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    • 5. 发明申请
    • 産業車両の制御装置及び該装置を搭載した産業車両
    • 工业车辆及工业车辆安装控制器
    • WO2009107258A1
    • 2009-09-03
    • PCT/JP2008/063479
    • 2008-07-22
    • 三菱重工業株式会社石川直樹植田勝己関昌伸
    • 石川直樹植田勝己関昌伸
    • B60T7/12B60R16/02B60T17/22G08B21/00
    • B60T7/14
    • オペレータの離席を確実に検知し、離席時における事故発生の危険性を回避することを可能とした産業車両の制御装置及び該装置を搭載した産業車両を提供する。シートスイッチ1と、車速センサ2と、パーキングブレーキソレノイド6により制御されるパーキングブレーキ7とを備えた産業車両にてオペレータの離席時にパーキングブレーキ7を作動させる制御装置10において、シートスイッチ1によりオペレータの離座を検出してからの経過時間をカウントするカウンタ11を備えるとともに、オペレータが離座してから車両を離れるまでの時間に対応する時間を予め設定離席時間として設定しておき、シートスイッチ1が離座を検出したとき、車速が車両停止状態を示し且つ経過時間が前記設定離席時間以上となった場合にパーキングブレーキ7を有効にする制御信号をパーキングブレーキソレノイド6に出力してパーキングブレーキ7を作動させる。
    • 一种工业车辆的控制器,用于检测操作员确定地离开座椅并避免操作者离开座椅时发生事故的风险。 还提供了安装控制器的工业车辆。 当操作者离开配备有座椅开关(1),车速传感器(2)和驻车制动器(7)的工业车辆的座椅时,用于操作驻车制动器(7)的控制器(10) 驻车制动螺线管(6)包括计数器(11),用于对检测到操作者离开座椅的座椅开关(1)后经过的时间进行计数。 对应于从驾驶员离开座位到车辆离开的时间段的时间段预先设定为设定时间以离开座椅。 当座椅开关(1)检测到操作者离开座椅时,如果车辆速度显示车辆,则向停车制动螺线管(6)发出用于确认驻车制动器(7)的控制信号,以操作驻车制动器(7) 停止状态,经过时间比离开座椅的设定时间长。
    • 7. 发明申请
    • 走行支援装置
    • 驾驶辅助装置
    • WO2017135355A1
    • 2017-08-10
    • PCT/JP2017/003725
    • 2017-02-02
    • 株式会社デンソー
    • 三浦 健大岡 政雄藤木 浩二成田 隆大
    • G08G1/16B60R21/00B60T7/14B60W30/00B60W30/165B60W40/08G08G1/09
    • B60R21/00B60T7/14B60W30/00B60W30/165B60W40/08G08G1/09G08G1/16
    • 走行支援装置1は、自車両周囲の車両と通信を行う通信部(10)と、運転者が適切に運転操作を実施可能な状態にあるか否かを判定する状態判定部(15)と、前記状態判定部により前記運転者が適切に運転操作を実施不能な状態にあると判定された場合に、前記自車両を緊急停車させるための退避経路を一定のアルゴリズムに基づいて設定する経路設定部(16)と、前記アルゴリズムの実行のために必要な各種情報を取得する情報取得部(11,12,13)と、前記経路設定部が設定した退避経路に従って、前記自車両を緊急停車させる退避走行を実施する退避制御部(17)と、前記自車両が前記退避走行を実施する旨の情報を、前記通信部を介して周囲の車両に送信する情報送信部と、を備える。
    • 行驶支持设备1确定通信单元,用于与所述车辆(10)周围的车辆进行通信,驾驶员是否处于一个可行的适当的驾驶操作状态 状态判定部(15),当驾驶员判定适当某些驾驶操作在实践中的条件不是由状态判断部,用于紧急固定算法疏散路径停止车辆 根据退路径路线设置单元(16)用于设置,其获取必要的算法的执行(11,12,13)的各种信息信息获取单元,其特征在于,所述路径设定部基于设定 车辆中的保存控制单元来实现跛行模式向紧急停止(17),其中,所述车辆是指示信息执行经由所述通信单元发送到车辆的周围环境的跛行模式,信息发送部 并且,配备了。

    • 8. 发明申请
    • 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム
    • 车辆控制装置,车辆控制方法和程序
    • WO2017002471A1
    • 2017-01-05
    • PCT/JP2016/064602
    • 2016-05-17
    • ソニー株式会社
    • 大場 英史
    • B60T7/14B60T7/22B60W50/10B60W50/14G08G1/0965G08G1/16
    • B60T7/22B60T7/14B60T2210/30B60W50/10B60W50/14G05D1/0061G05D1/0231G05D1/0276G05D2201/0213G08G1/0965G08G1/16
    • 環境情報取得部(20)は、自車両の周辺環境情報として、自車両の周辺を撮像した画像、自車両に対する接触または自車両への衝撃を示す情報、周囲音、緊急車両の接近を識別可能とする接近識別情報等を取得する。車両制御処理部(61)は、周辺環境情報に含まれた所定の外部刺激情報、例えば特定の合図または特定パターンの動き、特定部位への接触、特定音等を判別する。車両制御処理部(61)は、判別した所定の外部刺激情報を外部からの車両制動指示として、車両を停車させる車両制動シーケンスを開始する。自動運転車両等で異常が生じても、走行車両に対して外部から車両制動制御を容易に行えるようになる。
    • 环境信息获取单元(20)作为本车辆的环境信息,获取本车辆的周边环境的拍摄图像,表示与本车辆的接触的信息或对本车辆的撞击的信息,周围的声音,接近 用于使得能够识别紧急车辆的接近的识别信息等。 车辆控制处理部(61)识别包含在环境信息中的预定外部刺激信息,所述外部刺激信息例如是特定符号或特定模式的移动,与特定部分接触或特定声音。 车辆控制处理部(61)将识别出的预定的外部刺激信息解释为外部输入车辆制动指令时,开始停车的车辆制动顺序。 即使在自动驾驶车辆等发生异常的情况下,也可以容易地从外部进行行驶车辆的制动控制。