）大于最大效率时的转矩比（t1）时的变速比预先确定为速比阈值（EC）。这样的速比被存储在控制器（20）的存储单元（22）中。在经过算术运算的速度比（e）不大于的情况下，控制器（20）的发动机输出减速装置（23）执行减小发动机（3）的输出（Pe）的控制速比阈值（ec）。

9. 发明申请

WO2013051378A1 ブレード制御システム、建設機械及びブレード制御方法审中-公开
标题翻译：叶片控制系统，建筑机械和叶片控制方法
公开(公告)号：WO2013051378A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/073150
申请日：2012-09-11
申请人：株式会社小松製作所 , 林和彦 , 岡本研二 , 嶋田健二郎
发明人：林　和彦 , 岡本　研二 , 嶋田　健二郎
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2029
摘要：　ブレード制御システムは、基準面に対する車体の前傾角度と、基準位置に対するリフトフレームのリフト角度との和を算出するブレード角度算出部と、掘削対象の目標形状を示す設計面の基準面に対する勾配角度を算出する勾配角度取得部と、ブレード角度と勾配角度との差分角を算出する差分角算出部と、差分角に基づいて比例制御弁の第１開口度を設定する第１開口度設定部と、ブレードに掛かるブレード負荷を取得するブレード負荷取得部と、ブレード負荷と目標ブレード負荷との差分負荷を算出する差分負荷算出部と、差分負荷に基づいて比例制御弁の第２開口度を設定する第２開口度設定部と、ブレード負荷が所定の負荷範囲外である場合には第２開口度に応じて比例制御弁を制御し、ブレード負荷が所定の負荷範囲内である場合には第１開口度に応じて比例制御弁を制御するリフト制御部と、を備える。
摘要翻译：该叶片控制系统设置有：叶片角度计算单元，其计算车身相对于基准面的前倾角与升降框相对于基准位置的升降角的和; 斜坡角度获取单元，计算相对于表示挖掘对象的目标形状的设定表面的基准平面的倾斜角度; 角度差计算单元，其计算所述叶片角度和所述倾斜角度之间的角度差; 第一孔径设定单元，其基于角度差设定比例控制阀的第一孔; 刀片负载获取单元，其获取刀片所产生的刀片负载; 负载差计算单元，计算叶片负荷与目标叶片负荷之间的负荷差; 第二孔径设定单元，其基于所述负载差设定所述比例控制阀的第二孔径; 以及电梯控制单元，当叶片负载超出预定负载范围时，根据第二孔控制比例控制阀，并且当叶片负载在预定范围内时根据第一孔径控制比例控制阀。

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